CN216502165U - C型钻铆系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻铆的技术领域，特别是涉及一种C型钻铆系统，其将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，同时第一气缸将压力脚压紧工件，钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性；包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、上钉机构、C型支架、上铆接末端、钻铆切换电机、钻孔机构、工件、工作台和下铆接末端。

Description

C型钻铆系统

技术领域

本实用新型涉及钻铆的技术领域，特别是涉及一种C型钻铆系统。

背景技术

当今时代，世界飞机制造业迅猛发展，并且其发展趋势表明，在很长一段时间内，铆接技术仍然会是飞行器结构部件中最为可靠的连接部件。然而传统的铆接方法手工作业强度高，效率低，铆接质量低，不能够满足飞机制造业大批量，高精度的要求。所以自动钻铆技术已经成为发展的必然趋势。国外铆接技术几十年的应用表明，采用自动钻铆机后效率要比手工提高十倍以上，并且能够节约劳动成本，改善安装条件，保证加工质量，减少人为因素造成的缺陷，因此需要一种C型钻铆系统，提高钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，同时第一气缸将压力脚压紧工件，钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性的C型钻铆系统。

本实用新型的C型钻铆系统，包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、上钉机构、C型支架、上铆接末端、钻铆切换电机、钻孔机构、工件、工作台和下铆接末端，工作台上设置有夹紧机构，工件通过夹紧机构安装在工作台上，工作台分别与X轴驱动电机和Y轴驱动电机相连，并且X轴驱动电机和Y轴驱动电机控制工作台的X方向与Y方向的移动，上钉机构、上铆接末端、钻铆切换电机和钻孔机构均连接在C型支架上，下铆接末端安装于设备的下方，并且所述上钉机构负责将铆钉送到上铆接末端中，所述上铆接末端负责与下铆接末端配合完成铆接，所述钻铆切换电机负责钻孔机构与上铆接末端的切换，所述钻孔机构负责钻孔；

所述下铆接末端包括压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆、液压缸和第二气缸，压铆杆与第一气缸相连接，压力脚作为一个整体与液压缸内的连接杆相连接，第二气缸与液压缸相连接，并且所述压力脚与第二气缸配合完成工件压紧，所述压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸组合完成压铆工作。

本实用新型的C型钻铆系统，所述C型支架由钢材料制成。

本实用新型的C型钻铆系统，所述第一气缸上方设置有长度计。

本实用新型的C型钻铆系统，所述设置的底部设置有底座。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，由X轴驱动电机与Y轴驱动电机控制工作台的X方向与Y方向的移动，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，液压缸并不工作，同时第一气缸将压力脚压紧工件，之后钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，并且上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，并通过第一气缸的缓冲特性，使压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

附图说明

图1是本实用新型上部分的结构示意图；

图2是本实用新型下铆接末端的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

附图中标记：1、X轴驱动电机；2、Y轴驱动电机；3、上钉机构；4、C型支架；5、上铆接末端；6、钻铆切换电机；7、钻孔机构；8、工件；9、工作台；10、压力脚；11、压铆杆；12、第一气缸；13、连接杆；14、液压缸；15、第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，本实用新型的C型钻铆系统，包括X轴驱动电机1、Y轴驱动电机2、上钉机构3、C型支架4、上铆接末端5、钻铆切换电机6、钻孔机构7、工件8、工作台9和下铆接末端，工作台9上设置有夹紧机构，工件8通过夹紧机构安装在工作台9上，工作台9分别与X轴驱动电机1和Y轴驱动电机2相连，并且X轴驱动电机1和Y轴驱动电机2控制工作台9的X方向与Y方向的移动，上钉机构3、上铆接末端5、钻铆切换电机6和钻孔机构7均连接在C型支架4上，下铆接末端安装于设备的下方，并且所述上钉机构3负责将铆钉送到上铆接末端5中，所述上铆接末端5负责与下铆接末端配合完成铆接，所述钻铆切换电机6负责钻孔机构7与上铆接末端5的切换，所述钻孔机构7负责钻孔；

所述下铆接末端包括压力脚10、压铆杆11、第一气缸12、连接杆13、液压缸14和第二气缸15，压铆杆11与第一气缸12相连接，压力脚10作为一个整体与液压缸14内的连接杆13相连接，第二气缸15与液压缸14相连接，并且所述压力脚10与第二气缸15配合完成工件压紧，所述压铆杆11、第一气缸12、连接杆13和液压缸14组合完成压铆工作；将工件8通过工作台9上的夹紧机构夹紧，由X轴驱动电机1与Y轴驱动电机2控制工作台9的X方向与Y方向的移动，工作台9到达指定位置后，第二气缸15工作将压力脚10、压铆杆11、第一气缸12、连接杆13和液压缸14整体上移，液压缸14并不工作，同时第一气缸12将压力脚10压紧工件，之后钻铆切换电机6工作切换到上铆接末端5，并且上铆接末端5夹持上钉机构3突出的铆钉到孔中，液压缸14开始工作，上钉机构3上移，第一气缸12向上移动带动压铆杆11向上移动，并通过第一气缸12的缓冲特性，使压力脚10的位置保持不变，之后压铆杆11继续压紧，并与上铆接末端5配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

本实用新型的C型钻铆系统，所述C型支架4由钢材料制成；使C型支架4的耐磨性、强度与韧性提高，从而提高设备使用寿命。

本实用新型的C型钻铆系统，所述第一气缸12上方设置有长度计；通过长度计对压力脚10的位移进行检测，从而对工件8的厚度进行检测，提高设备的实用性。

本实用新型的C型钻铆系统，所述设置的底部设置有底座；使设备的稳定性提高，并且方便工作人员根据实际情况对底座进行打孔，将设备与其他的加工设备上，方便设备与其他加工设备配合使用，从而提高设备的便捷性。

本实用新型的C型钻铆系统，其在工作时，首先将工件8通过工作台9上的夹紧机构夹紧，由X轴驱动电机1与Y轴驱动电机2控制工作台9的X方向与Y方向的移动，工作台9到达指定位置后，第二气缸15工作将压力脚10、压铆杆11、第一气缸12、连接杆13和液压缸14整体上移，液压缸14并不工作，同时第一气缸12将压力脚10压紧工件，通过长度计对压力脚10的位移进行检测，从而对工件8的厚度进行检测，之后钻铆切换电机6工作切换到上铆接末端5，并且上铆接末端5夹持上钉机构3突出的铆钉到孔中，液压缸14开始工作，上钉机构3上移，第一气缸12向上移动带动压铆杆11向上移动，并通过第一气缸12的缓冲特性，使压力脚10的位置保持不变，之后压铆杆11继续压紧，并与上铆接末端5配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

本实用新型的C型钻铆系统，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.C型钻铆系统，其特征在于，包括X轴驱动电机(1)、Y轴驱动电机(2)、上钉机构(3)、C型支架(4)、上铆接末端(5)、钻铆切换电机(6)、钻孔机构(7)、工件(8)、工作台(9)和下铆接末端，工作台(9)上设置有夹紧机构，工件(8)通过夹紧机构安装在工作台(9)上，工作台(9)分别与X轴驱动电机(1)和Y轴驱动电机(2)相连，并且X轴驱动电机(1)和Y轴驱动电机(2)控制工作台(9)的X方向与Y方向的移动，上钉机构(3)、上铆接末端(5)、钻铆切换电机(6)和钻孔机构(7)均连接在C型支架(4)上，下铆接末端安装于设备的下方，并且所述上钉机构(3)负责将铆钉送到上铆接末端(5)中，所述上铆接末端(5)负责与下铆接末端配合完成铆接，所述钻铆切换电机(6)负责钻孔机构(7)与上铆接末端(5)的切换，所述钻孔机构(7)负责钻孔；

所述下铆接末端包括压力脚(10)、压铆杆(11)、第一气缸(12)、连接杆(13)、液压缸(14)和第二气缸(15)，压铆杆(11)与第一气缸(12)相连接，压力脚(10)作为一个整体与液压缸(14)内的连接杆(13)相连接，第二气缸(15)与液压缸(14)相连接，并且所述压力脚(10)与第二气缸(15)配合完成工件压紧，所述压铆杆(11)、第一气缸(12)、连接杆(13)和液压缸(14)组合完成压铆工作。

2.如权利要求1所述的C型钻铆系统，其特征在于，所述C型支架(4)由钢材料制成。

3.如权利要求1所述的C型钻铆系统，其特征在于，所述第一气缸(12)上方设置有长度计。

4.如权利要求1所述的C型钻铆系统，其特征在于，所述设置的底部设置有底座。

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