CN214942916U - 一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器，包括底板、固定框、第一滑杆和第二滑杆，底板上设置固定框，底板上位于固定框内设置两条滑轨，固定框上设置通槽，通槽上设置两组第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆与第二滑杆通过滑轨与底板滑动连接，两条滑轨之间位于第一滑杆侧壁上固定设置电机，电机输出端固定设置丝杠，丝杠自由端穿过第一滑杆且与第二滑杆连接。本实用新型的有益效果是设置了滑轨与第一滑管和第二滑管，通过电机与齿条的有效结合实现了车轮的制动定位，并通过支杆与限位块形成了刹车，防止搬运时移动，而且抱持壁可收缩至第一滑管与第二滑管内，连接块实现了设备的快速拼接与拆卸，使设备移动存放更加便捷。

Description

一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，尤其是涉及一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器。

背景技术

停车设备行业内，搬运器主要是与巷道搬运设备(如横移台车，巷道堆垛机等)捆绑在一起，共同使用，实现车辆在巷道内的前后左右四个方向运动。

随着新能源汽车(特别是纯电汽车)的兴起，对于电动汽车的续航里程要求更高，电动汽车的电池数量和密度均增加，导致汽车整车质量增加较大，很多电动汽车质量在2.4吨，甚至有的将近3吨。为了应对车重对搬运器造成的负担，很多企业采用了分体式搬运器结构，这样可以加强车体刚度，但同时，由于每个车体只负责车辆的两个轮胎，两个车体之间需要电路、通讯、电气化等方面进行联协，控制逻辑比较复杂；设备故障时，需要找的点比较多，更换的话，设备接线也比较多，并且现场需要二次调试，耗时费力。

汽车的车辆种类比较多，前后轮的轴距也不尽相同，分体式搬运方式不管是只寻车轮还是前后轮同时寻找，都比较费时，一旦车辆位置未找准，还容易引起损伤汽车轮胎的情况。

另外，很多搬运器因为高度高于汽车底盘高度，汽车需要放在停车架或者小型平台上，才能实现汽车的搬运，给施工和安装带来额外的工作量。

因此，如何减少搬运器的高度，增加产品的灵活性，增强产品的可靠性，是立体停车设备亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器，包括底板、固定框、第一滑杆和第二滑杆，所述底板上设置所述固定框，所述底板上位于所述固定框内设置两条滑轨，所述固定框上设置通槽，所述通槽上设置两组所述第一滑杆和所述第二滑杆，所述第一滑杆与所述第二滑杆通过所述滑轨与所述底板滑动连接，两条所述滑轨之间位于所述第一滑杆侧壁上固定设置电机，所述电机输出端固定设置丝杠，所述丝杠自由端穿过所述第一滑杆且与所述第二滑杆连接，所述第一滑杆与所述第二滑杆上分别设置安装孔，所述安装孔内分别滑动设置两个抱持壁，同一所述安装孔内的两个所述抱持壁之间固定设置电动伸缩杆，所述第一滑杆侧壁上设置限位柱，所述限位柱自由端转动设置调节螺栓，所述第二滑杆侧壁上设置第二弹簧，所述第二弹簧上固定设置推杆，所述推杆上位于所述第二弹簧两旁设置限位槽，所述第二滑杆上位于所述第二弹簧两旁转动设置支杆，所述支杆自由端位于所述限位槽内滑动，两个所述支杆上分别固定设置限位杆，各个所述限位杆自由端分别位于所述滑轨两旁。

优选的，所述固定框内位于所述底板上设置若干蓄电池，所述蓄电池与所述电机和所述电动伸缩杆电连接。

如此设置，可持续为电机与电动伸缩杆提供能量，便于移动，使用更加灵活。

优选的，所述丝杠与所述第二滑杆通过螺纹配合连接。

如此设置，实现了对车辆轴距的自动调节与适应。

优选的，所述安装孔内壁上设置滑槽，所述抱持壁上固定设置滑块，所述滑块位于所述滑槽内滑动设置。

如此设置，可防止抱持壁脱出安装孔造成车辆的损坏。

优选的，所述电机与所述第一滑杆通过螺栓固定连接，所述抱持壁一端设置斜面，所述抱持壁斜面上转动设置若干滚轮。

如此设置，便于抱持壁快速将车辆托起，减少摩擦。

优选的，所述通槽上位于两个所述第二滑杆之间固定设置加强板，所述加强板与所述第二滑杆相对侧壁上固定设置缓冲块。

如此设置，提高了底板与固定框的强度，延长设备使用寿命，而且还能对第二滑杆进行限位，防止撞击损坏。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型设置了第一滑管与第二滑管，并将第一滑管与第二滑管通过电机与丝杠连接，实现了第一滑管与第二滑管的相对移动，还设置了电动伸缩杆实现了抱持壁的伸缩，而且在底板上设置了多组蓄电池，使设备的使用更加灵活性。

2、本实用新型设置了限位柱与调节螺栓，可控制第一滑管与第二滑管之间的距离，防止造成撞击损坏设备，还设置了支杆与限位块，可在对车辆搬运时进行位置锁定，防止在搬运时车辆移动造成车辆的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器的轴测结构图；

图2是本实用新型所述一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器的俯视结构图；

图3是本实用新型所述一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器的电动伸缩杆安装结构图；

图4是本实用新型所述一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器的限位杆与支杆连接结构图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、固定框；3、通槽；4、滑轨；5、第一滑杆；6、第二滑杆；7、抱持壁；8、电动伸缩杆；9、电机；10、丝杠；11、安装孔；12、限位柱；13、调节螺栓；14、蓄电池；15、滚轮；16、滑槽；17、滑块，18、支杆；19、推杆；20、第二弹簧；21、限位杆；22、限位槽；23、加强板；24、缓冲块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-4所示，一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器，包括底板1、固定框2、第一滑杆5和第二滑杆6，底板1上设置固定框2，底板1上位于固定框2内设置两条滑轨4，固定框2上设置通槽3，通槽3上设置两组第一滑杆5和第二滑杆6，第一滑杆5与第二滑杆6通过滑轨4与底板1滑动连接，两条滑轨4之间位于第一滑杆5侧壁上固定设置电机9，电机9输出端固定设置丝杠10，丝杠10自由端穿过第一滑杆5且与第二滑杆6连接，第一滑杆5与第二滑杆6上分别设置安装孔11，安装孔11内分别滑动设置两个抱持壁7，同一安装孔11内的两个抱持壁7之间固定设置电动伸缩杆8，第一滑杆5侧壁上设置限位柱12，限位柱12自由端转动设置调节螺栓13，第二滑杆6侧壁上设置第二弹簧20，第二弹簧20上固定设置推杆19，推杆19上位于第二弹簧20两旁设置限位槽22，第二滑杆6上位于第二弹簧20两旁转动设置支杆18，支杆18自由端位于限位槽22内滑动，两个支杆18上分别固定设置限位杆21，各个限位杆21自由端分别位于滑轨4两旁。

本实施例的工作过程：在使用时操作人员将设备移动至车辆底部，控制电动伸缩杆8伸长，将抱持壁7从第一滑杆5与第二滑杆6内伸出，然后控制电机9转动，电机9转动时与电机9连接的丝杠10同时转动，带动第二滑杆6移动，当第二滑杆6内伸出的抱持壁7与车轮接触后使第二滑杆6停止移动，由于电机9继续转动则带动第一滑杆5向车轮另一侧移动，当第一滑杆5内伸出的抱持壁7与车轮接触后电机9继续转动，设置在第一滑杆5与第二滑杆6上的抱持壁7将车轮托起，同时调节螺栓13推动推杆19移动并压缩第二弹簧20，推杆19在移动时推动支杆18在限位槽22内滑动，使支杆18上设置的限位杆21将滑轨4牢牢卡住，将第一滑杆5与第二滑杆6的固定，防止移动，当车辆搬运至指定位置后反向转动电机9，调节螺栓13远离支杆18，推杆19在第二弹簧20的推动下复位，同时带动支杆18在滑槽16内反向滑动，使限位块远离滑轨4，然后第一滑杆5与第二滑杆6相向移动，然后将抱持壁7分别收回第一滑杆5与第二滑杆6内，再将设备从车底移出。

优选的，固定框2内位于底板1上设置若干蓄电池14，蓄电池14与电机9和电动伸缩杆8电连接，可持续为电机9与电动伸缩杆8提供能量，便于移动，使用更加灵活，丝杠10与第二滑杆6通过螺纹配合连接，实现了对车辆轴距的自动调节与适应，安装孔11内壁上设置滑槽16，抱持壁7上固定设置滑块17，滑块17位于滑槽16内滑动设置，可防止抱持壁7脱出安装孔11造成车辆的损坏，电机9与第一滑杆5通过螺栓固定连接，抱持壁7一端设置斜面，抱持壁7斜面上转动设置若干滚轮15，便于抱持壁7快速将车辆托起，减少摩擦，通槽3上位于两个第二滑杆6之间固定设置加强板23，加强板23与第二滑杆6相对侧壁上固定设置缓冲块24，提高了底板1与固定框2的强度，延长设备使用寿命，而且还能对第二滑杆6进行限位，防止撞击损坏。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种轴距自适应的抱轮式车体搬运器，包括底板(1)、固定框(2)、第一滑杆(5)和第二滑杆(6)，其特征在于：所述底板(1)上设置所述固定框(2)，所述底板(1)上位于所述固定框(2)内设置两条滑轨(4)，所述固定框(2)上设置通槽(3)，所述通槽(3)上设置两组所述第一滑杆(5)和所述第二滑杆(6)，所述第一滑杆(5)与所述第二滑杆(6)通过所述滑轨(4)与所述底板(1)滑动连接，两条所述滑轨(4)之间位于所述第一滑杆(5)侧壁上固定设置电机(9)，所述电机(9)输出端固定设置丝杠(10)，所述丝杠(10)自由端穿过所述第一滑杆(5)且与所述第二滑杆(6)连接，所述第一滑杆(5)与所述第二滑杆(6)上分别设置安装孔(11)，所述安装孔(11)内分别滑动设置两个抱持壁(7)，同一所述安装孔(11)内的两个所述抱持壁(7)之间固定设置电动伸缩杆(8)，所述第一滑杆(5)侧壁上设置限位柱(12)，所述限位柱(12)自由端转动设置调节螺栓(13)，所述第二滑杆(6)侧壁上设置第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)上固定设置推杆(19)，所述推杆(19)上位于所述第二弹簧(20)两旁设置限位槽(22)，所述第二滑杆(6)上位于所述第二弹簧(20)两旁转动设置支杆(18)，所述支杆(18)自由端位于所述限位槽(22)内滑动，两个所述支杆(18)上分别固定设置限位杆(21)，各个所述限位杆(21)自由端分别位于所述滑轨(4)两旁。

2.根据权利要求1所述的轴距自适应的抱轮式车体搬运器，其特征在于：所述固定框(2)内位于所述底板(1)上设置若干蓄电池(14)，所述蓄电池(14)与所述电机(9)和所述电动伸缩杆(8)电连接。

3.根据权利要求1所述的轴距自适应的抱轮式车体搬运器，其特征在于：所述丝杠(10)与所述第二滑杆(6)通过螺纹配合连接。

4.根据权利要求1所述的轴距自适应的抱轮式车体搬运器，其特征在于：所述安装孔(11)内壁上设置滑槽(16)，所述抱持壁(7)上固定设置滑块(17)，所述滑块(17)位于所述滑槽(16)内滑动设置。

5.根据权利要求1所述的轴距自适应的抱轮式车体搬运器，其特征在于：所述电机(9)与所述第一滑杆(5)通过螺栓固定连接，所述抱持壁(7)一端设置斜面，所述抱持壁(7)斜面上转动设置若干滚轮(15)。

6.根据权利要求1所述的轴距自适应的抱轮式车体搬运器，其特征在于：所述通槽(3)上位于两个所述第二滑杆(6)之间固定设置加强板(23)，所述加强板(23)与所述第二滑杆(6)相对侧壁上固定设置缓冲块(24)。

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