CN216580011U - 一种adas测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，该装置包括车架固结块、可伸缩摆臂和摇臂，所述可伸缩摆臂与车架固结块铰接，所述摇臂中部与车架铰接且两端分别与车轮和可伸缩摆臂铰接；通过该装置，能使车轮在目标平台假车受到碰撞时自动缩回车体内部，使得具有更大机械强度且表面平整的车体底板与地面接触，避免车轮子系统受损。

Description

一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置。

背景技术

目标车辆是智能车辆ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)实车测试的重要参与者之一，主要是用来验证智能车辆是否具有识别周围目标车辆的能力，以及能否跟随前方目标车辆行驶工况的变化而做出相应的启动、制动、加速等操作。在实车测试过程中难免发生因智能车辆技术不达标而与目标车辆碰撞的情况，目标车辆采用实车很容易造成两车结构与性能的损坏。无人驾驶软碰撞目标平台假车是目标车辆的一种新兴类型，其将除车身外的所有部件集成到不足20cm高的箱体(车体)之中，车身采用车状气球或泡沫板搭建而成，大大减少了因为两车碰撞而造成的损失；但是车轮子系统在目标平台假车运行过程中是露出车体与地面接触的，在碰撞时会造成车轮子系统的损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，能够使车轮在碰撞时自动缩回车体内部，以避免车轮子系统损坏。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：

一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，所述装置与车轮铰接并安装在车架上，所述装置包括：

固定安装在车架上的车架固结块；

与车架固结块铰接的可伸缩摆臂，包括伸缩件和连接轴，所述连接轴与伸缩件的伸缩端连接；

摇臂，所述摇臂中部与车架铰接，所述摆臂两端分别与连接轴和车轮铰接。

进一步地，在上述技术方案中，所述伸缩件安装在伸缩件底座上，所述车架固结块有两个且分别设置于伸缩件两侧，所述车架固结块与伸缩件底座铰接；更进一步地，所述伸缩件底座上设有连接板，所述车架固结块上设有销轴孔，所述连接板与车架固结块通过销轴铰接。

进一步地，在上述技术方案中，所述连接轴为叉头轴，所述伸缩件为气缸，所述气缸连接有气泵。

进一步地，在上述技术方案中，所述摇臂包括两端与车架铰接的摇臂轴、与车轮铰接的第一连接臂、以及与连接轴铰接的第二连接臂；所述第一连接臂和第二连接臂固定连接在摇臂轴上，且所述第一连接臂和第二连接臂呈V型结构分布。

更进一步地，所述第一连接臂有两个且平行设置于车轮的两侧，并分别与车轮的中心轴两端铰接设置。

更进一步地，所述摇臂轴上安装有若干皮带张紧轮。

更进一步地，所述摇臂轴上安装有限位装置，所述限位装置由限位臂、限位长螺栓和限位螺母组成，所述限位臂上设有限位孔，所述限位长螺栓一端固定在车架上且另一端穿过限位孔后与限位螺母螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的车轮缩回装置具有简单的结构设计且尺寸较小，在空间狭小的目标平台假车车体内部布置容易；本实用新型的结构能够提供可变的支撑力，既能使车轮在目标平台假车未受到碰撞时，支撑力足够大以支撑起车体并与地面接触保证足够的离地间隙，又能使车轮在目标平台假车受到碰撞时，支撑力变小，车轮能够自动缩回车体内部，使得具有更大机械强度且表面平整的车体底板与地面接触，来保护车轮子系统结构与性能的完整性。

附图说明

图1为本实用新型提供的车轮缩回装置总成示意图；

图2为本实用新型一实施例中车轮缩回装置的的结构示意图

图3为图2中摇臂的结构示意图；

图4为图2中可伸缩摆臂的结构示意图；

图5为图4中叉头轴的主视图；

图6为图5中叉头轴的左视图；

图7为图4中气缸底座的主视图；

图8为图7中气缸底座的左视图；

图9为图2中车架固结块的主视图；

图10为图9中车架固结块的俯视图；

图11为本实用新型提供的车轮缩回装置运动示意图；

图中：1-车架，2-车架固结块，201-销轴孔，202-固结块螺栓孔，3-可伸缩摆臂，301-连接轴，3011-叉头轴叉头，3012-叉头轴螺纹部，302-伸缩件底座，3021-连接板，3022-底座螺栓孔，303-伸缩件，304-固定螺栓，4-摇臂，401-第一连接臂，402-皮带张紧轮，403-限位臂，404-第二连接臂，405-摇臂轴，406-限位长螺栓，407-限位螺母，5-车轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在以下描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“顶”、“底”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～10所示，一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，该装置通过车轮轴与车轮5铰接并安装在车架1上，该装置包括车架固结块2、可伸缩摆臂3和摇臂4。

车架固结块2固定安装在车架1上并与可伸缩摆臂3铰接。具体的，车架固结块2上设有固定块螺栓孔202和销轴孔201，车架固结块2通过螺栓与固结块螺栓孔202固定连接在车架1上，车架固结块2通过销轴和销轴孔201与可伸缩摆臂3铰接。在某一实施例中，固定块螺栓孔202竖向设置，销轴孔201横向设置，且两者的轴线互相垂直。

可伸缩摆臂3包括连接轴301、伸缩件底座302和伸缩件303，连接轴301的底端与伸缩件303一端连接，伸缩件底座302与伸缩件303的另一端固定连接，伸缩件底座302与车架固结块2的顶端铰接。在某一实施例中，伸缩件303为气缸，可以理解的是，气缸配置有气泵等配套装置；连接轴301为叉头轴，叉头轴叉头3011通过销轴与摇臂4铰接，叉头轴螺纹部3012与气缸的输出端螺纹连接。在某一实施例中，伸缩件底座302上设有连接板3021和底座螺栓孔3022，伸缩件底座302通过底座螺栓孔3022和固定螺栓304与伸缩件303连接固定，连接板3021上设有通孔，采用销轴穿过该通孔与销轴孔201即可实现车架固结块2与伸缩件303的铰接；更具体的，车架固结块2有两块且分别设置于伸缩件303的两侧，伸缩件底座302上设有对应数量的连接板3021，使伸缩件303相对于车架1能够更稳定的转动。

摇臂4包括从左至右依次设置的第一连接臂401、摇臂轴405和第二连接臂404，第一连接臂401和第二连接臂404的一端均固定连接在摇臂轴405上，第一连接臂401的另一端通过车轮轴与车轮5进行铰接，第二连接臂404的另一端通过销轴与连接轴301铰接，摇臂轴405的两端与车架1铰接。在某一实施例中，第一连接臂401有两个且平行设置在车轮5的两侧；若车轮5采用同步带进行传动时，还可以在摇臂轴405上设置皮带张紧轮402以便于对驱动车轮5的皮带进行张紧，皮带张紧轮402的数量可根据实际需要进行设置。在具体的实施过程中，第一连接臂401和第二连接臂呈V型结构分布，第一连接臂401和第二连接臂404的角度可根据实际需要进行调节。

还可以设置限位装置对摇臂4的摆动角度进行限位，具体的，限位装置由限位臂403、限位长螺栓406和限位螺母407组成，限位臂403的一端固定连接在摇臂轴405上，另一端开设有限位孔；限位长螺栓406的一端固定在车架1上，另一端穿过限位孔后与限位螺母407螺纹连接，限位螺母407的直径大于限位孔宽度，使得限位长螺栓406仅能在限位孔内摆动。

在上述结构中，伸缩件303的收缩，使连接轴301带动第二连接臂404端部以摇臂轴405为旋转轴向车架固结块2所在方向转动一定角度，进而带动第一连接轴401带动车轮5抬高一段高度，从而使车轮子系统缩回到车体内部；具体如图11所示：实线部分是目标平台假车未受到碰撞时，此时车轮5露出车体与地面接触，车体与地面有一定的离地间隙；虚线部分是目标平台假车受到碰撞时，可伸缩摆臂3缩短，从而通过摇臂4带动车轮5以摇臂轴405轴线为旋转轴线顺时针旋转缩回至车体内部的状态。

说明书中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。本实施例仅用于说明该实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，本领域技术人员对于本实用新型所做的等价置换等修改均认为是落入该实用新型权利要求书所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种ADAS测试软碰撞目标平台车的车轮缩回装置，其特征在于，所述装置包括：

固定安装在车架(1)上的车架固结块(2)；

与车架固结块(2)铰接的可伸缩摆臂(3)，包括连接轴(301)和伸缩件(303)，所述连接轴(301)与所述伸缩件(303)的伸缩端连接；

摇臂(4)，所述摇臂(4)中部与车架(1)铰接，所述摇臂(4)一端与连接轴(301)连接设置，另一端活动套装在车轮(5)的中心轴上。

2.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述伸缩件(303)安装在伸缩件底座(302)上，所述车架固结块(2)有两个且对称设置于伸缩件(303)两侧，所述车架固结块(2)与伸缩件底座(302)铰接。

3.根据权利要求2所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述伸缩件底座(302)上设有连接板(3021)，所述车架固结块(2)上设有销轴孔(201)，所述连接板(3021)与车架固结块(2)通过销轴铰接。

4.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述连接轴(301)为叉头轴，所述伸缩件(303)为气缸。

5.根据权利要求1所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂(4)包括两端与车架(1)铰接的摇臂轴(405)、与车轮(5)铰接的第一连接臂(401)、以及与连接轴(301)铰接的第二连接臂(404)；所述第一连接臂(401)和第二连接臂(404)固定连接在摇臂轴(405)上，且所述第一连接臂(401)和第二连接臂(404)呈V型结构分布。

6.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述第一连接臂(401)有两个且平行设置于车轮(5)的两侧，并分别与车轮(5)的中心轴两端铰接设置。

7.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂轴(405)上安装有若干皮带张紧轮(402)。

8.根据权利要求5所述的车轮缩回装置，其特征在于，所述摇臂轴(405)上安装有限位装置，所述限位装置由限位臂(403)、限位长螺栓(406)和限位螺母(407)组成；所述限位臂(403)上设有限位孔，所述限位长螺栓(406)一端固定在车架(1)上且另一端穿过限位孔后与限位螺母(407)螺纹连接。

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