CN108731946B - 正面偏置碰撞测试系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于测试车辆碰撞的系统包括轨道、可沿着轨道移动的缆绳、固定在缆绳上并且可滑动地耦接到轨道的平移装置以及移动台车。移动台车包括与轨道水平间隔开的连接器以及与轨道平行且水平间隔开的中心线。臂固定在平移装置上并且从平移装置延伸到连接器。臂可释放地连接到连接器。

Description

正面偏置碰撞测试系统和方法

技术领域

本发明大体上涉及车辆碰撞测试领域，并且尤其是涉及正面偏置碰撞测试系统和方法。

背景技术

像美国公路安全保险协会(Insurance Institute for Highway Safety，“IIHS”)、国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic SafetyAdministration，“NHTSA”)以及欧洲新车评估组织(European New Car AssessmentProgram，NCAP)这样的机构研究各种碰撞条件下的车辆耐撞性。例如，IIHS、NHTSA以及NCAP测试偏置正面碰撞(例如，适度重叠正面、轻微重叠正面等)中车辆和可移动变形壁障(moving deformable barrier，“MDB”)的耐撞性。在这些测试中，测试车辆和MDB会彼此偏置(即，由行驶方向中偏置)，并且在正面碰撞中彼此相撞。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，包括：

轨道；

可沿着轨道移动的缆绳；

平移装置，该平移装置固定在缆绳上并且可滑动地耦接到轨道；

移动台车，该移动台车具有与轨道水平间隔开的连接器以及与轨道平行且水平间隔开的中心线；以及

臂，该臂固定在平移装置上并且从平移装置延伸到连接器，臂可释放地连接到连接器。

根据本发明的一个实施例，缆绳是连续的环。

根据本发明的一个实施例，轨道沿着纵向轴线延长并且包括关于纵向轴线彼此相对的第一侧和第二侧，缆绳可以沿着第一侧在第一方向中移动以及沿着第二侧在与第一方向相反的第二方向中移动。

根据本发明的一个实施例，连接器和臂的其中之一包括销，并且连接器和臂中的另一者包括插座，销可释放地连接到插座。

根据本发明的一个实施例，插座可枢转地连接到连接器和臂中的另一者。

根据本发明的一个实施例，连接器在中心线上。

根据本发明的一个实施例，臂包括轮子和端部，端部在平移装置的远端处，并且轮子附接到端部。

根据本发明的一个实施例，臂配置成拉动移动台车。

根据本发明的一个实施例，臂可移除地安装到平移装置。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包括可移除地安装到轨道上的减震器。

根据本发明的一个实施例，减震器相对于轨道定位成在平移装置沿着轨道滑动时被平移装置撞击。

根据本发明的一个实施例，减震器包括邻近轨道的支架以及将支架可移除地安装到轨道上的紧固件。

根据本发明的一个实施例，减震器包括沿着轨道延长的缓冲器。

根据本发明的一个实施例，减震器是蜂窝结构。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包括固定到缆绳并且可滑动地耦接到轨道上的第二平移装置，平移装置和第二平移装置可以沿着轨道在彼此相向的方向中滑动。

根据本发明的一个实施例，第二平移装置连接到车辆。

根据本发明的一个实施例，该系统进一步包括安装到轨道上的坡道，其中第二平移装置配置成可滑动地接合坡道以在坡道上与车辆分离。

根据本发明，提供一种方法，包括：

将移动台车连接到缆绳的第一段，同时使移动台车的中心线偏离车辆的中心线，第一段和第二段在滑轮的相对侧并且平行于车辆和移动台车的中心线；

将车辆连接到缆绳的第二段；以及

围绕滑轮拉动缆绳以在中心线偏置的同时使车辆和移动台车发生碰撞。

根据本发明的一个实施例，缆绳围绕马达延伸，同时第一段和第二段在马达的相对侧，该方法进一步包括使马达转动以围绕滑轮拉动缆绳。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括在使车辆和移动台车发生碰撞之前从缆绳释放车辆。

附图说明

图1为包括连接到第一平移装置(shuttle)的移动台车(cart)和连接到第二平移装置的车辆的系统的俯视图；

图2为从第一平移装置释放的移动台车和从第二平移装置释放的车辆的俯视图；

图3为包括车辆和移动台车的偏置正面碰撞测试的俯视图；

图4为具有与轨道水平间隔开的连接器和可释放地连接到连接器的臂的移动台车的立体图；

图5A为可滑动地耦接到轨道的第一平移装置和连接到连接器的臂的立体图；

图5B为图5A的连接器从臂释放的立体图；

图6为固定到缆绳并且连接到车辆的第二平移装置的立体图；

图7A为包括缓冲器的减震器的一个实施例的立体图；

图7B为包括蜂窝结构的减震器的另一个实施例的立体图；

图8为偏置正面碰撞测试的过程的框图。

具体实施方式

用于测试车辆10的碰撞的系统110包括轨道12、可沿着轨道12移动的缆绳14、固定到缆绳14并且可滑动地耦接到轨道12的第一平移装置16以及移动台车18。移动台车18包括与轨道12水平间隔开的连接器20以及平行于轨道12并且与轨道12水平间隔开的中心线C。臂22固定到第一平移装置16并且从第一平移装置16延伸到连接器20。臂22可释放地连接到连接器20。

缆绳14可以是连续的环。轨道12可以沿着纵向轴线L延长并且可以包括关于纵向轴线L彼此相对的第一侧24和第二侧26。缆绳14可以沿着第一侧24在第一方向38中移动以及沿着第二侧26在与第一方向38相反的第二方向40中移动。连接器20和臂22的其中之一可以包括销72，并且连接器20和臂22中的另一者可以包括插座74，并且销72可释放地连接到插座74。插座74可枢转地连接到连接器20和臂22中的另一者。连接器20可以在中心线C上。臂22可以包括轮子68和端部70，并且端部70可以在平移装置16的远端，并且轮子68可以附接到端部70。臂22可以配置成拉动移动台车18。臂22可移除地安装到平移装置16。系统110可以包括可移除地安装到轨道12上的减震器82。减震器82可相对于轨道12定位成在第一平移装置16沿着轨道12滑动时被第一平移装置16撞击。减震器82可以包括邻近轨道12的支架84，并且减震器82可以包括将支架84可移除地安装到轨道12上的紧固件86。减震器82可以包括沿着轨道12延长的缓冲器98。减震器82可以是蜂窝结构100。系统110可以包括固定到缆绳14并且可滑动地耦接到轨道12上的第二平移装置42，平移装置16和第二平移装置42可以沿着轨道12在彼此相向的方向中滑动。第二平移装置42可以连接到车辆10。系统110可以包括安装到轨道12上的坡道102，并且第二平移装置42可以在坡道102上与车辆10可滑动地分离。

一种方法包括将移动台车18连接到缆绳14的第一段116，同时使移动台车18的中心线偏离车辆10的中心线。第一段116和第二段118在滑轮114的相对侧并且平行于车辆10和移动台车18的中心线。该方法包括将车辆10连接到缆绳14的第二段118。该方法包括围绕滑轮114拉动缆绳14以在中心线偏置的同时使车辆10和移动台车18发生碰撞。

缆绳14可以围绕马达112延伸，同时第一段116和第二段118在马达112的相对侧，并且该方法可以包括使马达112转动以围绕滑轮114拉动缆绳14。该方法可以包括在使车辆10和移动台车18发生碰撞之前从缆绳14释放车辆10。

参考附图，其中相似的附图标记在若干视图中始终表示相似的部分，大体上显示出了系统110和方法。参考图1-3，系统110使车辆10和移动台车18朝向彼此移动以进行偏置正面碰撞测试。车辆10和移动台车18处于图1中的初始位置中，在该初始位置中，车辆10和移动台车18是静止的并且彼此间隔开。图2示出了沿着轨道12朝向彼此移动的车辆10和移动台车18。图3示出了处于碰撞位置中的车辆10和移动台车18。具体而言，随着缆绳14沿着轨道12移动，第一平移装置16在轨道12上沿着朝向车辆10的方向滑动。类似地，如下面进一步所述的，缆绳14将车辆10拉向移动台车18。臂22连接到连接器20并且沿着中心线C拉动移动台车18。具体而言，由于连接器20与轨道12水平间隔开，并且臂22延伸到连接器20，因此臂22可以沿着与轨道12水平间隔开的中心线C拉动移动台车18。因此，如下面进一步所述的，在偏置正面碰撞测试中臂22可以沿着轨道12拉动移动台车18。

继续参考图1-3，轨道12沿着纵向轴线L延长。轨道12可以包括围绕纵向轴线L彼此相对的第一侧24和第二侧26。轨道12例如可以设置在槽28中，槽28凹进设计成为轨道12提供稳定和平坦的表面的底板30中。轨道12可以由任何适合的材料(例如铁、钢等)构成。轨道12可以是任何适合的类型(例如双头轨道、开槽轨道、平底轨道等)。

如图4、图5以及图7中所示，轨道12可以包括头部32、脚部34以及将头部32连接到脚部34的腹板36。轨道12可以具有I形梁形状的横截面轮廓。该横截面轮廓例如可以是非对称形状，即，头部32和脚部34具有不同的形状。头部32、脚部34以及腹板36可以是一体的并且沿着轨道12的纵向轴线L(即，沿着第一侧24和第二侧26)延伸。头部32可以由脚部34以及腹板36来支撑。具体而言，脚部34可以具有设计成在槽28中安装到底板30上以为头部32提供支撑的平坦底部。头部32例如可以是平滑、耐用的并且设计成抗磨损。

参考图1-6，缆绳14可以沿着轨道12移动。具体而言，缆绳14可以沿着第一侧24在第一方向38中移动并且沿着第二侧26在与第一方向38相对的第二方向40中移动。第一方向38和第二方向40平行于轨道12。如图1-3中所示，缆绳14可以是连续的环。换言之，该连续的环可以包括彼此相连的第一端(未编号)和第二端(未编号)。在该示例中，缆绳14由马达112来驱动并且缠绕在滑轮114上。第一平移装置16和第二平移装置42均连接到轨道12并且由缆绳14相对于轨道12推进。在另一个示例(附图中未示出)中，系统110可以包括连接到第一平移装置16的第一缆绳和连接到第二平移装置42的第二缆绳。在该示例中，系统110包括驱动第一缆绳的第一马达以及驱动第二缆绳的第二马达，即，第一缆绳和第二缆绳由单独的马达来独立地移动。第一马达可以位于图1中所示的马达112的位置处，并且第二马达可以位于图1中所示的滑轮114的位置处。

如图1-3中所示，缆绳14可以包括连接到第一平移装置16的第一段116和连接到第二平移装置42的第二段118。第一段116在轨道12的第一侧24，并且第二段118在轨道12的第二侧26，即，第一段116和第二段118在轨道12的相对侧。因此，当缆绳14相对于轨道12移动时，第一段116和第二段118沿着相反的方向移动。

缆绳14例如可以包括结合、拧绕和/或编织在一起而成螺旋形状的多股线材。缆绳14可以设计成具有高拉伸强度，以便沿着轨道12传输重的负载(例如，车辆10)。缆绳14可以由任何适合的材料(例如钢等)制成。

第一平移装置16固定到缆绳14并且可滑动地耦接到轨道12。第二平移装置42固定到缆绳14并且可滑动地耦接到轨道12。共同的附图标记用来标识第一平移装置16和第二平移装置42中的共同特征。如图5-6中所示，第一平移装置16和第二平移装置42可以包括邻接第一板46和第二板48的顶板44。第一板46和第二板48相对于顶板44大致上垂直地延伸。第一板46和第二板48彼此间隔开并且限定配置(例如，大小、成形、定位)成容纳轨道12的狭槽50。第一平移装置16和第二平移装置42例如可以由任何适合的材料(例如钢、铝等)形成。

第一平移装置16和第二平移装置42可以各自包括将第一平移装置16和第二平移装置42可滑动地耦接到轨道12的滚轴52。具体而言，滚轴52可以耦接到轨道12的头部32以允许第一平移装置16和第二平移装置42在轨道12上沿着纵向轴线L滑动。滚轴52可以具有凹槽54，凹槽54允许滚轴52固定到头部32并且抵靠轨道12旋转。如图4-6中所示，滚轴52可以设置在切口56中，切口56配置(例如，大小、成形、定位)成适合滚轴52。切口56例如可以位于第一板46和第二板48上。第一平移装置16和第二平移装置42可以包括多个滚轴(例如，第一板46上的两个滚轴和第二板48上的两个滚轴)。滚轴52允许第一平移装置16和第二平移装置42以平稳且有效的方式在轨道12上滑动。

第一平移装置16和第二平移装置42可以分别包括第一夹具58和第二夹具60。第一夹具58可以将第一平移装置16固定到缆绳14(具体而言，是缆绳14的第一段116)以沿着轨道12拉动第一平移装置16。类似地，第二夹具60可以将第二平移装置42固定到缆绳14(具体而言，是缆绳14的第二段118)以沿着轨道12拉动第二平移装置42。第一夹具58和第二夹具60可以设计(例如，大小、成形、定位)成向缆绳14施加压力以防止缆绳14与第一平移装置16和第二平移装置42分离。

第一夹具58例如可以安装在第一平移装置16的第一板46上，并且第二夹具60可以安装在第二平移装置42的第二板48上。第一夹具58可以固定到缆绳14并且沿着第一方向38移动第一平移装置16，并且第二夹具60可以固定到缆绳14并且沿着第二方向40移动第二平移装置42。在这种情况下，第一平移装置16和第二平移装置42在轨道12上沿着彼此相向的方向滑动。第一夹具58和第二夹具60可以是任何适合类型的夹具(例如台钳、杆夹等)。

第一平移装置16和第二平移装置42可以包括可移动地安装在顶板44上的附接块62。系统110包括张紧系统66。张紧系统66包括将第二平移装置42连接到车辆10的附接点64。张紧系统66可以包括两个附接点64。第二平移装置42的附接块62可以接收附接块62和顶板44之间的附接点64，并且可释放地夹紧附接块62和顶板44之间的附接点64。附接点64保持车辆10与第二平移装置42之间的张力。如下所述，第二平移装置42的附接块62可以相对于顶板44凸起以从第二平移装置42释放附接点64(即，松开附接点64)，从而从第二平移装置42释放车辆10。例如，如下所述，这种释放会在第二平移装置42接合坡道102时发生。如图6中所示，张紧系统66可以包括例如链条、螺丝扣、吊环螺栓等部件。

如图1-5中所示，臂22固定到第一平移装置16。臂22从第一平移装置16延伸到连接器20。例如，臂22可以从第一平移装置16大致上垂直于纵向轴线L延伸。臂22可以安装到第一平移装置16的顶板44上并且远离第一平移装置16朝向中心线C延伸。缆绳14沿着轨道12在臂22下方(即，在臂22和槽28之间)移动。具体而言，缆绳14在臂22和槽28之间沿着轨道12在第二方向40中移动。当移动台车18沿着中心线C移动时，臂22连接到连接器20，如图1中所示，而当移动台车18接近碰撞位置时，臂22从连接器20释放，如图2中所示。臂22提供移动台车18相对于轨道12的期望的偏置。

臂22可移除地安装到第一平移装置16上。例如，如图1-5中所示，臂22可以通过螺栓连接到第一平移装置16上。臂可以配置成可交换地固定到第一平移装置16上(即，延伸到第一平移装置16的任一侧)。臂22可以设计(例如，大小、成形、定位)成在臂22沿着中心线C拉动移动台车18时承受来自对象(例如，移动台车)的力。臂22可以相对于第一平移装置16固定不动并且由任何适合的材料(例如，钢、铝等)制成。

继续参考图1-5，臂22可以包括附接到第一平移装置16远端的端部70的轮子68。轮子68例如可以沿着平行于中心线C的路径行进。轮子68可以以任何适合的方式(例如轴、轴承、夹具等)附接到端部70。轮子68可以设计(例如，大小、成形、定位)成在臂22连接到连接器20并且第一平移装置16在轨道12上滑动时为臂22提供稳定性。

参考图1-3，移动台车18的中心线C平行于轨道12并且与轨道12水平间隔开。换言之，中心线C可以平行于纵向轴线L并且与轨道12间隔开。中心线C例如可以沿着底盘76的重心。如上所述，臂22如图1中所示沿着中心线C移动连接器20，并且如图2中所示从连接器20释放臂22。在这种情况下，移动台车18可以沿着中心线C朝向碰撞位置独立地移动。

移动台车18包括与轨道12水平间隔开的连接器20。如图1-3中所示，连接器20可以位于中心线C上。连接器20和臂22的其中之一可以具有销72，并且连接器20和臂22中的另一者可以具有插座74。销72可释放地连接到插座74。换言之，销72和插座74可以如图5A中所示彼此相连，并且可以如图5B中所示彼此释放开。插座74例如可枢转地连接到连接器20和臂22中的另一者。销72和插座74可以设计(例如，大小、成形、定位)成使移动台车18沿着中心线C朝向碰撞位置移动。

移动台车18可以包括支撑移动台车18的部件(例如，前保险杠、车轮等)的底盘76。底盘76可以设计成承载移动台车18以及其他部件(例如传感器、缆线等)的负载。底盘76可以是刚性的，并且设计成在发生碰撞时底盘不会变形的前提下承受与另一个对象(例如，车辆10)的碰撞。连接器20例如可以整合到底盘76的设计中。底盘76可以由任何适合的材料(例如钢、铝等)构成。

移动台车18(例如，可移动变形壁障)可以包括附接到底盘76的可变形吸能块78。可变形吸能块78可以设计(例如，大小、成形、定位)成吸收来自与另一个对象(例如，车辆10)的碰撞的力。可变形吸能块78例如可以附接到由底盘76支撑的背板80。可变形吸能块78可以以任何适合的方式(例如，粘合剂、螺栓、夹具等)附接到背板80。可变形吸能块78可以由例如蜂窝、铝等材料的组合构成。可变形吸能块78可以设计成提供确保移动台车18和车辆10之间的偏置正面碰撞的重复性和相关性结果的精准测量结果。参考图1-3、5B以及7A-7B，系统110可以包括可移除地安装到轨道12上的减震器82。减震器82例如可以相对于轨道12定位成在第一平移装置16和/或第二平移装置42沿着轨道12滑动时受到第一平移装置16和/或第二平移装置42的撞击。减震器82可以设计成以任何适合的方式(例如，机械地、电气地、气动地、液压地等)来缓冲冲击。减震器82例如可以防止第一平移装置16在第一平移装置16和第二平移装置42在轨道12上沿着彼此相向的方向滑动时碰撞到第二平移装置42。

减震器82可以包括邻近轨道12的支架84和将支架84可移除地安装到轨道12的紧固件86。如图7A-7B中所示，支架84可以包括将第一支撑件90耦接到第二支撑件92的铰链88。铰链88可以设置在轨道12的头部32上。铰链88允许第一支撑件90和第二支撑件92可移除地安装到轨道12上。第一支撑件90和第二支撑件92围绕轨道12的头部32从铰链88延伸到腹板36。第一支撑件90和第二支撑件92沿着腹板36纵向延伸以将第一支撑件90和第二支撑件92安装到腹板36。紧固件86允许支架84定位在沿着轨道12的各个点处。紧固件86例如可以是螺栓、螺丝等。如图7A-7B中所示，支架84可以包括附接到第一支撑件90的第一腔室94和附接到第二支撑件92的第二腔室96。

减震器82可以包括沿着轨道12延长的缓冲器98。例如，缓冲器98一经与第一平移装置16和/或第二平移装置42发生碰撞即可以压缩和减压。缓冲器98可以包括像可与腔室接合的柱塞以及腔室中的缓冲垫、弹簧等这样的部件。缓冲器98可以设置在第一腔室94和/或第二腔室96中。缓冲器98可以相对于纵向轴线L纵向邻近轨道12。缓冲器98可以配置(例如，大小、成形、定位)成耗散因与第一平移装置16和/或第二平移装置42发生碰撞而产生的动能。

作为另一个示例，减震器82可以是蜂窝结构100。蜂窝结构100可以相对于纵向轴线L纵向邻近轨道12。蜂窝结构100例如可以包括形状为柱状和六边形的单元。蜂窝结构100可以由例如铝、玻璃纤维以及纤维增强塑料等材料制成。蜂窝结构100可以构造成具有高平面外压缩和剪切性能以耗散因与第一平移装置16和/或第二平移装置42发生碰撞而产生的动能。

系统110可以包括安装在轨道12上的坡道102。具体而言，坡道可以安装在轨道12的头部32上。坡道102例如可以远离轨道12的头部32倾斜到坡道平面(未示出)，然后从坡道平面下倾回到轨道12的头部32。坡道102可以随着第二平移装置42滑过坡道102而使第二平移装置42与车辆10分离。例如，第二平移装置42可以包括例如触发器、可释放的销、凸轮等机构，该机构配置成由坡道102触发以相对于第二平移装置42的顶面44升高附接块62并且允许附接点64随着第二平移装置42滑过坡道102而从附接块62释放。当附接点64从附接块62释放时，车辆10独立于第二平移装置42沿着轨道12朝向碰撞位置移动，如图2-3中所示。坡道102可以定位在沿着轨道12的各个位置处。

系统110可以包括设计成沿着轨道12移动缆绳14的驱动系统104。具体而言，驱动系统104可以配置成沿着第一侧24在第一方向38中移动缆绳14的第一段以及沿着第二侧26在第二方向40中移动缆绳14的第二段。驱动系统104将电力转变成机械力以允许缆绳14沿着轨道12移动对象(例如，移动台车18和/或车辆10)。

驱动系统104可以包括马达112和驱动器(未示出)。马达112可以由在马达112的轴上产生旋转力的直流电或交流电来供电。驱动器可以配置(例如，大小、成形、定位)成通过改变施加到马达112的频率和/或电压来控制马达112的转速和扭矩。马达112和驱动器配置成控制缆绳14的加速度和速度。

驱动系统104可以包括耦接到马达112(例如，轴)并且附接到缆绳14的滑轮114。滑轮114可以包括用于将缆绳14保持在滑轮114上的通道(未示出)。缆绳14围绕滑轮114和/或马达112的轴延伸。驱动系统104可以包括配置(例如，大小、成形、定位)成移动缆绳14的多个滑轮。滑轮114可以配置成沿着第一侧24在第一方向38中移动缆绳14的第一段，并且沿着第二侧26在第二方向40中移动缆绳14的第二段。滑轮114允许缆绳14在通道内自由移动，从而使对缆绳14的磨损和磨耗最小化。

系统110可以包括具有与驱动系统104进行通信的控制器(未示出)的控制系统(未示出)。控制杆可以包括几种类型的控制系统和相关的仪器(包括监测控制和数据采集(supervisory control and data acquisition，SCADA)系统、分布式控制系统(Distributed Conutrol System，DCS)以及可编程逻辑控制器(programmable logiccontroller，PLC))。控制系统110可以设计为在缆绳14沿着轨道12移动时控制缆绳14的加速度和速度的数字和模拟输入和输出的多种设置。

控制器可以是基于微处理器的控制器。控制器可以包括处理器、存储器等。控制器的存储器可以存储可由控制器执行的指令。

控制系统110可以通过通信网络(例如控制器局域网(controller area network，CAN)总线)、以太网和/或通过任何其他有线或无线通信网络来传送信号。控制器和驱动系统104可以通过通信网络进行通信。

在偏置正面碰撞测试期间，如图1-3中所示，车辆10和移动台车18可以沿着轨道12彼此间隔开。在这种情况下，车辆10可以连接到第二平移装置42，即，张紧系统66将车辆10耦接到附接块62。车辆10配置成沿着轨道12的纵向轴线L朝向碰撞位置移动。移动台车18可以配置成沿着中心线C移动。移动台车18包括与轨道12水平间隔开并且可释放地连接到臂22的连接器20。臂22固定到第一平移装置16。第一平移装置16固定到缆绳14的第一段并且第二平移装置42固定到缆绳14的第二段。

随着驱动系统104沿着轨道12移动缆绳14，第一平移装置16在第一方向38中滑动并且第二平移装置42在第二方向40中滑动，即，第一平移装置16和第二平移装置42在轨道12上彼此相向滑动。随着第二平移装置42在坡道102上滑动，如图2中所示，第二平移装置42与车辆10分离并且车辆10在第二方向42中朝向碰撞位置独立地移动。随着第一平移装置16碰撞到减震器82，臂22从连接器20释放，并且移动台车18沿着中心线C朝向碰撞位置独立地移动。如图3中所示，车辆10和移动台车18在碰撞位置中彼此偏置地碰撞。系统110的配置允许利用单条轨道和单条缆绳来执行偏置碰撞。

图8示出了在偏置正面碰撞中车辆10和移动台车18的碰撞方法。在框800，该方法包括将移动台车18连接到缆绳14的第一段116。具体而言，将第一平移装置16的第一板46上的第一夹具58连接到缆绳14的第一段116，并且将第一平移装置16连接到移动台车18。特别是，将连接器20的销72插入到第一平移装置16的插座74中。

在框802，该方法包括将车辆10连接到缆绳14的第二段118。具体而言，将第二平移装置42的第二板48上的第二夹具60连接到缆绳14的第二段118，并且利用张紧系统66将第二平移装置42连接到车辆10。

在框804，该方法包括转动马达112以围绕滑轮114拉动缆绳14。具体而言，如上所述，缆绳14围绕马达112延伸，其中第一段116和第二段118位于马达112的相对侧。滑轮114沿着轨道12的第一侧24在第一方向38中移动缆绳14的第一段116，并且沿着轨道12的第二侧26在第二方向40中移动缆绳14的第二段118。具体而言，缆绳14的第一段116在第一方向38中移动移动台车18，并且缆绳14的第二段118在第二方向40中移动车辆10。利用沿着单条轨道12移动的单条缆绳14同步控制车辆10和移动台车18的加速度和速度。

在框806，该方法包括在第一方向38中移动移动台车18。随着缆绳14沿着轨道12在第一方向38中移动，第一平移装置16在轨道12上朝向碰撞位置滑动。如图1-2中所示，固定到第一平移装置16的臂22连接到连接器20并且沿着中心线C朝向碰撞位置移动移动台车18。

在框808，该方法包括在第二方向40中移动车辆10。随着缆绳14沿着轨道12在第二方向40中移动，第二平移装置42在轨道12上朝向碰撞位置滑动，如图1-2中所示。安装在第二平移装置42的顶板44上的附接块62将第二平移装置42连接到车辆10。由于缆绳14是连续的，因此在第一方向38中移动移动台车18并且在第二方向40中移动车辆的步骤与转动马达112同时发生。

在框810，该方法包括从臂22释放移动台车18。具体而言，第一平移装置16撞击减震器82。如图2中所示，这导致连接器20从臂22释放，从而允许移动台车18继续沿着中心线C移动。例如，连接器20上的销72从臂22上的插座74释放，以允许连接器20从臂22释放并且移动台车18朝向碰撞位置移动。

在框812，该方法包括在碰撞移动台车18之前将车辆10从缆绳14释放。具体而言，第二平移装置42在坡道102上滑动并且从第二平移装置42的顶板44释放附接块62，从而允许车辆10朝向碰撞位置移动。特别是，如上所述，随着第二平移装置42在坡道102上滑动，第二平移装置42中的机构由坡道102触发以相对于第二平移装置42的顶面44升高附接块62，并且允许附接点64随着第二平移装置42滑过坡道102而从附接块62释放。

如上所述，该方法包括在偏置正面碰撞测试中使车辆10和移动台车18碰撞。在从第一平移装置16和第二平移装置42释放之后，移动台车18和车辆10分别沿着轨道12在彼此相向的方向中移动到碰撞位置。

已经以说明的方式描述了本发明，并且应该理解的是，已经使用的术语旨在本质上为描述性词语，而不是限制性词语。根据上述教导，可以对本发明做出许多修改和变化，并且可以通过与具体描述不同的方式实施本发明。

Claims (14)

1.一种正面偏置碰撞测试系统，包括：

轨道；

可沿着所述轨道移动的缆绳；

第一平移装置，所述第一平移装置固定在所述缆绳上并且可滑动地耦接到所述轨道；

移动台车，所述移动台车具有与所述轨道水平间隔开的连接器以及与所述轨道平行且水平间隔开的中心线；

臂，所述臂固定在所述第一平移装置上并且从所述第一平移装置延伸到所述连接器，所述臂可释放地连接到所述连接器；以及

固定到所述缆绳并且可滑动地耦接到所述轨道上的第二平移装置，所述第一 平移装置和所述第二平移装置可以沿着所述轨道在彼此相向的方向中滑动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述轨道沿着纵向轴线延长并且包括关于所述纵向轴线彼此相对的第一侧和第二侧，所述缆绳可以沿着所述第一侧在第一方向中移动以及沿着所述第二侧在与所述第一方向相反的第二方向中移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述连接器和所述臂的其中之一包括销，并且所述连接器和所述臂中的另一者包括插座，所述销可释放地连接到所述插座。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述插座可枢转地连接到所述连接器和所述臂中的所述另一者。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述连接器在所述中心线上。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述臂包括轮子和端部，所述端部在所述第一平移装置的远端处，并且所述轮子附接到所述端部。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述臂配置成拉动所述移动台车。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述臂可移除地安装到所述第一平移装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二平移装置连接到车辆。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包括安装到所述轨道上的坡道，其中所述第二平移装置配置成可滑动地接合所述坡道以在所述坡道上与所述车辆分离。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述缆绳是连续的环。

12.一种正面偏置碰撞测试方法，包括：

将移动台车连接到缆绳的第一段，同时使所述移动台车的中心线偏离车辆的中心线，所述第一段和所述缆绳的第二段在滑轮的相对侧并且平行于所述车辆和所述移动台车的所述中心线；

将所述车辆连接到所述缆绳的所述第二段；以及

围绕所述滑轮拉动所述缆绳以在中心线偏置的同时使所述车辆和所述移动台车发生碰撞。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述缆绳围绕马达延伸，同时所述第一段和所述第二段在所述马达的相对侧，所述方法进一步包括使所述马达转动以围绕所述滑轮拉动所述缆绳。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的方法，进一步包括在使所述车辆和所述移动台车发生碰撞之前从所述缆绳释放所述车辆。

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