CN216637129U

CN216637129U - 撕膜装置

Info

Publication number: CN216637129U
Application number: CN202122999944.2U
Authority: CN
Inventors: 王庆妃; 王锐; 许文礼; 黎新章; 王超群; 曾琪; 彭选军; 李泽东; 雷新校; 程道彬; 江易林; 郭启军; 黎德侬; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-05-31
Anticipated expiration: 2031-12-01

Abstract

本申请提供了一种撕膜装置，包括：机座；Z轴移动模组，包括设置于所述机座上的安装座、可沿Z轴方向活动地设置于所述安装座上的活动座、与设置于所述安装座上并用于驱动所述活动座沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构；翻转模组，包括设置于所述活动座上的翻转驱动机构、与设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座转动的翻转架；撕膜机构，设置于所述翻转架上，用于夹持工件上的保护膜以使所述保护膜与所述工件分离。本申请提供的撕膜装置，模拟人工撕膜的方式，进而使得撕膜机构可带动工件上的保护膜与工件分离，实现自动化撕膜操作，其撕膜效率更高，解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题，且结构简单紧凑。

Description

撕膜装置

技术领域

本申请属于电芯加工技术领域，更具体地说，是涉及一种撕膜装置。

背景技术

动力电池单个电芯在贴胶时为了防止胶片与贴胶组件粘贴到一起，需将胶片的一面贴上防粘膜。但完成单个电芯的一侧贴胶后还需将电芯与电芯之间相贴合，所以在进行电芯堆叠之前还需要将另一面防粘膜撕掉。目前通常采用人工进行撕膜，其劳动强度大且生产效率低下。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种撕膜装置，解决现有技术中存在的人工撕膜的劳动强度大且生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，包括：

机座；

Z轴移动模组，包括设置于所述机座上的安装座、可沿Z轴方向活动地设置于所述安装座上的活动座、与设置于所述安装座上并用于驱动所述活动座沿Z轴方向活动的Z轴驱动机构；

翻转模组，包括设置于所述活动座上的翻转驱动机构、与设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座转动的翻转架；

撕膜机构，设置于所述翻转架上，用于夹持工件上的保护膜以使所述保护膜与所述工件分离。

进一步地，所述翻转驱动机构包括可转动安装于所述活动座上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动件，所述翻转架设置于所述旋转轴上。

进一步地，所述翻转架包括翻转板以及安装板，所述翻转板设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座翻转，所述安装板设置于所述翻转板上，所述撕膜机构设置于所述安装板上。

进一步地，所述撕膜机构包括多个，多个所述撕膜机构沿X轴方向间隔设置于所述安装板上。

进一步地，所述撕膜装置还包括用于将所述撕膜机构安装于所述安装板上的连接件，所述安装板沿X轴方向间隔设置有多个通孔，所述撕膜机构上设置有连接孔，所述连接件穿过任意的所述通孔并与所述连接孔连接固定。

进一步地，所述撕膜装置还包括X轴移动模组，所述X轴移动模组包括可相对所述机座沿X轴方向活动的移动架、设置于所述机座上并用于驱动所述移动架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，所述安装座可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，所述安装座与所述移动架连接固定。

进一步地，所述X轴移动模组还包括导向机构，所述导向机构包括导轨以及可滑动安装于所述导轨上的滑块，所述导轨设置于所述机座上，所述滑块设置于所述安装座上，或所述导轨设置于所述安装座上，所述滑块设置于所述机座上。

进一步地，所述安装座包括底板、顶板以及导向柱，所述底板设置于所述机座上，所述顶板与所述底板间隔设置，所述导向柱的一端与所述顶板连接，所述导向柱的另一端可沿Z轴方向活动地穿过所述底板并与所述活动座连接。

进一步地，所述翻转架与所述撕膜机构之间还设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括移动座与Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置于所述翻转架上，所述移动座设置于所述Y轴驱动机构上并由所述Y轴驱动机构驱动以相对所述翻转架沿Y轴方向活动，所述撕膜机构设置于所述移动座上。

进一步地，所述撕膜机构包括夹爪组件、以及用于驱动所述夹爪组件张开或者闭合的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设置于所述翻转架上。

本申请提供的撕膜装置的有益效果在于：通过Z轴移动模组的设置带动撕膜机构沿Z轴方向活动，进而使得撕膜机构靠近或者远离工件，并配合设置翻转模组，使得撕膜机构可实现翻转，模拟人工撕膜的方式，进而使得撕膜机构可带动工件上的保护膜与工件分离，实现自动化撕膜操作，其撕膜效率更高，解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题，且结构简单紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的撕膜装置的立体结构示意图；

图2为图1的另一角度立体图结构示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图1的爆炸分解结构图；

图5为本申请实施例所采用的翻转模组与撕膜机构的立体结构示意图；

图6为图5的爆炸分解结构图；

图7为本申请实施例所采用的Z轴移动模组的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、机座；20、Z轴移动模组；21、安装座；211、底板；212、顶板；213、导向柱；22、活动座；23、Z轴驱动机构；30、翻转模组；31、翻转驱动机构；311、旋转轴；312、旋转驱动件；32、翻转架；321、翻转板；322、安装板；3221、通孔；40、撕膜机构；41、夹爪组件；42、夹爪驱动件；50、X轴移动模组；51、移动架；52、X轴驱动机构；60、导向机构；61、导轨；62、滑块；70、Y轴移动模组；71、移动座；72、Y轴驱动机构。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本申请提供的撕膜装置进行说明。本申请提供的撕膜装置，可用于将保护膜撕掉，例如，可用于将贴于电芯上的胶层的保护膜撕掉。包括机座10、Z轴移动模组20、翻转模组30、撕膜机构40。

Z轴移动模组20可以包括安装座21、活动座22、Z轴驱动机构23。安装座21设置于机座10上。活动座22可沿Z轴方向活动地设置于安装座21上。Z轴驱动机构23设置于安装座21上并用于驱动活动座22沿Z轴方向活动。

翻转模组30可以包括翻转驱动机构31与翻转架32。翻转驱动机构31设置于活动座22上，翻转架32设置于翻转驱动机构31上并由翻转驱动机构31驱动以相对活动座22转动。

撕膜机构40设置于翻转架32上，用于夹持工件上的保护膜(图中未示)以使保护膜与工件分离。

当需要将工件上的保护膜撕除时，首先，由撕膜机构40将工件上的保护膜夹紧，接着，翻转模组30带动撕膜机构40翻转，同时Z轴移动模组20带动撕膜机构40同步上升，使得撕膜机构40远离工件，进而将工件上的保护膜撕去。

其中，如图1所示，X轴、Y轴、Z轴相互垂直。

本申请提供的撕膜装置，通过Z轴移动模组20的设置带动撕膜机构40沿Z轴方向活动，进而使得撕膜机构40靠近或者远离工件，并配合设置翻转模组30，使得撕膜机构40可实现翻转，模拟人工撕膜的方式，进而使得撕膜机构40可带动工件上的保护膜与工件分离，实现自动化撕膜操作，其撕膜效率更高，解决了人工撕膜劳动强度大且生产效率低下的问题，且结构简单紧凑。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，翻转驱动机构31可以包括可转动安装于活动座22上的旋转轴311以及用于驱动旋转轴311转动的旋转驱动件312，翻转架32设置于旋转轴311上。通过旋转驱动件312驱动旋转轴311转动，进而带动翻转架32转动，进而使得撕膜机构40实现翻转。具体的，该旋转驱动件312可以为旋转电机。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，翻转架32包括翻转板321以及安装板322，翻转板321设置于翻转驱动机构31上并由翻转驱动机构31驱动以相对活动座22翻转，安装板322设置于翻转板321上，撕膜机构40设置于安装板322上。通过翻转板321带动安装板322转动，进而带动撕膜机构40转动。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜机构40可以包括多个，多个撕膜机构40沿X轴方向间隔设置于安装板322上。通过设置多个撕膜机构40，可使得撕膜机构40与工件上的保护膜夹持更牢固，避免保护膜脱落，可靠性更高。具体的，该撕膜机构40可以为两个，两个撕膜机构40分别夹持保护膜的两侧，使得保护膜可以更快地与工件分离。该撕膜机构40还可以设置为一个、三个、或者更多个。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜装置还包括用于将撕膜机构40安装于安装板322上的连接件(图中未示)，安装板322沿X轴方向间隔设置有多个通孔3221，撕膜机构40上设置有连接孔(图中未示)，连接件穿过任意的通孔3221并与连接孔连接固定。通过设置多个通孔3221，并通过连接件穿过任意的通孔3221并与连接孔连接固定，从而可调节撕膜机构40X轴方向上的位置，使得撕膜机构40可以适用于不同大小的工件，其适用范围更广。

进一步地，参阅图1及图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜装置还可以包括X轴移动模组50。X轴移动模组50可以包括移动架51、X轴驱动机构52。移动架51可相对机座10沿X轴方向活动。X轴驱动机构52设置于机座10上并用于驱动移动架51沿X轴方向移动地X轴驱动机构52。安装座21可沿X轴方向活动地设置于机座10上，移动架51与安装座21连接固定。当需要调节撕膜机构40的在X轴方向上的位移时，只需要通过X轴驱动机构52带动移动架51沿X轴方向活动，由于移动架51与安装座21连接固定，故安装座21可实现同步沿X轴方向活动，进而使得撕膜机构40沿X轴方向活动，可使得撕膜机构40对位更准确。

具体的，该X轴驱动机构52可以为气缸，移动架51与气缸的活塞杆连接固定。当然，该X轴驱动机构52的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，该X轴驱动机构52还可以为旋转电机，通过配合设置旋转电机的旋转运动转变成活动座22的直线运动的传动机构，例如丝杆或者齿轮齿条。

进一步地，参阅图1及图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，X轴移动模组50还包括导向机构60，导向机构60包括导轨61以及可滑动安装于导轨61上的滑块62。在本申请的一个实施例中，导轨61设置于机座10上，滑块62设置于安装座21上，通过导轨61与滑块62的配合，从而使得安装座21可相对机座10沿X轴方向活动，可有效提高运动精确度。当然，该导轨61与滑块62的设置方式并不局限于此，例如，在本申请的其他实施例中，导轨61可以设置于安装座21上，滑块62可以设置于机座10上，其同样可以实现提高运动精确度。

进一步地，参阅图1及图7，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，安装座21包括底板211、顶板212以及导向柱213，底板211设置于机座10上，顶板212与底板211间隔设置，导向柱213的一端与顶板212连接，导向柱213的另一端可沿Z轴方向活动地穿过底板211并与活动座22连接。通过导向柱213的设置，可提高Z轴移动模组20在Z轴方向上的运动精确度，避免偏移。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，翻转架32与撕膜机构40之间还可以设置有Y轴移动模组70。Y轴移动模组70可以包括移动座71与Y轴驱动机构72。Y轴驱动机构72设置于翻转架32上，移动座71设置于Y轴驱动机构72上并由Y轴驱动机构72驱动以相对翻转架32沿Y轴方向活动，撕膜机构40设置于移动座71上。当需要调节撕膜机构40在Y轴方向上的位移时，Y轴驱动机构72带动移动座71相对翻转架32沿Y轴方向活动，并同步带动撕膜机构40沿Y轴方向活动，进而实现了撕膜机构40在Y轴方向上的位置调节，调节更加灵活方便。

进一步地，参阅图5及图6，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，撕膜机构40可以包括夹爪组件41、以及用于驱动夹爪组件41张开或者闭合的夹爪驱动件42，夹爪驱动件42设置于翻转架32上。当需要夹持保护膜时，夹爪驱动件42驱动夹爪组件41闭合，进而实现保护膜的夹紧，当需要松开保护膜时，夹爪驱动件42驱动夹爪组件41张开，此时可将保护膜松开。

进一步地，参阅图1及图2，作为本申请提供的撕膜装置的一种具体实施方式，Z轴驱动机构23可以为气缸，当然该Z轴驱动机构23也可以为直线电机，还可以为旋转电机并配合设置将旋转电机的旋转运动转变成活动座22的直线运动的传动机构。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种撕膜装置，其特征在于，包括：

机座；

2.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括可转动安装于所述活动座上的旋转轴以及用于驱动所述旋转轴转动的旋转驱动件，所述翻转架设置于所述旋转轴上。

3.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述翻转架包括翻转板以及安装板，所述翻转板设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以相对所述活动座翻转，所述安装板设置于所述翻转板上，所述撕膜机构设置于所述安装板上。

4.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括多个，多个所述撕膜机构沿X轴方向间隔设置于所述安装板上。

5.如权利要求3所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括用于将所述撕膜机构安装于所述安装板上的连接件，所述安装板沿X轴方向间隔设置有多个通孔，所述撕膜机构上设置有连接孔，所述连接件穿过任意的所述通孔并与所述连接孔连接固定。

6.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜装置还包括X轴移动模组，所述X轴移动模组包括可相对所述机座沿X轴方向活动的移动架、设置于所述机座上并用于驱动所述移动架沿X轴方向移动的X轴驱动机构，所述安装座可沿X轴方向活动地设置于所述机座上，所述安装座与所述移动架连接固定。

7.如权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述X轴移动模组还包括导向机构，所述导向机构包括导轨以及可滑动安装于所述导轨上的滑块，所述导轨设置于所述机座上，所述滑块设置于所述安装座上，或所述导轨设置于所述安装座上，所述滑块设置于所述机座上。

8.如权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述安装座包括底板、顶板以及导向柱，所述底板设置于所述机座上，所述顶板与所述底板间隔设置，所述导向柱的一端与所述顶板连接，所述导向柱的另一端可沿Z轴方向活动地穿过所述底板并与所述活动座连接。

9.如权利要求1-8任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述翻转架与所述撕膜机构之间还设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组包括移动座与Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构设置于所述翻转架上，所述移动座设置于所述Y轴驱动机构上并由所述Y轴驱动机构驱动以相对所述翻转架沿Y轴方向活动，所述撕膜机构设置于所述移动座上。

10.如权利要求1-8任一项所述的撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括夹爪组件、以及用于驱动所述夹爪组件张开或者闭合的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件设置于所述翻转架上。