CN216547161U - 一种s型撕膜机构 - Google Patents

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周彬彬
黄萌
杨应军
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Abstract

本实用新型公开了一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,升降驱动机构带动夹具模组上下移动，夹具模组包括模组支架，模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个夹爪的外侧设有弹性压爪。本实用新型利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的按压机构，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。

Description

一种S型撕膜机构
技术领域
本实用新型涉及电芯生产制作设备，特别涉及一种S型撕膜机构。
背景技术
现有锂电池自动化撕膜设备采用胶带撕膜，通过滚轮机构实现胶带与有膜电芯接触，胶带在前进过程中将膜带起，实现起膜。原有的滚轮撕膜设备是通过滚轮将胶带压紧电芯表面，电芯从滚轮下面通过，实现胶带与膜的重叠并起膜。在起膜过程中，胶带的作用力是向上的，而滚轮的压力是向下的，并且滚轮与电芯接触近似一条直线，因此必然会将电芯内部的液体挤向另一边而产生胀液现象。在滚轮松开的一瞬间，滚轮往上运动，电芯往前运动，膜与电芯成90度角，必然使膜对电芯表面有一个瞬间拉扯动作，拉扯动作结束之后再完成90度到180度的转换，这个转换过程膜与电芯的分离速度是变化的，极容易对电芯表面产生微小的撕痕。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种S型撕膜机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构带动夹具模组上下移动，所述夹具模组包括模组支架，所述模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个所述夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个所述夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个所述夹爪的外侧设有弹性压爪。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述弹性压爪的底部设有水平按压部，所述弹性压爪的上端设有按压弹簧，所述弹性压爪活动连接在所述夹爪上，所述弹性压爪利用弹簧力预压的作用下压紧电池表面。电池的前方吹气，将膜顶起，夹爪气缸工作，使另一侧的夹爪工作，将膜夹住。旋转驱动机构同时控制两个夹爪气缸旋转，两个夹爪气缸旋转的同时、水平驱动机构也控制升降驱动机构水平移动,达到S型的撕膜轨迹。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，两个所述夹爪气缸的上端均设有同步齿轮，两个同步齿轮通过同步带连接，其中一个所述夹爪气缸的上端还设有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与所述旋转驱动机构连接。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步轮通过同步带连接。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述模组支架的一侧设有伺服电机安装支架，所述伺服电机安装支架上设有安装平台，所述旋转驱动电机设置在所述安装平台上。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述水平驱动机构包括水平安装横梁，所述水平安装横梁上设有水平传动电机和水平传动丝杆，所述水平传动丝杆的一端设有从动同步带轮，所述水平传动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。
作为本实用新型S型撕膜机构的一种改进，所述升降驱动机构包括电缸安装板，所述电缸安装板上设有电缸，所述电缸控制一升降板滑动，所述升降板连接在所述模组支架上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用赋予机构旋转的动力的机构，先将膜夹住，然后再利用动力源使机构旋转撕下膜，从而达到提高产能减少压痕的目的。撕膜机构，利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。
在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的按压机构，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的夹具模组立体图；
附图标记为：1、水平驱动机构2、升降驱动机构3、夹具模组4、伺服电机安装支架31、模组支架32、夹爪气缸33、旋转驱动机构34、夹爪35、弹性压爪36、从动同步轮37、同步齿轮38、同步带39、水平按压部331、旋转驱动电机332、主动同步带轮41、安装平台11、水平安装横梁12、水平传动电机13、从动同步带轮14、主动同步带轮21、电缸安装板22、电缸23、升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。
如图1和图2所示，一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构1和升降驱动机构2,升降驱动机构2带动夹具模组3上下移动，夹具模组3包括模组支架31，模组支架31上间隔设有两个夹爪气缸32和用于带动两个夹爪气缸32旋转的旋转驱动机构33，两个夹爪气缸32均控制两个夹爪34做夹持动作，其中一个夹爪34的外侧设有弹性压爪35。
优选的，弹性压爪35的底部设有水平按压部39，弹性压爪35的上端设有按压弹簧，弹性压爪35活动连接在夹爪34上，弹性压爪35利用弹簧力预压的作用下压紧电池表面。电池的前方吹气，将膜顶起，夹爪气缸32工作，使另一侧的夹爪工作，将膜夹住。旋转驱动机构33同时控制两个夹爪气缸32旋转，两个夹爪气缸32旋转的同时、水平驱动机构1也控制升降驱动机构2水平移动,达到S型的撕膜轨迹。
优选的，两个夹爪气缸32的上端均设有同步齿轮37，两个同步齿轮37通过同步带38连接，其中一个夹爪气缸32的上端还设有从动同步轮36，从动同步轮36通过同步带与旋转驱动机构33连接。
优选的，旋转驱动机构33包括旋转驱动电机331，旋转驱动电机331的输出轴上设有主动同步带轮332，主动同步带轮332与从动同步轮39通过同步带连接。
优选的，模组支架31的一侧设有伺服电机安装支架4，伺服电机安装支架4上设有安装平台41，旋转驱动电机331设置在安装平台41上。
优选的，水平驱动机构1包括水平安装横梁11，水平安装横梁11上设有水平传动电机12和水平传动丝杆，水平传动丝杆的一端设有从动同步带轮13，水平传动电机12的输出轴上设有主动同步带轮14，主动同步带轮14与从动同步带轮13通过同步带连接。
优选的，升降驱动机构2包括电缸安装板21，电缸安装板21上设有电缸22，电缸22控制一升降板23滑动，升降板23连接在模组支架31上。
本实用新型采用赋予机构旋转的动力的机构，先将膜夹住，然后再利用动力源使机构旋转撕下膜，从而达到提高产能减少压痕的目的。撕膜机构，利用一套单轴机器人实现精确水平方向的平面移动，在利用电缸实现垂直方向的上下运动。在电缸上面又加上旋转驱动电机，利用两个同步带轮的旋转实现机构的S型旋转。同时在夹爪模组上面增添了弹簧的弹性压爪35，保证过预压的时候不会影响电池的外表面，不会压伤电池外表面，最大程度的夹住膜。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种S型撕膜机构，包括水平驱动机构和升降驱动机构,所述升降驱动机构带动夹具模组上下移动，其特征在于，所述夹具模组包括模组支架，所述模组支架上间隔设有两个夹爪气缸和用于带动两个所述夹爪气缸旋转的旋转驱动机构，两个所述夹爪气缸均控制两个夹爪做夹持动作，其中一个所述夹爪的外侧设有弹性压爪。
2.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述弹性压爪的底部设有水平按压部，所述弹性压爪的上端设有按压弹簧，所述弹性压爪活动连接在所述夹爪上，所述弹性压爪利用弹簧力预压的作用下压紧电池表面。
3.根据权利要求2所述的S型撕膜机构，其特征在于，两个所述夹爪气缸的上端均设有同步齿轮，两个同步齿轮通过同步带连接，其中一个所述夹爪气缸的上端还设有从动同步轮，所述从动同步轮通过同步带与所述旋转驱动机构连接。
4.根据权利要求3所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步轮通过同步带连接。
5.根据权利要求4所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述模组支架的一侧设有伺服电机安装支架，所述伺服电机安装支架上设有安装平台，所述旋转驱动电机设置在所述安装平台上。
6.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平安装横梁，所述水平安装横梁上设有水平传动电机和水平传动丝杆，所述水平传动丝杆的一端设有从动同步带轮，所述水平传动电机的输出轴上设有主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。
7.根据权利要求1所述的S型撕膜机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电缸安装板，所述电缸安装板上设有电缸，所述电缸控制一升降板滑动，所述升降板连接在所述模组支架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115214952A (zh) * 2022-06-30 2022-10-21 中科慧远智能装备(广东)有限公司 撕膜装置及撕膜方法

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