CN216607741U - 一种围栏自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种围栏自动化焊接工装，本实用新型包括焊接支架和设置在焊接支架上的两组焊接固定组件，两组焊接固定组件呈上下布置，两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支架上，且两组焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动，当两组焊接固定组件分别位于焊接支架的两端时，两组焊接固定组件之间相错开。本实用新型焊接工装设置有上下两层滑移架，通过上下两侧滑移架进行交替工作，能够减少焊接机器人的间歇时间，并通过上料机器人和取料机器人，完全取代劳动人力的投入，既能大大的提升工作效率，还能降低焊接作业对工作人员健康的影响。

Description

一种围栏自动化焊接工装

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体地说是一种围栏自动化焊接工装。

背景技术

在安全防护网的生产过程中，主要生产过程是外框架的焊接和网状结构的焊接，最后再把网状结构焊接在外框架上，现在外框架的焊接，直接通过对接切口依次将所有杆件焊接，缺乏对杆件的定位，这样传统的串接方式，容易导致焊接尺寸出现差异，而且由于在焊接过程中，焊接产生的热量会让杆件的内部存在预应力，后期容易导致焊接出现开裂。

现在也存在针对于特种规格的定位槽，这种定位槽一般固定安装在焊接平台上，但是这种只针对与特定型号，通用性较差，当需要对产品升级时需要重新对定位槽进行设置，耽误时间，影响生产效率。

现在的焊接工装一般为人工焊接，随着自动化焊接机器人的应用普及，如何利用焊接机器人进行高效率的生产也成为现在生产加工的研究方向之一。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种围栏自动化焊接工装，为焊接机器人提供焊接便利性，提升焊接效率。

本实用新型所采用技术方案是：

一种围栏自动化焊接工装，包括焊接支架和设置在焊接支架上的两组焊接固定组件，两组焊接固定组件呈上下布置，两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支架上，且两组焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动，当两组焊接固定组件分别位于焊接支架的两端时，两组焊接固定组件之间相错开。

作为进一步的优化，本实用新型所述焊接固定组件包括滑移架和设置在滑移架上的夹持组件，所述滑移架的两侧滑动设置在焊接支架内，所述滑移架上设置有固定梁和若干滑动梁，所述滑动梁滑动设置在滑移架内，且滑动梁的滑动方向垂直于滑移架的滑动方向，所述固定梁和滑动梁上均设置有夹持组件。

作为进一步的优化，本实用新型所述夹持组件包括中间夹持组件和端部夹持组件，所述中间夹持组件和端部夹持组件均通过基台滑动设置在相应梁上，中间夹持组件和端部夹持组件的滑动方向沿滑移架的滑动方向，所述中间夹持组件包括第一夹持气缸，用于安装第一夹持气缸的基台上设置有定位块，第一夹持气缸的活塞杆上固定设置有夹持块，当处于工作状态时，第一夹持气缸的活塞杆伸长，用于组成围栏的围栏杆夹持在夹持块与第一夹持气缸之间；

所述端部夹持组件包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活塞杆上固定设置有直角定位板或端板定位板，当处于工作状态时，第二夹持气缸的活塞杆伸长，所述直角定位板或端板将对接处的两根围栏杆夹紧。

作为进一步的优化，本实用新型所述端部夹持组件上还设置有压紧气缸，当处于工作状态时，所述压紧气缸从上方对接处的围栏杆进行压紧。

作为进一步的优化，本实用新型所述动力装置采用为驱动气缸，所述驱动气缸安装在焊接支架上，所述驱动气缸的执行元件与滑移架相连接。

作为进一步的优化，本实用新型所述驱动气缸采用磁耦合无杆气缸，所述第一夹持气缸为采用双杆气缸，所述压紧气缸为焊接强力夹紧气缸。

作为进一步的优化，本实用新型所述焊接支架上设置有第一滑轨，所述滑移架通过滑块滑动设置在第一滑轨上，所述滑移架上设置有第二滑轨，所述滑移架通过滑块滑动设置在第二滑轨上，所述固定梁和滑移梁上设置有第三滑轨，中间夹持组件通过滑块滑动设置在第三滑轨上，所述端部夹持组件通过滑块设置在第三滑轨上，并通过锁紧螺钉进行固定。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型焊接工装设置有上下两层滑移架，通过上下两侧滑移架进行交替工作，能够减少焊接机器人的间歇时间，并通过上料机器人和取料机器人，完全取代劳动人力的投入，既能大大的提升工作效率，还能降低焊接作业对工作人员健康的影响；

2、本实用新型通过多种夹紧元件对围栏杆进行夹紧，而且所有夹紧元件均采用气缸作为动力元件，能够通过电磁换向阀对其进行自动化控制，使得自动化操作贯穿整个焊接流程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构中的局部示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为本实用新型的侧视示意图；

图6为本实用新型的局部俯视示意图。

其中：1、焊接机器人，2、焊接支架，3、围栏杆，4、第一滑移架，5、第二滑移架，6、第一滑轨，7、第二滑轨，8、第三滑轨，9、第一基台，10、第一夹持气缸，11、定位块，12、带锁滑块，13、第二夹持气缸，14、直角定位板，15、压紧气缸，16、驱动气缸，17、固定梁，18、滑移梁，19、第二基台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定，在不冲突的情况下，本实用新型实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

需要理解的是，在本实用新型实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本实用新型实施例中的“多个”，是指两个或两个以上。

本实用新型实施例中的属于“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

本实施例提供一种围栏自动化焊接工装，包括焊接支架2和设置在焊接支架2上的两组焊接固定组件，两组焊接固定组件呈上下布置，两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支架2上，且两组焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动，当两组焊接固定组件分别位于焊接支架2的两端时，两组焊接固定组件之间相错开。为了方便描述，将两组焊接固定组件分别定义为第一焊接固定组件和第二焊接固定组件，第一焊接固定组件包括第一滑移架4和设置在第一滑移架4上的夹持组件，第二焊接固定组件包括第二滑移架5和设置在第二滑移架5上的夹持组件，第一焊接固定组件和第二焊接固定组件的结构相同，我们以第一焊接固定组件为例做具体说明：所述焊接支架2的两侧设置有第一滑轨6，所述第一滑移架4通过普通滑块滑动设置在第一滑轨6上，所述动力装置为驱动气缸16，为了节省安装空间，所述驱动气缸16采用磁耦合无杆气缸，磁耦合无杆气缸固定安装在焊接支架2上，且磁耦合无杆气缸上的滑台与第一滑移架4相固定连接，所述第一滑移架4上设置有固定梁17和若干滑动梁18，第一滑移架4上设置有第二滑轨7，第二滑轨7的长度方向垂直于第一滑移架4的滑动方向，所述滑动梁18通过滑块12滑动设置在第一滑移架的第二滑轨7上，所述夹持组件设置在固定梁17和滑移梁18上，所述固定梁17和滑移梁18的长度方向上均固定设置有第三滑轨8，第三滑轨8沿第一滑移架4的滑动方向，所述夹持组件包括中间夹持组件和端部夹持组件，所述中间夹持组件用于固定围栏杆3的中部，所述端部夹持组件用固定围栏杆3的端部，尤其是多根围栏杆3的拼接处，所述中间夹持组件包括第一基台9、定位块11和第一夹持气缸10，所述第一基台9通过滑块12滑动设置在第三滑轨8上，所述定位块11和第一夹持气缸10均固定安装在第一基台9上，第一夹持气缸10与定位块11之间相对设置，第一夹持气缸10的活塞杆上固定设置有夹持块。所述端部夹持组件包括第二基台19、第二夹持气缸13和压紧气缸15，所述第二基台通过滑块12滑动设置在第三滑轨8上，并通过锁紧螺柱进行固定，所述第二夹持气缸13的活塞杆上固定设置有直角定位板14或端板定位板，位于边侧的滑移梁18与固定梁17的作用相同，均用于对框架的边缘进行定位，因此这两个梁上的第二夹持气缸13的活塞杆上固定设置的为直角定位板14，用于对拐角进行定位，位于中间的滑移梁18处的围栏杆3为T字形对接，因此该梁上的第二夹持气缸13的活塞杆上固定设置的为端板定位板，作为优选的，所述第一夹持气缸10和第二夹持气缸13均采用双杆气缸。所述压紧气缸15用于在上方对围栏杆3进行压紧，尤其为多根围栏杆3的对接处，所述压紧气缸15择优采用焊接强力夹紧气缸，焊接强力夹紧气缸上的压臂上下方向转动完成压紧和释放过程，当处于工作状态时，第一夹持气缸10的活塞杆伸长，通过夹持块和定位块11将每根围栏杆3的中部进行夹紧，第二夹持气缸13的活塞杆伸长，通过直角定位板14和端板定位板将对接处的两根围栏杆3夹紧，所述压紧气缸15从上方将为围栏杆3进行压住。

上述中磁耦合无杆气缸、双杆气缸、焊接强力夹紧气缸均为整体采购件，其内部结构不属于本申请的保护范围，即上述构件采用了现有技术，其中焊接强力夹紧气缸采用亚德客的JCK系列的产品，具体结构可以参考该公司的技术说明。

工作原理：如图1所示，本实施例的焊接工装设置在焊接机器人1处，第一滑移架4上和第二滑移架上5均固定设置有围栏杆3，先对位于上侧的第一滑移架4上的围栏杆3进行焊接，焊接完成后，第一滑移架4移动到远离焊接机器人1的一端，对第一滑移架4上的框架取下，固定新的围栏杆3，同时对位于下侧的第二滑移架5上的围栏杆3进行焊接，依次重复进行。在焊接过程中，应该避免夹持处对焊接的影响，如果存在影响，可以在保证其他位置夹紧的情况下，释放改点处的夹紧。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种围栏自动化焊接工装，其特征在于：包括焊接支架和设置在焊接支架上的两组焊接固定组件，两组焊接固定组件呈上下布置，两组焊接固定组件平行滑动设置在焊接支架上，且两组焊接固定组件分别连接有动力装置用于驱动自身在焊接支架上滑动，当两组焊接固定组件分别位于焊接支架的两端时，两组焊接固定组件之间相错开。

2.根据权利要求1所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述焊接固定组件包括滑移架和设置在滑移架上的夹持组件，所述滑移架的两侧滑动设置在焊接支架内，所述滑移架上设置有固定梁和若干滑动梁，所述滑动梁滑动设置在滑移架内，且滑动梁的滑动方向垂直于滑移架的滑动方向，所述固定梁和滑动梁上均设置有夹持组件。

3.根据权利要求2所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持组件包括中间夹持组件和端部夹持组件，所述中间夹持组件和端部夹持组件均通过基台滑动设置在相应梁上，中间夹持组件和端部夹持组件的滑动方向沿滑移架的滑动方向，所述中间夹持组件包括第一夹持气缸，用于安装第一夹持气缸的基台上设置有定位块，第一夹持气缸的活塞杆上固定设置有夹持块，当处于工作状态时，第一夹持气缸的活塞杆伸长，用于组成围栏的围栏杆夹持在夹持块与第一夹持气缸之间；

所述端部夹持组件包括第二夹持气缸，所述第二夹持气缸的活塞杆上固定设置有直角定位板或端板定位板，当处于工作状态时，第二夹持气缸的活塞杆伸长，所述直角定位板或端板将对接处的两根围栏杆夹紧。

4.根据权利要求3所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述端部夹持组件上还设置有压紧气缸，当处于工作状态时，所述压紧气缸从上方对接处的围栏杆进行压紧。

5.根据权利要求4所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述动力装置采用为驱动气缸，所述驱动气缸安装在焊接支架上，所述驱动气缸的执行元件与滑移架相连接。

6.根据权利要求5所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述驱动气缸采用磁耦合无杆气缸，所述第一夹持气缸为采用双杆气缸，所述压紧气缸为焊接强力夹紧气缸。

7.根据权利要求3所述的围栏自动化焊接工装，其特征在于：所述焊接支架上设置有第一滑轨，所述滑移架通过滑块滑动设置在第一滑轨上，所述滑移架上设置有第二滑轨，所述滑移架通过滑块滑动设置在第二滑轨上，所述固定梁和滑移梁上设置有第三滑轨，中间夹持组件通过滑块滑动设置在第三滑轨上，所述端部夹持组件通过滑块设置在第三滑轨上，并通过锁紧螺钉进行固定。

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