CN210768031U - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库，包括一对平行设置的连接横梁，连接横梁的两端分别对称设置有车库底板，连接横梁的上方设置有车库顶梁，车库顶梁的两侧对称设置有车库顶板，车库顶梁上设有传动支撑板，车库顶板上设有水平动力装置，连接横梁的下方设有汽车托板，传动支撑板上设有垂直动力装置，车库底板上均设置有夹取装置，该夹取装置包括机械臂,双出轴液压缸以及多级液压缸，满足了小区居民的停车需要。本实用新型调节、使用方便，保护了停车时车辆的安全，同时简化了机械结构，具有广泛的市场前景。

Description

一种立体车库

技术领域

本实用新型涉及车库领域，具体涉及一种立体车库。

背景技术

立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备。最早的立体车库出现在西方欧美国家。伴随着中国经济的快速发展，及小汽车进入家庭的步伐加快，立体车库成为解决国内城市停车难题的最佳解决方案。

随着社会城市化进展，城市人口每年递增，城市居民人口日益增多，居民小区内停车成为一大难题，但是现有的立体车库应用于小区有诸多不便，最大的弊端就是空间利用率低，使用不便，导致推广不力。

因此，生产一种结构简单，应用于居民小区的立体车库，具有广泛的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，应用于居民小区的立体车库，用于克服现有技术中缺陷。

本实用新型采用的技术方案为：一种立体车库，包括一对平行设置的连接横梁，所述的该对连接横梁的两端分别对称设置有车库底板，该对连接横梁的上方设置有一对平行设置的车库顶梁，车库顶梁的两侧对称设置有车库顶板，车库顶梁上设有传动支撑板，传动支撑板采用能够沿车库顶梁做水平滑动运动的板状结构，车库顶板上设有水平动力装置，水平动力装置用于驱动传动支撑板沿车库顶梁做水平滑动运动，连接横梁的下方设有汽车托板，传动支撑板上设有垂直动力装置，垂直动力装置用于驱动汽车托板做上下运动，车库底板上均设置有夹取装置，该夹取装置包括机械臂，机械臂的一端上固定设置有双出轴液压缸，双出轴液压缸位于连接横梁的上方，机械臂的另一侧设置有多级液压缸，多级液压缸的输出端和机械臂的另一端相连接，机械臂采用能够沿车库底板的一侧至另一侧做水平滑动运动的杆状结构。

所述的该水平动力装置包括第一转轴，第一转轴采用能够围绕第一转轴的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第一转轴的两端均分别固定套装有第一链轮，第一转轴设置在传动支撑板的一侧，传动支撑板的另一侧设置有第二转轴，第二转轴采用能够围绕第二转轴的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第二转轴的两端均分别固定套装有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过第一链条传动连接，第一链条和传动支撑板固定连接，两个第一链轮之间的第一转轴上固定套装有第一从动齿轮，第一从动齿轮的一侧设置有第一主动齿轮，第一转轴的一侧设置有第一电机，第一主动齿轮固定套装在第一电机的输出端上，第一主动齿轮和第一从动齿轮相啮合。

所述的垂直动力装置包括第三转轴，第三转轴的两端均分别固定套装有转动轮，转动轮之间的第三转轴上固定套装有第三链轮，第三转轴采用能够围绕第三转轴轴线做旋转运动的圆杆状结构，第三转轴的数量采用两个，两个第三转轴平行安装在传动支撑板的上方，转动轮的数量相应的采用四个，四个转动轮上均设置有钢丝绳，钢丝绳的顶端和转动轮固定连接，钢丝绳的底端和汽车托板固定连接，第三链轮的数量相应的采用两个，两个第三链轮之间通过第二链条传动连接，其中一个第三转轴上固定套装有第二从动齿轮，第二从动齿轮的一侧设置有第二主动齿轮，第二主动齿轮固定套装在第二电机的输出端上。

所述的第一转轴的安装方向以及第二转轴的安装方向均与传动支撑板相平行，第一转轴和第一电机安装在一侧的车库顶板的上方，第一电机的底部和车库顶板固定连接，第二转轴安装在另一侧的车库顶板的上方，车库底板外侧设有立柱，立柱和车库底板的侧面之间以及立柱和车库顶板之间均分别通过焊接的方式固定连接，车库底板水平安装在立柱上，车库底板距立柱底端的距离不小于4米，两个车库底板之间的距离不小于4米，车库底板距车库顶板之间的距离不小于2.5米。

所述的两个第三转轴相互平行，传动支撑板上开设有钢丝绳通过槽，钢丝绳通过槽的数量和转动轮的数量相应，钢丝绳通过槽开设在转动轮的下方，钢丝绳通过槽采用矩形槽状结构，钢丝绳通过槽的长度不小于转动轮的最大长度，转动轮采用“工”字型结构，第二电机的底部固定安装在传动支撑板上。

所述的连接横梁的两端均分别设置有钢丝绳固定装置，该钢丝绳固定装置包括限位板，限位板采用直角梯形结构，限位板的外侧面的长度不小于限位板内侧面的长度，限位板的底部和连接横梁的顶部通过焊接的方式固定连接，限位板上开设有第一电推杆安装槽，第一电推杆安装槽采用沿限位板的外侧面开设至限位板的内侧面的矩形槽状结构，第一电推杆安装槽内固定套装有第一电推杆。

所述的车库底板上开设有机械臂限位槽，机械臂限位槽采用沿多级液压缸至双出轴液压缸开设的矩形槽体，机械臂采用能够沿机械臂限位槽开设方向做水平运动的L字形杆状结构，机械臂包括竖直部分和水平部分，该竖直部分套装在机械臂限位槽内，该竖直部分的宽度和机械臂限位槽的宽度相配合，机械臂限位槽上方两侧以及机械臂限位槽下方两侧均分别设置有机械臂翼板，机械臂翼板和机械臂之间采用焊接的方式固定连接。

所述的汽车托板采用梯形结构，汽车托板的顶面的长度不大于汽车托板的底面的长度，汽车托板的底面的长度和两个连接横梁之间的距离相配合，四根钢丝绳依次连接在汽车托板顶面的四个角上，四根钢丝绳的底部均分别设有辅助定位装置，该辅助定位装置包括定位固定管，定位固定管的底部焊接在汽车托板的顶面上，定位固定管上套装有定位转动管，定位转动管采用能够围绕定位固定管的中轴线做旋转运动的管状结构，四个辅助定位装置之间形成了虚拟的矩形立体区域，该虚拟的矩形立体区域的长度不小于5.5米，宽度不小于2.5米，位于该虚拟的矩形立体区域一侧的两个限位板之间的距离和该虚拟的矩形立体区域的长度相配合，第一电推杆包括套管部和伸出杆部，该套管部固定安装在第一电推杆安装槽内，该伸出杆部位于两个连接横梁之间，该套管部和第一电推杆安装槽31相配合，该伸出杆部的长度不大于该套管部的长度，该伸出杆部长度不小于定位转动管的直径，第一电推杆安装槽距与相应的车库底板内侧端的距离和定位转动管的直径相配合。

所述的汽车托板的两端开设有拦阻杆限位槽，拦阻杆限位槽的上分设置有拦阻杆，拦阻杆采用“工”字形杆状结构，拦阻杆上活动套装有滑动支撑管，滑动支撑管采用能够沿拦阻杆轴线做滑动运动的管状结构，拦阻杆限位槽底部的设置有第二电推杆，第二电推杆包括套管部和伸出杆部分，该伸出杆部分的长度不大于该套管部的长度，该套管部分的底端和拦阻杆限位槽的底面铰接，该伸出杆部分的顶部和滑动支撑管的底端铰接，第二电推杆的数量采用两个，两个第二电推杆分别安装在拦阻杆限位槽内的两端，滑动支撑管的数量相应的采用两个,拦阻杆的长度不大于拦阻杆限位槽的长度，拦阻杆的最大外径以及第二电推杆的最大外径均不大于滑动支撑管的外径，第二电推杆底部距滑动支撑管顶部的最小距离不大于拦阻杆限位槽的深度。

所述的两个拦阻杆限位槽之间开设有第一转动管安装槽，第一转动管安装槽采用沿一个拦阻杆限位槽至另一个拦阻杆限位槽开设的矩形槽状结构，第一转动管安装槽内设置有第一转动管，第一转动管和第二电推杆相平行，第一转动管采用能够围绕第一转动管的中轴线做旋转运动圆管状结构，第一转动管的数量采用若干个，若干个第一转动管依次均匀安装在第一转动管安装槽内，第一转动管安装槽和拦阻杆限位槽相连通，机械臂的两侧均分别开设有第二转动管安装槽，第二转动管安装槽采用车库底板外侧端向车库底板内侧端方向开设的矩形槽体，第二转动管安装槽设置有第二转动管，第二转动管采用能够围绕第二转动管轴线做旋转运动的圆管状结构，第二转动管和第一转动管相平行，第二转动管的数量采用若干个，若干个第二转动管依次均匀安装在第二转动管安装槽内，第一转动管、第二转动管以及拦阻杆均与双出轴液压缸相平行。

本实用新型有益效果是：首先，本产品结构简单包括一对平行设置的连接横梁，连接横梁两端分别对称设置有车库底板，连接横梁上方设置有车库顶梁，车库顶梁两侧对称设置车库顶板，车库顶板上设有水平动力装置，传动支撑板上设有垂直动力装置，连接横梁的下方设有汽车托板，车库底板上设置有夹取装置；其次，本产品改变了立体车库的现有技术中停车一般需要将车停至箱体或虚拟箱体框架内，再对箱体虚拟箱体框架的位置进行相应改变才能停车或者虽然利用了停车板，但是并不是应用于大跨度立体车库，在升降并且将车辆停放时使用麻烦，使用不安全，保护了提高空间利用率的同时，减少了机械结构；再次，本产品的汽车托板上设有第一转动管，车库底板上设有第二转动管，第一转动管以及第二转动管能够形成虚拟的传动带结构，减少了在停车和取车时机械臂对轮胎的损耗，并且降低了能耗；本产品具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1细节A的局部放大示意图。

图3为图1细节B的局部放大示意图。

图4为图1细节C的局部放大示意图。

图5为本实用新型部件剖面示意图。

图6为本实用新型俯视图。

图7为本实用新型结构示意图。

图8为图7细节D的局部放大示意图。

图9为本实用新型部件剖面结构示意图。

图10为本实用新型部件剖面结构示意图。

图11为本实用新型姿态感应报警装置示意图。

图12为本实用新型姿态感应报警开关结构示意图。

图13为本实用新型姿态感应报警装置电路图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13所示，一种立体车库，包括一对平行设置的连接横梁1，所述的该对连接横梁1的两端分别对称设置有车库底板2，该对连接横梁1的上方设置有一对平行设置的车库顶梁4，车库顶梁4的两侧对称设置有车库顶板3，车库顶梁4上设有传动支撑板5，传动支撑板5采用能够沿车库顶梁4做水平滑动运动的板状结构，车库顶板3上设有水平动力装置，水平动力装置用于驱动传动支撑板5沿车库顶梁4做水平滑动运动，连接横梁1的下方设有汽车托板7，传动支撑板5上设有垂直动力装置，垂直动力装置用于驱动汽车托板7做上下运动，车库底板2上均设置有夹取装置，该夹取装置包括机械臂26，机械臂26的一端上固定设置有双出轴液压缸27，双出轴液压缸27位于连接横梁1的上方，机械臂26的另一侧设置有多级液压缸28，多级液压缸28的输出端和机械臂26的另一端相连接，机械臂26采用能够沿车库底板2的一侧至另一侧做水平滑动运动的杆状结构。连接横梁1和车库底板2之间以及车库顶板3和车库顶梁4之间均分别通过焊接的方式固定连接。

所述的该水平动力装置包括第一转轴8，第一转轴8采用能够围绕第一转轴8的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第一转轴8的两端均分别固定套装有第一链轮10，第一转轴8设置在传动支撑板5的一侧，传动支撑板5的另一侧设置有第二转轴9，第二转轴9采用能够围绕第二转轴9的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第二转轴9的两端均分别固定套装有第二链轮11，第二链轮11和第一链轮10通过第一链条12传动连接，第一链条12和传动支撑板5固定连接，两个第一链轮10之间的第一转轴8上固定套装有第一从动齿轮13，第一从动齿轮13的一侧设置有第一主动齿轮14，第一转轴8的一侧设置有第一电机15，第一主动齿轮14固定套装在第一电机15的输出端上，第一主动齿轮14和第一从动齿轮13相啮合。

所述的垂直动力装置包括第三转轴16，第三转轴16的两端均分别固定套装有转动轮17，转动轮17之间的第三转轴16上固定套装有第三链轮20，第三转轴16采用能够围绕第三转轴16轴线做旋转运动的圆杆状结构，第三转轴16的数量采用两个，两个第三转轴16平行安装在传动支撑板5的上方，转动轮17的数量相应的采用四个，四个转动轮17上均设置有钢丝绳18，钢丝绳18的顶端和转动轮17固定连接，钢丝绳18的底端和汽车托板7固定连接，第三链轮20的数量相应的采用两个，两个第三链轮20之间通过第二链条21传动连接，其中一个第三转轴16上固定套装有第二从动齿轮22，第二从动齿轮22的一侧设置有第二主动齿轮23，第二主动齿轮23固定套装在第二电机24的输出端上。

所述的第一转轴8的安装方向以及第二转轴9的安装方向均与传动支撑板5相平行，第一转轴8和第一电机15安装在一侧的车库顶板3的上方，第一电机15的底部和车库顶板3固定连接，第二转轴9安装在另一侧的车库顶板3的上方，车库底板2外侧设有立柱6，立柱6和车库底板2的侧面之间以及立柱6和车库顶板3之间均分别通过焊接的方式固定连接，车库底板2水平安装在立柱6上，车库底板2距立柱6底端的距离不小于4米，两个车库2之间的距离不小于4米，车库底板2距车库顶板3之间的距离不小于2.5米，这种距离的设置主要是方便小区在出现意外的情况下，方便消防车辆的通过以及在方便小区用户存放车辆的同时不影响小区道路的正常使用。

所述的两个第三转轴16相互平行，传动支撑板5上开设有钢丝绳通过槽33，钢丝绳通过槽33的数量采用四个，四个钢丝绳通过槽33依次开设在四个转动轮17的下方，钢丝绳通过槽33采用矩形槽状结构，钢丝绳通过槽33的长度不小于转动轮17的最大长度，转动轮17采用“工”字型结构，第二电机24的底部固定安装在传动支撑板5上。

该对车库顶梁4的外侧均分别设置有顶梁限位板48，顶梁限位板48和车库顶梁4的外侧面之间通过焊接的方式固定连接，顶梁限位板48和车库顶梁4之间形成了虚拟的矩形限位槽，该虚拟的矩形限位槽的长度和传动支撑板5的长度相配合，该虚拟的矩形限位槽的宽度和两个车库顶板3之间的距离相配合，利用该虚拟矩形限位槽，方便对传动支撑板5进行限位，防止在传动支撑板5进行平动的时候发生偏移，导致车辆意外掉落。

所述的连接横梁1的两端均分别设置有钢丝绳固定装置，该钢丝绳固定装置包括限位板30，限位板30采用直角梯形结构，限位板30的外侧面的长度不小于限位板30内侧面的长度，限位板30的底部和连接横梁1的顶部通过焊接的方式固定连接，限位板30上开设有第一电推杆安装槽31，第一电推杆安装槽31采用沿限位板30的外侧面开设至限位板30的内侧面的矩形槽状结构，第一电推杆安装槽31内固定套装有第一电推杆32。

所述的车库底板2上开设有机械臂限位槽25，机械臂限位槽25采用沿多级液压缸28至双出轴液压缸27开设的矩形槽体，机械臂26采用能够沿机械臂限位槽25开设方向做水平运动的L字形杆状结构，机械臂26包括竖直部分和水平部分，该竖直部分套装在机械臂限位槽25内，该竖直部分的宽度和机械臂限位槽25的宽度相配合，机械臂限位槽25上方两侧以及机械臂限位槽25下方两侧均分别设置有机械臂翼板29，机械臂翼板29和机械臂26之间采用焊接的方式固定连接。

所述的汽车托板7采用梯形结构，汽车托板7的顶面的长度不大于汽车托板7的底面的长度，汽车托板7的底面的长度和两个连接横梁1之间的距离相配合，四根钢丝绳18依次连接在汽车托板7顶面的四个角上，四根钢丝绳18的底部均分别设有辅助定位装置，该辅助定位装置包括定位固定管33，定位固定管33的底部焊接在汽车托板7的顶面上，定位固定管33上套装有定位转动管34，定位转动管34采用能够围绕定位固定管33的中轴线做旋转运动的管状结构，四个辅助定位装置之间形成了虚拟的矩形立体区域，该虚拟的矩形立体区域的长度不小于5.5米，宽度不小于2.5米，此种距离设置主要是为了方便商务车以及越野车的停放，双出轴液压缸27的最大长度不大于5.5米。位于该虚拟的矩形立体区域一侧的两个限位板30之间的距离和该虚拟的矩形立体区域的长度相配合，第一电推杆32包括套管部和伸出杆部，该套管部固定安装在第一电推杆安装槽31内，该套管部的长度和第一电推杆安装槽31的长度相配合，该伸出杆部的长度不大于该套管部的长度，该伸出杆部位于两个连接横梁1之间，该伸出杆部长度不小于定位转动管34的直径，第一电推杆安装槽31距与相应的车库底板2内侧端的距离和定位转动管34的直径相配合。

定位固定管33和定位转动管34均采用管状结构，定位转动管34的内径和定位固定管33的外径相配合，定位固定管33的长度不小于定位转动管34的长度，定位固定管33的顶端焊接有定位转动管限位片35，定位转动管限位片35的内径和定位固定管33的内径相配合，定位固定管33的内径不小于钢丝绳18的直径，定位转动管34的长度不小于第一电推杆32的伸出杆部距限位板30底端的距离。

两个限位板30对称安装在连接横梁1的两端，并且两个限位板30的直角端位于两个限位板30的相对内侧，限位板30的矩形端位于连接横梁1的端部的上方，第一电推杆32的伸出杆部距限位板30的矩形端的距离和定位转动管34的直径相配合，这种设置第一方便在汽车托板7接近车库底板2的时候减小惯性的影响不易定位，第二方便在第一电推杆32的伸出杆部扣锁住定位转动管34的时候更稳定。

所述的汽车托板7的两端开设有拦阻杆限位槽38，拦阻杆限位槽38的上分设置有拦阻杆36，拦阻杆36采用“工”字形杆状结构，拦阻杆36上活动套装有滑动支撑管37，滑动支撑管37采用能够沿拦阻杆36轴线做滑动运动的管状结构，拦阻杆限位槽38底部的设置有第二电推杆39，第二电推杆39包括套管部和伸出杆部分，该伸出杆部分的长度不大于该套管部的长度，该套管部分的底端和拦阻杆限位槽38的底面铰接，该伸出杆部分的顶部和滑动支撑管37的底端铰接，第二电推杆39的数量采用两个，两个第二电推杆39分别安装在拦阻杆限位槽38内的两端，滑动支撑管37的数量相应的采用两个,拦阻杆36的长度不大于拦阻杆限位槽38的长度，拦阻杆36的最大外径以及第二电推杆39的最大外径均不大于滑动支撑管37的外径，第二电推杆39底部距滑动支撑管37顶部的最小距离不大于拦阻杆限位槽38的深度。

所述的两个拦阻杆限位槽38之间开设有第一转动管安装槽40，第一转动管安装槽40采用沿一个拦阻杆安装槽38至另一个拦阻杆安装槽38开设的矩形槽状结构，第一转动管安装槽40内设置有第一转动管41，第一转动管41和第二电推杆39相平行，第一转动管41采用能够围绕第一转动管41的中轴线做旋转运动圆管状结构，第一转动管41的数量采用若干个，若干个第一转动管41依次均匀安装在第一转动管安装槽40内，第一转动管安装槽40和拦阻杆安装槽38相连通，机械臂26的两侧均分别开设有第二转动管安装槽42，第二转动管安装槽42采用车库底板2外侧端向车库底板2内侧端方向开设的矩形槽体，第二转动管安装槽42设置有第二转动管43，第二转动管43采用能够围绕第二转动管43轴线做旋转运动的圆管状结构，第二转动管43和第一转动管41相平行，第二转动管43的数量采用若干个，若干个第二转动管43依次均匀安装在第二转动管安装槽42内，第一转动管41、第二转动管43以及拦阻杆36均与双出轴液压缸27相平行。

第一转动管41内套装有第一固定轴44，第一固定轴44的两端均分别和第一转动管安装槽40的槽壁通过焊接的方式固定连接，第一固定轴44和第一转动管41之间设置有第一轴承46，第一轴承46的内壁和第一固定轴44固定连接，第一轴承46的外径和第一转动管41的内径相配合，第一轴承46的外壁和第一转动管41的内壁固定连接；第二转动管43内套装有第二固定轴45，第二固定轴45的两端均分别和第二转动管安装槽42的槽壁通过焊接的方式固定连接，第二固定轴45和第二转动管43之间设置有第二轴承47，第二轴承47的内壁和第二固定轴45固定连接，第二轴承47的外径和第二转动管43的内径相配合，第二轴承47的外壁和第二转动管43的内壁固定连接。

实施例1：如图1、2、3、4、5、6所示，当需要停车的时候，首先用户将车辆妥善停放至汽车托板7上，然后，第二电机24带动第二主动齿轮23进行转动，第二主动齿轮23驱动第二从动齿轮22并同时带动一个第三转轴16转动，一个第三转轴16通过第三链轮20以及第二链条21相结合带动另一个第三转轴16同步转动，从而带动四个转动轮17进行同步转动从而由钢丝绳18带动汽车托板7进行竖直向上运动。

再然后，汽车托板7的顶面运动至两根连接横梁1之间时，第一电机15匀速驱动第一转轴8转动，第一转轴8带动第一链条12运动，并带动传动支撑板5向一侧的车库底板2运动，当运动至限位板30的直角端时，一侧的两个限位板30之间能够形成减缓惯性作用和最终位置定位的区间，该区间的作用就是为了最终调整车库底板2和汽车托板7之间的位置定位，当汽车托板7进入两个限位板30之间时，定位转动管34转动并带动汽车托板7进行接近姿态调整，当汽车托板7的一端运动至车库底板2的内侧端时，水平运动结束，与车库底板2相连接的限位板30内的第一电推杆32驱动第一电推杆32的伸出杆部向外运动，当第一电推杆32的伸出杆部完全伸出后，完成对定位转动管34的固定进而对汽车托板7的固定。

最后，多级液压缸28向车库底板2内侧端推动双出轴液压缸27运动至预设位置，然后双出轴液压缸27驱动其两个双出轴向外侧运动至汽车一侧的两个轮胎后方，然后多级液压缸28向车库底板2的外侧端拉动双出轴液压缸27并驱使汽车停靠在车库底板2上。

当需要取车时，首先双出轴液压缸27同时驱动两端的伸出端伸出，多级液压缸28推动汽车一侧的两个轮胎向两个车库底板2之间运动，当汽车完全推动至车库底板2时，推动动作结束，然后，第一电推杆32的伸出杆部向内运动，当第一电推杆32的伸出杆部完全收回后，第一电机15匀速驱动第一转轴8转动，第一转轴8带动第一链条12运动，并带动传动支撑板5向远离车库底板2的方向运动，当运动至预定位置时，第二电机24带动第二主动齿轮23进行转动，第二主动齿轮23驱动第二从动齿轮22并同时带动一个第三转轴16转动，一个第三转轴16通过第三链轮20以及第二链条21相结合带动另一个第三转轴16同步转动，从而带动四个转动轮17进行同步转动从而由钢丝绳18带动汽车托板7进行竖直向下运动，当车库底板2接触地面时，完成本产品取车的全部操作。

通过实施例1，实现了在小区空间的合理利用，另外需要说明的是，为了方便取车，本文所说的预定位置，既是小区路面的位置，小区的路面位于连接横梁1的下方，并且距两个车库底板2的距离相等；进一步需要说明的是，本产品仅以两层的车库为例进行说明，以本文为思路的多层车库一样落入本案的保护范围。

实施例2：如图7、8、9、10所示，相对于实施例1，本实施例在汽车停靠在汽车托板7上时，两个拦阻杆36在第二电推杆39驱动下向上运动，并对汽车加以限位，此种设置的目的在于在汽车托板7平动的时候防止汽车由于惯性意外掉落，造成财产损失；另外，在汽车托板7上设有第一转动管41以及在车库底板2设有第二转动管43此种结构设置为了减少双出轴液压缸27在推拉汽车时减小汽车和本产品之间的摩擦力，一来不至于当用户使用本产品时对轮胎造成过多的磨损，二来由于该摩擦力的降低更有利于本产品的运行安全，防止汽车意外掉落。

另外需要说明的是，本实施例可以增加姿态感应报警装置，如图11和图13所示，该姿态感应报警装置包括姿态感应报警开关和蜂鸣器54，该姿态感应报警开关包括汞液盛置管50，汞液盛置管50采用玻璃材质制成的盒状结构，并且汞液盛置管50顶部和底部均采用弧形片状结构，并且汞液盛置管50顶部和底部相对称，汞液盛置管50的顶部设有第一引线52和第二引线53，汞液盛置管50的底部盛放有汞液51，所述的该姿态报警开关的数量采用两个，两个第一引线52电性连接，两个第二引线53电性连接，并且两个该姿态报警开关对称安装在姿态报警开关安装盒49内，姿态报警开关安装盒49采用矩形盒装结构，两个汞液盛置管50和水平方向的夹角均采用负6度，汞液51位于汞液盛置管50的底部，正常状态下汞液51和第二引线53以及第一引线52均不相连接，汞液盛置管50的外壁和姿态报警开关安装盒49的底板顶部粘接固定，蜂鸣器54固定安装在姿态报警开关安装盒49的顶部，蜂鸣器54和第一引线52电性连接。如图12所示，汞液51位于汞液盛置管50内，汞液51的液面宽度不小于大于第一引线52和第二引线53之间的距离。安装的时候，姿态报警开关安装盒49应当水平安装在汽车托板7上。

当汽车托板7和水平面的夹角大于或者等于6度的时候，其中一个姿态感应报警开关和水平面的夹角等于零度或者一个正角度，那么该姿态感应报警开关在汽车托板7带来的惯性结合重力的作用下，该姿态感应报警开关内的汞液51会将该姿态感应报警开关内的第二感应链接脚53和第一感应连接脚52相连通，从而将蜂鸣器54接通电路，从而提示操作者，此时处于危险状态，应当停机并做妥善处理，以免车辆掉落。

本实用新型通过满足于立体车库工作者需要的一种立体车库，使得本实用新型具有广泛的市场前景。

Claims (10)

1.一种立体车库，包括一对平行设置的连接横梁（1），其特征在于：所述的连接横梁（1）的两端分别对称设置有车库底板（2），连接横梁（1）的上方设置有一对平行设置的车库顶梁（4），车库顶梁（4）的两侧对称设置有车库顶板（3），车库顶梁（4）上设有传动支撑板（5），传动支撑板（5）采用能够沿车库顶梁（4）做水平滑动运动的板状结构，车库顶板（3）上设有水平动力装置，水平动力装置用于驱动传动支撑板（5）沿车库顶梁（4）做水平滑动运动，连接横梁（1）的下方设有汽车托板（7），传动支撑板（5）上设有垂直动力装置，垂直动力装置用于驱动汽车托板（7）做上下运动，车库底板（2）上均设置有夹取装置，该夹取装置包括机械臂（26），机械臂（26）的一端上固定设置有双出轴液压缸（27），双出轴液压缸（27）位于连接横梁（1）的上方，机械臂（26）的另一侧设置有多级液压缸（28），多级液压缸（28）的输出端和机械臂（26）的另一端相连接，机械臂（26）采用能够沿车库底板（2）的一侧至另一侧做水平滑动运动的杆状结构。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的该水平动力装置包括第一转轴（8），第一转轴（8）采用能够围绕第一转轴（8）的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第一转轴（8）的两端均分别固定套装有第一链轮（10），第一转轴（8）设置在传动支撑板（5）的一侧，传动支撑板（5）的另一侧设置有第二转轴（9），第二转轴（9）采用能够围绕第二转轴（9）的轴线做旋转运动的圆杆状结构，第二转轴（9）的两端均分别固定套装有第二链轮（11），第二链轮（11）和第一链轮（10）通过第一链条（12）传动连接，第一链条（12）和传动支撑板（5）固定连接，两个第一链轮（10）之间的第一转轴（8）上固定套装有第一从动齿轮（13），第一从动齿轮（13）的一侧设置有第一主动齿轮（14），第一转轴（8）的一侧设置有第一电机（15），第一主动齿轮（14）固定套装在第一电机（15）的输出端上，第一主动齿轮（14）和第一从动齿轮（13）相啮合。

3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于：所述的垂直动力装置包括第三转轴（16），第三转轴（16）的两端均分别固定套装有转动轮（17），转动轮（17）之间的第三转轴（16）上固定套装有第三链轮（20），第三转轴（16）采用能够围绕第三转轴（16）轴线做旋转运动的圆杆状结构，第三转轴（16）的数量采用两个，两个第三转轴（16）平行安装在传动支撑板（5）的上方，转动轮（17）的数量相应的采用四个，四个转动轮（17）上均设置有钢丝绳（18），钢丝绳（18）的顶端和转动轮（17）固定连接，钢丝绳（18）的底端和汽车托板（7）固定连接，第三链轮（20）的数量相应的采用两个，两个第三链轮（20）之间通过第二链条（21）传动连接，其中一个第三转轴（16）上固定套装有第二从动齿轮（22），第二从动齿轮（22）的一侧设置有第二主动齿轮（23），第二主动齿轮（23）固定套装在第二电机（24）的输出端上。

4.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于：所述的第一转轴（8）的安装方向以及第二转轴（9）的安装方向均与传动支撑板（5）相平行，第一转轴（8）和第一电机（15）安装在一侧的车库顶板（3）的上方，第一电机（15）的底部和车库顶板（3）固定连接，第二转轴（9）安装在另一侧的车库顶板（3）的上方，车库底板（2）外侧设有立柱（6），立柱（6）和车库底板（2）的侧面之间以及立柱（6）和车库顶板（3）之间均分别通过焊接的方式固定连接，车库底板（2）水平安装在立柱（6）上，车库底板（2）距立柱（6）底端的距离不小于4米，两个车库底板（2）之间的距离不小于4米，车库底板（2）距车库顶板（3）之间的距离不小于2.5米。

5.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述的两个第三转轴（16）相互平行，传动支撑板（5）上开设有钢丝绳通过槽（19），钢丝绳通过槽（19）的数量和转动轮（17）的数量相应，钢丝绳通过槽（19）开设在转动轮（17）的下方，钢丝绳通过槽（19）采用矩形槽状结构，钢丝绳通过槽（19）的长度不小于转动轮（17）的最大长度，转动轮（17）采用“工”字型结构，第二电机（24）的底部固定安装在传动支撑板（5）上。

6.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述的连接横梁（1）的两端均分别设置有钢丝绳固定装置，该钢丝绳固定装置包括限位板（30），限位板（30）采用直角梯形结构，限位板（30）的外侧面的长度不小于限位板（30）内侧面的长度，限位板（30）的底部和连接横梁（1）的顶部通过焊接的方式固定连接，限位板（30）上开设有第一电推杆安装槽（31），第一电推杆安装槽（31）采用沿限位板（30）的外侧面开设至限位板（30）的内侧面的矩形槽状结构，第一电推杆安装槽（31）内固定套装有第一电推杆（32）。

7.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于：所述的车库底板（2）上开设有机械臂限位槽（25），机械臂限位槽（25）采用沿多级液压缸（28）至双出轴液压缸（27）开设的矩形槽体，机械臂（26）采用能够沿机械臂限位槽（25）开设方向做水平运动的L字形杆状结构，机械臂（26）包括竖直部分和水平部分，该竖直部分套装在机械臂限位槽（25）内，该竖直部分的宽度和机械臂限位槽（25）的宽度相配合，机械臂限位槽（25）上方两侧以及机械臂限位槽（25）下方两侧均分别设置有机械臂翼板（29），机械臂翼板（29）和机械臂（26）之间采用焊接的方式固定连接。

8.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于：所述的汽车托板（7）采用梯形结构，汽车托板（7）的顶面的长度不大于汽车托板（7）的底面的长度，汽车托板（7）的底面的长度和两个连接横梁（1）之间的距离相配合，四根钢丝绳（18）依次连接在汽车托板（7）顶面的四个角上，四根钢丝绳（18）的底部均分别设有辅助定位装置，该辅助定位装置包括定位固定管（33），定位固定管（33）的底部焊接在汽车托板（7）的顶面上，定位固定管（33）上套装有定位转动管（34），定位转动管（34）采用能够围绕定位固定管（33）的中轴线做旋转运动的管状结构，四个辅助定位装置之间形成了虚拟的矩形立体区域，该虚拟的矩形立体区域的长度不小于5.5米，宽度不小于2.5米，位于该虚拟的矩形立体区域一侧的两个限位板（30）之间的距离和该虚拟的矩形立体区域的长度相配合，第一电推杆（32）包括套管部和伸出杆部，该套管部固定安装在第一电推杆安装槽（31）内，该伸出杆部位于两个连接横梁（1）之间，该套管部和第一电推杆安装槽（31）相配合，该伸出杆部的长度不大于该套管部的长度，该伸出杆部长度不小于定位转动管（34）的直径，第一电推杆安装槽（31）距与相应的车库底板（2）内侧端的距离和定位转动管（34）的直径相配合。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于：所述的汽车托板（7）的两端开设有拦阻杆限位槽（38），拦阻杆限位槽（38）的上分设置有拦阻杆（36），拦阻杆（36）采用“工”字形杆状结构，拦阻杆（36）上活动套装有滑动支撑管（37），滑动支撑管（37）采用能够沿拦阻杆（36）轴线做滑动运动的管状结构，拦阻杆限位槽（38）底部的设置有第二电推杆（39），第二电推杆（39）包括套管部和伸出杆部分，该伸出杆部分的长度不大于该套管部的长度，该套管部分的底端和拦阻杆限位槽（38）的底面铰接，该伸出杆部分的顶部和滑动支撑管（37）的底端铰接，第二电推杆（39）的数量采用两个，两个第二电推杆（39）分别安装在拦阻杆限位槽（38）内的两端，滑动支撑管（37）的数量相应的采用两个,拦阻杆（36）的长度不大于拦阻杆限位槽（38）的长度，拦阻杆（36）的最大外径以及第二电推杆（39）的最大外径均不大于滑动支撑管（37）的外径，第二电推杆（39）底部距滑动支撑管（37）顶部的最小距离不大于拦阻杆限位槽（38）的深度。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于：所述的两个拦阻杆限位槽（38）之间开设有第一转动管安装槽（40），第一转动管安装槽（40）采用沿一个拦阻杆限位槽（38）至另一个拦阻杆限位槽（38）开设的矩形槽状结构，第一转动管安装槽（40）内设置有第一转动管（41），第一转动管（41）和第二电推杆（39）相平行，第一转动管（41）采用能够围绕第一转动管（41）的中轴线做旋转运动圆管状结构，第一转动管（41）的数量采用若干个，若干个第一转动管（41）依次均匀安装在第一转动管安装槽（40）内，第一转动管安装槽（40）和拦阻杆限位槽（38）相连通，机械臂（26）的两侧均分别开设有第二转动管安装槽（42），第二转动管安装槽（42）采用车库底板（2）外侧端向车库底板（2）内侧端方向开设的矩形槽体，第二转动管安装槽（42）设置有第二转动管（43），第二转动管（43）采用能够围绕第二转动管（43）轴线做旋转运动的圆管状结构，第二转动管（43）和第一转动管（41）相平行，第二转动管（43）的数量采用若干个，若干个第二转动管（43）依次均匀安装在第二转动管安装槽（42）内，第一转动管（41）、第二转动管（43）以及拦阻杆（36）均与双出轴液压缸（27）相平行。

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