CN221099632U - 一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、激光扫描机构、信息码扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息，从而避免胶条尺寸不合格的电池盒上盖板流入下一工序。

Description

一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池盒生产领域，特别是涉及一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置。

背景技术

新能源电动汽车的核心是电池，其性能直接影响着电动汽车的续航能力；而电池盒作为电池的载体，同样具有很高的性能要求。

电池盒在制造过程中，需要在上盖板上涂胶以形成用于密封和填充盒体与上盖板之间间隙的胶条。胶条尺寸的合格与否直接影响着后续电池盒上盖板与盒体的装配。因此，有必要研究一种用于检测上盖板胶条尺寸的装置，以及时筛选出胶条尺寸不合格的电池盒上盖板。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，用于检测胶条不同位置处的宽度和厚度。

本实用新型提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；所述电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；所述机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、激光扫描机构、信息码扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息。

优选地，所述信息码为条形码或二维码。

优选地，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的直线驱动件；两个夹持件在对应直线驱动件的驱动下相互靠近或远离以配合夹紧或释放电池盒上盖板。

优选地，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的摆动驱动件；两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近或远离以配合夹紧或释放电池盒上盖板。

优选地，所述立板上相对设置有两个定位板，且两个定位板均位于两个夹持件之间；所述信息码扫描机构位于两个定位板之间，且定位板远离立板的一端凸出于信息码扫描机构；所述夹持件包括夹臂和压臂；所述压臂远离定位板的一端与夹臂垂直连接；当两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近时，两个夹臂配合夹持电池盒上盖板，且压臂将夹持的电池盒上盖板压紧于定位板上。

优选地，所述摆动驱动件为摆动气缸或外转子电机。

优选地，所述胶条尺寸检测装置包括工作台，所述工作台上设有用于放置待检测电池盒上盖的工位。

如上所述，本实用新型涉及的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，通过机械手上的抓取机构抓取待检测的电池盒上盖，并利用机械手上的扫描机构扫描该电池盒上盖的信息码以获取该电池盒上盖的编号等信息；同时，机械手带动抓取的电池盒上盖板移动至激光扫描机构处，然后按照电池盒上盖板的胶条走向移动电池盒上盖板，使胶条的不同位置依次经过激光扫描机构进行扫描，从而实现胶条不同位置处尺寸的检测，避免胶条尺寸不合格的电池盒上盖板流入下一工序。

附图说明

图1为本实用新型一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置的示意图。

附图标记说明：

机械手1，立板2，定位板21，信息码扫描机构3，夹持件41，夹臂411，压臂412，摆动驱动件42，激光扫描机构5，支架51，控制器6。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，包括机械手1、信息码扫描机构3、激光扫描机构5、抓取机构和控制器6；其中，激光扫描机构5通过支架51支撑在预设位置处；信息码扫描机构3安装在机械手1的动力输出端上，用于扫描电池盒上盖板顶端的信息码，以获取电池盒上盖板的编号、类型等信息；信息码优选设置为条形码或二维码；抓取机构安装在机械手1的动力输出端上用于抓取或释放待检测的电池盒上盖板；机械手1、信息码扫描机构3、激光扫描机构5、抓取机构均与控制器6电连接。

使用时，控制器6先控制机械手1的输出端移动至待检测的电池盒上盖板处，以通过抓取机构5抓取待检测的电池盒上盖板，并通过信息码扫描机构3扫描获取被抓取电池盒上盖板的相关信息；然后，控制器6继续控制机械手1的输出端移动，以将抓取的电池盒上盖板移动至激光扫描机构5处，使电池盒上盖板上的胶条正对激光扫描机构5，并与激光扫描机构5间隔预设距离；然后控制器6根据胶条走向控制机械手1输出端的位置，使胶条的各位置依次经过激光扫描机构5进行扫描，以获取胶条不同位置处的厚度和宽度，为胶条尺寸合格与否的判断提供依据。

胶条尺寸是否合格的判断依据是：确定胶条的最大厚度值、最小厚度值、最大宽度值和最小宽度值，进而计算出厚度极差值(即最大厚度值与最小厚度值之差)和宽度极差值(即最大宽度值与最小宽度值之差)，只有当各最大值、最小值和极差值均处于要求的尺寸范围内，该胶条的尺寸才合格。

可以理解的是，机械手1为现有的三轴机械手或多角度机械手，对此不作限定，本实施例优选选用多角度机械手。

具体地，如图1所示，机械手1的动力输出端处设有立板2，信息码扫描机构3和抓取机构均位于立板2远离机械手1动力输出端的侧面上；其中，抓取机构包括两个夹持件41及驱动两夹持件41配合以夹持或释放电池盒上盖的夹持驱动件；信息码扫描机构3位于两个夹持件41之间；夹持驱动件包括两个摆动驱动件42，两个摆动驱动件42由控制器6控制以分别驱动对应的夹持件41上下摆动，以使两个夹持件42同步摆动靠近或同步摆动远离实现电池盒上盖板的夹持与释放。

可以理解的是，摆动驱动件42可以为电动铰链、电动滚筒、外转子电机或摆动气缸等各种可实现夹持件41摆动的机构，本实施例优选选用电动铰链，

进一步地，立板2上相对设置有两个定位板21，且两个定位板21均位于两个夹持件41之间；信息码扫描机构3位于两个定位板21之间，且定位板21远离立板21的一端凸出于信息码扫描机构3，以便两夹持件41配合夹持住电池盒上盖板时，信息码扫描机构3与电池盒上盖板上的信息码具有合适的间距，确保扫码的顺利进行；夹持件41整体呈L型，其包括夹臂411和垂直设置在夹臂411端部的压臂412；当两个夹持件41在对应摆动驱动件42的驱动下摆动靠近时，两个夹臂411配合夹持电池盒上盖板，且压臂412将夹持的电池盒上盖板压紧于定位板21上，进一步保证夹持的稳定性。

进一步地，胶条尺寸检测装置包括工作台(图中未示出)，工作台上设有用于放置待检测电池盒上盖的工位；这样，由于工作台、激光扫描机构5和机械手1底座的位置相对固定，可采用示教方式控制机械手1输出端的移动路径，确保每次进行同一类型的胶条尺寸检测时，机械手1的输出端均能沿着指定路径进行电池盒上盖板的抓取和电池盒上盖板上胶条各位置处的尺寸检测。

实施例二

本实施例与实施例一的区别仅在于，夹持驱动件的具体结构；在本实施例中，夹持驱动件包括两个间隔设置的转轴、两个同步轮和电机；两个转轴均通过铰接座转动安装在立板2上，并与两个夹持件41分别固定连接；两个同步带分别固定在两个转轴端部上，并通过同步带传动连接；电机通过同步带传动机构或齿轮传动机构带动其中一个同步带转动，以实现两个夹持件的同步摆动，从而降低控制器6的控制要求。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别仅在于：夹持驱动件的具体结构。在本实施例中，夹持驱动件包括两个直线驱动件，两个夹持件41在对应直线驱动件的驱动下相互靠近或远离以配合夹持或释放电池盒上盖板。

可以理解的是，直线驱动件为气缸、液压缸或直线电机等直线驱动机构。

实施例四：

本实施例与实施例一的区别仅在于：夹持驱动件的具体结构。在本实施例中，夹持驱动件包括正反丝杠、导轨和电机；正反丝杠的两端通过铰接座转动设置在立板2上，并通过电机驱动自转；导轨安装在立板2上，并与正反丝杠关于信息码扫描机构3对称设置；正反丝杠上套设有正旋螺母和反旋螺母；两个夹持件41滑动安装在导轨上，并分别与正旋螺母、反旋螺母固定连接；这样，当电机启动时，两个夹持件41同步靠近或远离，以夹持或释放电池盒上盖板。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于：包括机械手、激光扫描机构、抓取机构和控制器；所述电池盒上盖板的顶端设有包含该电池盒上盖板信息的信息码；所述机械手的动力输出端上设有立板，所述立板远离机械手的外侧面上设有用于扫描所述信息码的信息码扫描机构；所述抓取机构安装在所述立板上；所述抓取机构包括两个夹持件及驱动两夹持件配合以夹持或释放所述电池盒上盖的夹持驱动件；所述机械手、信息码扫描机构、激光扫描机构、夹爪驱动件均与控制器电连接；所述机械手带动抓取的电池盒上盖板移动，使电池盒上盖板上胶条的不同位置对准激光扫描机构，以获取胶条不同位置处的尺寸信息。

2.根据权利要求1所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述信息码为条形码或二维码。

3.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的直线驱动件；两个夹持件在对应直线驱动件的驱动下相互靠近或远离以配合夹持或释放电池盒上盖板。

4.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述夹持驱动件包括两个与夹持件一一对应连接的摆动驱动件；两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近或远离以配合夹持或释放电池盒上盖板。

5.根据权利要求4所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述立板上相对设置有两个定位板，且两个定位板均位于两个夹持件之间；所述信息码扫描机构位于两个定位板之间，且定位板远离立板的一端凸出于信息码扫描机构；所述夹持件包括夹臂和压臂；所述压臂远离定位板的一端与夹臂垂直连接；当两个夹持件在对应摆动驱动件的驱动下摆动靠近时，两个夹臂配合夹持电池盒上盖板，且压臂将电池盒上盖板压紧于定位板上。

6.根据权利要求4所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述摆动驱动件为摆动气缸或外转子电机。

7.根据权利要求1或2所述的一种电池盒上盖板的胶条尺寸检测装置，其特征在于，所述胶条尺寸检测装置包括工作台，所述工作台上设有用于放置待检测电池盒上盖的工位。