CN216508571U - 一种用于无人车的新型转向阻尼套件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于无人车的新型转向阻尼套件，旨在解决当前无人车车轮频繁抖动时阻尼器内弹簧滑动脱落而降低阻尼力的技术问题，包括用于连接车架的转接头和连接转接头间的连接杆以及通过转轴和阻尼盘连接的卡盘，所述连接杆之间螺纹连接有调节杆，所述转接头对称设有两个且与连接杆固定连接，所述卡盘后端设有左右贯通的卡孔，所述转接头下部穿过卡孔并用卡扣固定，所述卡盘与转轴通过螺母相对固定，本实用新型具有结构简单且稳定，并使用旋转挤压方式阻尼，使阻尼力产生的方向更为稳定，阻尼动作完成后恢复的方向较为一致，频繁抖动阻尼垫也不容易产生偏离，不会影响短时间内二次阻尼的效果的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种用于无人车的新型转向阻尼套件。
背景技术
无人驾驶汽车既是智能汽车的同时也归属于轮式移动机器人中，依靠车内智能驾驶仪可以实现无驾驶员行驶，由于其优异的操纵性，其未来的应用场景十分广泛；
根据申请号2020108068883公开了一种运用于无人驾驶的全自由度转向的线控底盘平台，使车轮为独立驱动转向，车辆拥有更高的转向自由度；
但是现有技术中的转向阻尼器内部一般使用弹簧进行阻尼，弹簧阻尼恢复需要时间，若无人车行驶与复杂路段期间车轮在弹簧恢复期间再次抖动，弹簧容易滑动脱落原位而无法产生足够的阻尼力，导致转向阻尼效果变差。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于无人车的新型转向阻尼套件，以解决当前无人车车轮频繁抖动时阻尼器内弹簧滑动脱落而降低阻尼力的技术问题。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
设计一种用于无人车的新型转向阻尼套件，包括用于连接车架的转接头和连接转接头间的连接杆以及通过转轴和阻尼盘连接的卡盘，所述连接杆之间螺纹连接有调节杆，所述转接头对称设有两个且与连接杆固定连接，所述卡盘后端设有左右贯通的卡孔，所述转接头下部穿过卡孔并用卡扣固定，所述卡盘与转轴通过螺母相对固定。
更进一步的，所述阻尼盘固定连接于底座表面，所述阻尼盘内部设有厚度与其内部高度一致的固定座，所述固定座侧端中部设有凸杆，所述凸杆呈圆环柱状体结构，凸杆呈圆环柱状结构使得其端部垂直受力而更为稳定。
更进一步的，所述转轴外围位于阻尼盘内部段设有与固定座对应的阻尼座，所述阻尼座侧端中部设有与凸杆对应的圆槽，所述圆槽内部设有阻尼垫，圆槽与凸杆相互对应设置使得阻尼座内部切削量少，阻尼座整体更不易变形。
更进一步的，所述调节杆外部对称设有两个方槽，方槽的设置使得调节杆的调节更为简易。
更进一步的，所述阻尼垫为均质的弹性多孔金属橡胶，均质的弹性多孔金属橡胶使阻尼垫结构紧凑且体积小质量轻。
本实用新型的有益效果在于：
本设计结构简单且稳定，并使用旋转挤压方式阻尼，使阻尼力产生的方向更为稳定，阻尼动作完成后恢复的方向较为一致，频繁抖动阻尼垫也不容易产生偏离，不会影响短时间内二次阻尼的效果。
附图说明
图1为本实用新型一种用于无人车的新型转向阻尼套件示意图；
图2为本实用新型阻尼盘一般状态结构示意图；
图3为本实用新型阻尼盘工作开始或结束状态剖视结构示意图；
图4为本实用新型阻尼盘进行状态剖视结构示意图。
图中：1.转接头；2.连接杆；3.调节杆；4.阻尼盘；5.转轴；6.卡盘；7.卡孔；8.卡扣；9.方槽；10.底座；11.阻尼座；12.固定座；13.凸杆；14.圆槽；15.阻尼垫。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：一种用于无人车的新型转向阻尼套件，参见图1至图4。
它包括用于连接车架的转接头和连接转接头间的连接杆以及通过转轴和阻尼盘连接的卡盘，所述连接杆之间螺纹连接有调节杆，所述转接头对称设有两个且与连接杆固定连接，所述卡盘后端设有左右贯通的卡孔，所述转接头下部穿过卡孔并用卡扣固定，所述卡盘与转轴通过螺母相对固定。
更进一步的，所述阻尼盘固定连接于底座表面，所述阻尼盘内部设有厚度与其内部高度一致的固定座，所述固定座侧端中部设有凸杆，所述凸杆呈圆环柱状体结构，凸杆呈圆环柱状结构使得其端部垂直受力而更为稳定。
更进一步的，所述转轴外围位于阻尼盘内部段设有与固定座对应的阻尼座，所述阻尼座侧端中部设有与凸杆对应的圆槽，所述圆槽内部设有阻尼垫，圆槽与凸杆相互对应设置使得阻尼座内部切削量少，阻尼座整体更不易变形。
更进一步的，所述调节杆外部对称设有两个方槽，方槽的设置使得调节杆的调节更为简易。
更进一步的，所述阻尼垫为均质的弹性多孔金属橡胶，均质的弹性多孔金属橡胶使阻尼垫结构紧凑且体积小质量轻。
使用说明：将两个固定有转接头的连接杆旋入调节杆中后，使下部的转接头插入卡盘的卡孔中，并在卡扣的作用下与卡盘卡紧，卡盘的前端则与转轴进行固定，转轴伸入至阻尼盘内部并且止于底座中心，底座固定于车轮轴部，上部的转接头则插入固定于车架孔内。
转轴带着其下端外围的阻尼座由左往右从阻尼盘中心穿过而进行固定，固定完成后阻尼座与固定座贴紧，固定座侧端的凸杆会对准阻尼座侧端的圆槽。
当无人车车轮撞击碎石砂砾等物体发生抖动时，阻尼器动作，转接头和连接杆以及调节杆组成的组合杆固定，卡盘在下部转接头的固定下发生转动，从而带动转轴在阻尼盘与底座内进行转动，转轴的转动会使阻尼座顺时针转动贴紧固定座，进而使固定座的凸杆插入阻尼座的圆槽内，并且凸杆挤压为金属橡胶的阻尼垫，进而产生阻尼力使得车轮的抖动减轻。
当无人车在路况较为良好的路面行驶，车轮发生抖动几率较少时，可通过方槽转动调节杆，使得转接头和连接杆以及调节杆组成的组合杆长度伸长，减少阻尼器的工作范围而进一步增加车轮的平顺性。
本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种用于无人车的新型转向阻尼套件，包括用于连接车架的转接头和连接转接头间的连接杆以及通过转轴和阻尼盘连接的卡盘；其特征在于：所述连接杆之间螺纹连接有调节杆，所述转接头对称设有两个且与连接杆固定连接，所述卡盘后端设有左右贯通的卡孔，所述转接头下部穿过卡孔并用卡扣固定，所述卡盘与转轴通过螺母相对固定。
2.如权利要求1所述的一种用于无人车的新型转向阻尼套件，其特征在于：所述阻尼盘固定连接于底座表面，所述阻尼盘内部设有厚度与其内部高度一致的固定座，所述固定座侧端中部设有凸杆，所述凸杆呈圆环柱状体结构。
3.如权利要求1或2所述的一种用于无人车的新型转向阻尼套件，其特征在于：所述转轴外围位于阻尼盘内部段设有与固定座对应的阻尼座，所述阻尼座侧端中部设有与凸杆对应的圆槽，所述圆槽内部设有阻尼垫。
4.如权利要求1所述的一种用于无人车的新型转向阻尼套件，其特征在于：所述调节杆外部对称设有两个方槽。
5.如权利要求3所述的一种用于无人车的新型转向阻尼套件，其特征在于：所述阻尼垫为均质的弹性多孔结构。
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| CN202122457344.3U CN216508571U (zh) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | 一种用于无人车的新型转向阻尼套件 |
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2021
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