CN216581285U - 一种黑糖包装设备 - Google Patents

Abstract

一种黑糖包装设备，涉及包装设备领域。传送理糖机构设置于过渡台右侧，负压传送台设置于过渡台左侧，包装袋放置台设置于负压传送台进料一侧，收集箱设置于负压传送台出料一侧；所述传送理糖机构上设置有传送带，传送理糖机构进料端两侧设置有进料护板，两块进料护板上设置有理糖机构，传送理糖机构出料末端设置有挡板；顶板设置于两块进料护板之间，活动轴座设置于进料护板两侧，挡糖板通过转轴与活动轴座转动连接，顶板下设置若干导糖板，推板气缸设置于进料护板外侧。可将无序的黑糖块快速归放平整装入包装袋，装袋过程不会对黑糖块有大力撞击，防止黑糖块在包装过程中破损，提高了包装效率，也提高了包装后的美观度。

Description

一种黑糖包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种黑糖包装设备，涉及包装设备领域。

背景技术

黑糖是一种没有经过高度精炼带蜜成型的的蔗糖，亦名赤糖、紫糖，为禾本科草本植物甘蔗的茎经压榨取汁炼制而成的赤色结晶体，有丰富的糖份、矿物质及甘醇酸，颜色比较深，带有焦香味；黑糖中蕴含着大量的营养物质对肌肤的健康、营养有着独到的功效，可加速皮肤细胞的代谢，为细胞提供能量，补充营养，促进再生，黑糖中含独特的天然酸类和色素调节物质，可有效调节各种色素代谢过程，平衡皮肤内色素分泌数量和色素分布，减少局部色素的异常堆积。

由于黑糖的高营养价值，人们对黑糖的使用也越来越频繁，在黑糖的生产过程中，黑糖的包装是最后一个环节，生产成块状的黑糖需要按一定的标准进行包装，现有的黑糖包装设备多为传统的食品包装设备，黑糖进入下料装置后设定其下料重量或数量，黑糖块直接落入包装袋中进行封装，在黑糖落袋过程中，黑糖块往往会相互碰撞，造成糖块的破损，不仅影响美观，也会在一定程度上造成浪费，同时，直接封装的黑糖块杂乱无章，包装效果不够理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的缺陷或者不足，提供一种黑糖包装设备，通过理糖装置将无序的黑糖块在传送过程中快速排列整齐，达到预定装袋要求时进行定量封装，包装全过程黑糖块无过度碰撞，最大程度保留了黑糖块的完整，且包装整齐，具有较高的美观度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含传送理糖机构1、过渡台2、负压传送台3、包装袋放置台4、收集箱5，传送理糖机构1设置于过渡台2右侧，负压传送台3设置于过渡台2左侧，包装袋放置台4设置于负压传送台3进料一侧，收集箱5设置于负压传送台3出料一侧；所述传送理糖机构1上设置有传送带7，传送理糖机构1进料端两侧设置有进料护板1-1，两块进料护板1-1上设置有理糖机构6，传送理糖机构1出料末端设置有挡板1-2；所述理糖机构6包含顶板6-1、导糖板6-2、挡糖板6-3、活动轴座6-4、推板气缸6-5，顶板6-1设置于两块进料护板1-1之间，活动轴座6-4设置于进料护板1-1两侧，挡糖板6-3通过转轴与活动轴座6-4转动连接，顶板6-1下设置若干导糖板6-2，导糖板6-2与传送带7之间留有间隙，两块导糖板6-2间距略大于黑糖块宽度，推板气缸6-5设置于进料护板1-1外侧，推板气缸6-5活塞杆与挡糖板6-3一侧下端活动连接；所述的传送理糖机构1出料端上方设置有推料机构9，传送理糖机构1外侧还设置有支撑台8，推料机构9一端固定于支撑台8，另一端固定于过渡台2；所述的过渡台2上设置有撑袋机构10。

所述的导糖板6-2前端为带弧形的三角形结构。

所述的料护板1-1与导糖板6-2对应位置设置有倾斜面1-1-1。

所述的推料机构9包含推料气缸座9-1、推料气缸9-2、推料支架9-3、推料拉板9-4、推料拉杆9-5、推料板9-6、前支撑板9-7、后支撑板9-8，前支撑板9-7固定于过渡台2，后支撑板9-8固定于支撑台8，四根推料支架9-3与前支撑板9-7、后支撑板9-8相连接，四根推料支架9-3顶端与推料气缸座9-1相连接，推料气缸9-2设置于推料气缸座9-1上，推料气缸9-2活塞杆通过连杆与下方推料拉板9-4相连接，推料拉板9-4两端与两根推料拉杆9-5一端相连接，两根推料拉杆9-5另一端与推料板9-6顶部相连接，推料气缸9-2行程等于传送带7加过渡台2的宽度。

所述的撑袋机构10包含撑袋气缸座10-1、第一撑袋气缸10-2、推头10-3、连接杆10-4、撑袋摆臂10-5、第二撑袋气缸10-6、撑袋杆10-7、滑槽10-8、撑袋气缸座底板10-9、撑袋支架10-10、撑袋支撑板10-11，撑袋支撑板10-11固定于过渡台2上，撑袋支架10-10一端与撑袋支撑板10-11相连接，撑袋支架10-10另一端与撑袋气缸座10-1相连接，第一撑袋气缸10-2设置于撑袋气缸座10-1后端撑袋气缸座底板10-9上，撑袋气缸座底板10-9前端设置滑槽10-8，推头10-3为工字形结构，推头10-3下端与连接杆10-4相连接，推头10-3中部设置于滑槽10-8内，第一撑袋气缸10-2活塞杆与推头10-3顶部相连接，连接杆10-4两端与两个撑袋摆臂10-5转动连接，连接杆10-4底部设置有两个第二撑袋气缸10-6，第二撑袋气缸10-6活塞杆与撑袋摆臂10-5活动连接，撑袋摆臂10-5底部设置有撑袋杆10-7；所述推头10-3与撑袋气缸座底板10-9的接触面设置有滚珠10-12，撑袋气缸座底板10-9上设置有滚珠滑槽10-13与滚珠10-12相匹配。

所述的连接杆10-4高度高于推料气缸9-2高度，两个撑袋气缸座10-1间距大于推料拉板9-4宽度。

所述的撑袋机构10还包含有拉袋机构11，拉袋机构11固定于过渡台2上，拉袋机构11上设置若干气动真空吸盘14，气动真空吸盘14位于负压传送台3上方与撑袋机构10位置相对应。

所述的负压传送台3上还设置有取袋机构12，取袋机构12上设置有气动导轨12-1、气动取袋支架12-2，气动取袋支架12-2与气动导轨12-1相连接。

所述的气动取袋支架12-2四角设置有气动真空吸盘14。

所述的负压传送台3出料端一侧设置有封袋机13。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：可将无序的黑糖块快速归放平整装入包装袋，装袋过程不会对黑糖块有大力撞击，防止黑糖块在包装过程中破损，提高了包装效率，也提高了包装后的美观度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中传送理糖机构1的结构示意图；

图3是图1中撑袋机构10的结构示意图；

图4是图1中推料机构9的结构示意图；

图5是图3中A处放大结构示意图。

附图标记说明：传送理糖机构1、进料护板1-1、挡板1-2、倾斜面1-1-1、过渡台2、负压传送台3、包装袋放置台4、收集箱5、理糖机构6、顶板6-1、导糖板6-2、挡糖板6-3、活动轴座6-4、推板气缸6-5、传送带7、支撑台8、推料机构9、推料气缸座9-1、推料气缸9-2、推料支架9-3、推料拉板9-4、推料拉杆9-5、推料板9-6、前支撑板9-7、后支撑板9-8、撑袋机构10、撑袋气缸座10-1、第一撑袋气缸10-2、推头10-3、连接杆10-4、撑袋摆臂10-5、第二撑袋气缸10-6、撑袋杆10-7、滑槽10-8、撑袋气缸座底板10-9、撑袋支架10-10、撑袋支撑板10-11、撑袋支撑板10-11、滚珠10-12、滚珠滑槽10-13、拉袋机构11、取袋机构12、气动导轨12-1、气动取袋支架12-2、封袋机13、气动真空吸盘14。

具体实施方式

参看图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含传送理糖机构1、过渡台2、负压传送台3、包装袋放置台4、收集箱5，传送理糖机构1设置于过渡台2右侧，负压传送台3设置于过渡台2左侧，包装袋放置台4设置于负压传送台3进料一侧，收集箱5设置于负压传送台3出料一侧；所述传送理糖机构1上设置有传送带7，传送理糖机构1进料端两侧设置有进料护板1-1，两块进料护板1-1上设置有理糖机构6，传送理糖机构1出料末端设置有挡板1-2；所述理糖机构6包含顶板6-1、导糖板6-2、挡糖板6-3、活动轴座6-4、推板气缸6-5，顶板6-1设置于两块进料护板1-1之间，活动轴座6-4设置于进料护板1-1两侧，挡糖板6-3通过转轴与活动轴座6-4转动连接，顶板6-1下设置若干导糖板6-2，导糖板6-2与传送带7之间留有间隙，两块导糖板6-2间距略大于黑糖块宽度，推板气缸6-5设置于进料护板1-1外侧，推板气缸6-5活塞杆与挡糖板6-3一侧下端活动连接；所述的传送理糖机构1出料端上方设置有推料机构9，传送理糖机构1外侧还设置有支撑台8，推料机构9一端固定于支撑台8，另一端固定于过渡台2；所述的过渡台2上设置有撑袋机构10；所述的导糖板6-2前端为带弧形的三角形结构；所述的料护板1-1与导糖板6-2对应位置设置有倾斜面1-1-1。将黑糖块按一定方向放在传送带7上向前进料，当黑糖块行进到理糖机构6时，两侧的黑糖块经倾斜面1-1-1被导向导糖板6-2，由于导糖板6-2前端为带弧形的三角形结构黑糖块能够顺利进入到两个导糖板6-2之间，从而使得无序的黑糖块被初步调整至同一方向，当所有黑糖块行进至挡糖板6-3时被归整在同一水平线上，完成黑糖块的进料归整，启动推板气缸6-5推开挡糖板6-3，黑糖块离开挡糖板6-3位置后推板气缸6-5回位挡糖板6-3下放，归整后的黑糖块继续前行至挡板1-2处，传送带7停止工作，完成黑糖块的归整流程，根据实际包装需要，导糖板6-2可设置不同数量，对不同列数黑糖进行归整，当需要包装的黑糖块为多行时，延长已归整并停留在挡板1-2处的黑糖块时间，当多行黑糖块传送完成时再启动推料机构9即可，将黑糖块预先归放整齐，可以提高包装的美观度，也可减小装袋过程中碰撞对黑糖块造成的破坏。

进一步的，所述的推料机构9包含推料气缸座9-1、推料气缸9-2、推料支架9-3、推料拉板9-4、推料拉杆9-5、推料板9-6、前支撑板9-7、后支撑板9-8，前支撑板9-7固定于过渡台2，后支撑板9-8固定于支撑台8，四根推料支架9-3与前支撑板9-7、后支撑板9-8相连接，四根推料支架9-3顶端与推料气缸座9-1相连接，推料气缸9-2设置于推料气缸座9-1上，推料气缸9-2活塞杆通过连杆与下方推料拉板9-4相连接，推料拉板9-4两端与两根推料拉杆9-5一端相连接，两根推料拉杆9-5另一端与推料板9-6顶部相连接，推料气缸9-2行程等于传送带7加过渡台2的宽度。推料机构9可以快速的将归整好的黑糖块推入包装袋中进行包装。

进一步的，所述的撑袋机构10包含撑袋气缸座10-1、第一撑袋气缸10-2、推头10-3、连接杆10-4、撑袋摆臂10-5、第二撑袋气缸10-6、撑袋杆10-7、滑槽10-8、撑袋气缸座底板10-9、撑袋支架10-10、撑袋支撑板10-11，撑袋支撑板10-11固定于过渡台2上，撑袋支架10-10一端与撑袋支撑板10-11相连接，撑袋支架10-10另一端与撑袋气缸座10-1相连接，第一撑袋气缸10-2设置于撑袋气缸座10-1后端撑袋气缸座底板10-9上，撑袋气缸座底板10-9前端设置滑槽10-8，推头10-3为工字形结构，推头10-3下端与连接杆10-4相连接，推头10-3中部设置于滑槽10-8内，第一撑袋气缸10-2活塞杆与推头10-3顶部相连接，连接杆10-4两端与两个撑袋摆臂10-5转动连接，连接杆10-4底部设置有两个第二撑袋气缸10-6，第二撑袋气缸10-6活塞杆与撑袋摆臂10-5活动连接，撑袋摆臂10-5底部设置有撑袋杆10-7；所述推头10-3与撑袋气缸座底板10-9的接触面设置有滚珠10-12，撑袋气缸座底板10-9上设置有滚珠滑槽10-13与滚珠10-12相匹配。第二撑袋气缸10-6收缩带动撑袋摆臂10-5回缩一定距离，使得撑袋杆10-7间距略小于包装袋口，第一撑袋气缸10-2推动推头10-3，带动撑袋杆10-7撑入包装袋内，可以使黑糖块顺利的推入包装袋中。

进一步的，所述的连接杆10-4高度高于推料气缸9-2高度，两个撑袋气缸座10-1间距大于推料拉板9-4宽度。撑袋机构10高于推料机构9可以确保推料与撑袋机构之间不会产生干涉，能够更好的相互配合。

进一步的，所述的撑袋机构10还包含有拉袋机构11，拉袋机构11固定于过渡台2上，拉袋机构11上设置若干气动真空吸盘14，气动真空吸盘14位于负压传送台3上方与撑袋机构10位置相对应。拉袋机构11与负压传送台3相互配合可以确保包装袋口被顺利拉开而不会将整个包装袋拉起。

进一步的，所述的负压传送台3上还设置有取袋机构12，取袋机构12上设置有气动导轨12-1、气动取袋支架12-2，气动取袋支架12-2与气动导轨12-1相连接。气动取袋支架12-2在气动导轨12-1上快速移动进行取袋作业。

进一步的，气动取袋支架12-2四角设置有气动真空吸盘14。

进一步的，所述的负压传送台3出料端一侧设置有封袋机13。

本实用新型的工作原理：将黑糖块按一定方向放在传送带7上向前进料，当黑糖块行进到理糖机构6时，两侧的黑糖块经倾斜面1-1-1被导向导糖板6-2，由于导糖板6-2前端为带弧形的三角形结构黑糖块能够顺利进入到两个导糖板6-2之间，从而使得无序的黑糖块被初步调整至同一方向，当所有黑糖块行进至挡糖板6-3时被归整在同一水平线上，完成黑糖块的进料归整，启动推板气缸6-5推开挡糖板6-3，黑糖块离开挡糖板6-3位置后推板气缸6-5回位挡糖板6-3下放，归整后的黑糖块继续前行至挡板1-2处，传送带7停止工作，推料气缸9-2启动，推料气缸9-2活塞杆带动推料拉板9-4移动，推料拉板9-4通过推料拉杆9-5带动推料板9-6将归整后的黑糖块从传送带7上推至负压传送台3，在推料过程中，取袋机构12从包装袋放置台4上将包装袋吸起并放置到负压传送台3对应撑袋机构10位置，此时负压传送台3仅启动负压风机，将包装袋吸附在负压传送台3上，拉袋机构11上的气动真空吸盘14将包装袋口拉开，第二撑袋气缸10-6收缩带动撑袋摆臂10-5回缩一定距离，使得撑袋杆10-7间距略小于包装袋口，第一撑袋气缸10-2推动推头10-3，带动撑袋杆10-7撑入包装袋内，此时黑糖块被整齐的推入到包装袋中，负压传送台3启动传送，已装袋的黑糖块行进到封袋机13位置时，负压传送台3停止传送，封袋机13下压封袋，负压传送台3再次启动传送，已封装的黑糖块落入到收集箱5内，此时完成黑糖块理料－归整－装袋－封装的一个流程。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种黑糖包装设备，其特征在于：它包含传送理糖机构(1)、过渡台(2)、负压传送台(3)、包装袋放置台(4)、收集箱(5)，传送理糖机构(1)设置于过渡台(2)右侧，负压传送台(3)设置于过渡台(2)左侧，包装袋放置台(4)设置于负压传送台(3)进料一侧，收集箱(5)设置于负压传送台(3)出料一侧；所述传送理糖机构(1)上设置有传送带(7)，传送理糖机构(1)进料端两侧设置有进料护板(1-1)，两块进料护板(1-1)上设置有理糖机构(6)，传送理糖机构(1)出料末端设置有挡板(1-2)；所述理糖机构(6)包含顶板(6-1)、导糖板(6-2)、挡糖板(6-3)、活动轴座(6-4)、推板气缸(6-5)，顶板(6-1)设置于两块进料护板(1-1)之间，活动轴座(6-4)设置于进料护板(1-1)两侧，挡糖板(6-3)通过转轴与活动轴座(6-4)转动连接，顶板(6-1)下设置若干导糖板(6-2)，导糖板(6-2)与传送带(7)之间留有间隙，两块导糖板(6-2)间距略大于黑糖块宽度，推板气缸(6-5)设置于进料护板(1-1)外侧，推板气缸(6-5)活塞杆与挡糖板(6-3)一侧下端活动连接；所述的传送理糖机构(1)出料端上方设置有推料机构(9)，传送理糖机构(1)外侧还设置有支撑台(8)，推料机构(9)一端固定于支撑台(8)，另一端固定于过渡台(2)；所述的过渡台(2)上设置有撑袋机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的导糖板(6-2)前端为带弧形的三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的料护板(1-1)与导糖板(6-2)对应位置设置有倾斜面(1-1-1)。

4.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的推料机构(9)包含推料气缸座(9-1)、推料气缸(9-2)、推料支架(9-3)、推料拉板(9-4)、推料拉杆(9-5)、推料板(9-6)、前支撑板(9-7)、后支撑板(9-8)，前支撑板(9-7)固定于过渡台(2)，后支撑板(9-8)固定于支撑台(8)，四根推料支架(9-3)与前支撑板(9-7)、后支撑板(9-8)相连接，四根推料支架(9-3)顶端与推料气缸座(9-1)相连接，推料气缸(9-2)设置于推料气缸座(9-1)上，推料气缸(9-2)活塞杆通过连杆与下方推料拉板(9-4)相连接，推料拉板(9-4)两端与两根推料拉杆(9-5)一端相连接，两根推料拉杆(9-5)另一端与推料板(9-6)顶部相连接，推料气缸(9-2)行程等于传送带(7)加过渡台(2)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的撑袋机构(10)包含撑袋气缸座(10-1)、第一撑袋气缸(10-2)、推头(10-3)、连接杆(10-4)、撑袋摆臂(10-5)、第二撑袋气缸(10-6)、撑袋杆(10-7)、滑槽(10-8)、撑袋气缸座底板(10-9)、撑袋支架(10-10)、撑袋支撑板(10-11)，撑袋支撑板(10-11)固定于过渡台(2)上，撑袋支架(10-10)一端与撑袋支撑板(10-11)相连接，撑袋支架(10-10)另一端与撑袋气缸座(10-1)相连接，第一撑袋气缸(10-2)设置于撑袋气缸座(10-1)后端撑袋气缸座底板(10-9)上，撑袋气缸座底板(10-9)前端设置滑槽(10-8)，推头(10-3)为工字形结构，推头(10-3)下端与连接杆(10-4)相连接，推头(10-3)中部设置于滑槽(10-8)内，第一撑袋气缸(10-2)活塞杆与推头(10-3)顶部相连接，连接杆(10-4)两端与两个撑袋摆臂(10-5)转动连接，连接杆(10-4)底部设置有两个第二撑袋气缸(10-6)，第二撑袋气缸(10-6)活塞杆与撑袋摆臂(10-5)活动连接，撑袋摆臂(10-5)底部设置有撑袋杆(10-7)；所述推头(10-3)与撑袋气缸座底板(10-9)的接触面设置有滚珠(10-12)，撑袋气缸座底板(10-9)上设置有滚珠滑槽(10-13)与滚珠(10-12)相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的连接杆(10-4)高度高于推料气缸(9-2)高度，两个撑袋气缸座(10-1)间距大于推料拉板(9-4)宽度。

7.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的撑袋机构(10)还包含有拉袋机构(11)，拉袋机构(11)固定于过渡台(2)上，拉袋机构(11)上设置若干气动真空吸盘(14)，气动真空吸盘(14)位于负压传送台(3)上方与撑袋机构(10)位置相对应。

8.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的负压传送台(3)上还设置有取袋机构(12)，取袋机构(12)上设置有气动导轨(12-1)、气动取袋支架(12-2)，气动取袋支架(12-2)与气动导轨(12-1)相连接。

9.根据权利要求8所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的气动取袋支架(12-2)四角设置有气动真空吸盘(14)。

10.根据权利要求1所述的一种黑糖包装设备，其特征在于：所述的负压传送台(3)出料端一侧设置有封袋机(13)。

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