CN216444545U - 一种挂钩式自动行车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种挂钩式自动行车装置，其包括主体框架和升降框架，所述主体框架的两侧均设置行车组件，所述主体框架上设置有用于驱使所述行车组件动作的驱动组件；所述升降框架的底部设置有取料机构，所述取料机构包括取料框架、取料驱动件以及两个正对设置有的挂钩本体，所述取料框架装设在所述升降框架的底部，取料驱动件装设在取料框架上，挂钩本体的顶端与所述取料框架滑动连接，所述取料驱动件用于驱使两个挂钩本体相互靠近或者相向远离。本实用新型结构新颖，取料机构工作时，取料驱动件驱使两个挂钩本体相互远离打开，以便于使其位于版辊的两端，再驱使两个挂钩本体相互靠近，将版辊夹紧，方便将版辊带起。

Description

一种挂钩式自动行车装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种挂钩式自动行车装置。

背景技术

制版厂在凹印版辊的实际生产中，有数控自动车床、钢辊表面研磨机、打版号机、钢辊表面研磨机、电雕机等多种加工工序，待加工的版辊在各工序之间搬运和上下料全靠人工操作，费时费力，在人工成本越来越高情况下，亟需一种能够实现自动对凹印版辊进行取料的设备来提高生产效率和节省人工成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种挂钩式自动行车装置，结构新颖，行车组件与外界行走导轨滑动连接，所述驱动组件驱使行车组件动作以实现带动主体框架在行走导轨之间前后移动；升降驱动件驱使升降框架沿着升降导轨上下移动以便于实现取料机构的上下移动；取料机构工作时，取料驱动件驱使两个挂钩本体相互远离打开，以便于使其位于版辊的两端，再驱使两个挂钩本体相互靠近，将版辊夹紧，方便将版辊带起。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种挂钩式自动行车装置，包括主体框架和升降框架，所述主体框架的两侧均设置行车组件，所述主体框架上设置有用于驱使所述行车组件动作的驱动组件；所述主体框架的两侧还竖直设置有升降导轨，所述升降框架的两侧均与所述升降导轨滑动连接，所述主体框架上设置有用于驱使所述升降框架沿着所述升降导轨上下移动的升降驱动件；所述升降框架的底部设置有取料机构，所述取料机构包括取料框架、取料驱动件以及两个正对设置有的挂钩本体，所述取料框架装设在所述升降框架的底部，取料驱动件装设在取料框架上，挂钩本体的顶端与所述取料框架滑动连接，所述取料驱动件用于驱使两个挂钩本体相互靠近或者相向远离。

其中，所述取料驱动件包括取料驱动电机、取料减速机、第一传动螺杆和第二传动螺杆，所述第一传动螺杆与所述第二传动螺杆同轴连接，所述第一传动螺杆和所述第二传动螺杆均转动设置于所述取料框架，所述取料驱动电机的输出端与所述取料减速机的输入端连接，所述取料减速机的输出端与所述第一传动螺杆或者第二传动螺杆驱动连接，第一传动螺杆的螺纹方向与第二传动螺杆的螺纹方向相反；

其中一个挂钩本体的顶端与第一传动螺杆螺纹传动连接，另一个挂钩本体的顶端与所述第二传动螺杆螺纹传动连接。

其中，所述挂钩本体的顶端均转动设置有滚轮，所述滚轮与所述取料框架滑动连接。

其中，所述行车组件包括两个主动滑轮组和两个从动滑轮组，两个主动滑轮组分别设置于所述主体框架两侧的前端，两个从动滑轮组分别设置于所述主体框架两侧的后端；

所述主动滑轮组包括主动转轴以及与主动转轴的一端连接的主动滑轮本体，所述主动转轴转动设置于所述主体框架，所述驱动组件用于驱使所述主动转轴转动；所述从动滑轮组包括从动转轴以及与从动转轴的一端连接的从动滑轮本体，所述从动转轴转动设置于所述主体框架。

其中，驱动组件包括行车驱动电机、行车减速机以及两个传动杆，行车驱动电机、行车减速机均装设在主体框架上，所述行车驱动电机的输出端与所述行车减速机的输入端连接，两个传动杆分别位于所述行车减速机的两侧，所述行车减速机两侧的输出端均连接有转动件，所述转动件相互远离的一端分别与两个传动杆的一端活动连接，两个传动杆的另一端分别与主体框架两侧的主动转轴的另一端活动连接。

其中，所述升降驱动件为气缸。

其中，所述升降驱动件包括升降驱动电机、升降减速机、转动轴辊和升降皮带，所述升降驱动电机的输出端与所述升降减速机的输入端连接，所述升降减速机的输出端与所述转动轴辊的一端驱动连接，所述转动轴辊的的另一端与主体框架转动连接，所述转动轴辊套设有主动轮，所述主体框架还转动设置有导向轮，升降皮带的一端连接在主动轮上，升降皮带的另一端绕设于所述导向轮后与所述取料框架连接。

其中，所述取料框架的顶部设置有皮带锁紧装置，所述皮带锁紧装置用于与所述升降皮带的另一端可拆卸连接；

所述皮带锁紧装置包括固定座，固定座与取料框架固定连接，所述固定座上装设有主体夹块，所述主体夹块可拆卸连接有可拆夹块，所述升降皮带装设在主体夹块与可拆夹块之间。

其中，所述固定座的两侧均设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆活动穿设于所述固定座，所述缓冲杆与所述固定座之间设置有缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构新颖、设计巧妙，行车组件与外界行走导轨滑动连接，所述驱动组件驱使行车组件动作以实现带动主体框架在行走导轨之间前后移动；升降驱动件驱使升降框架沿着升降导轨上下移动以便于实现取料机构的上下移动；取料机构工作时，取料驱动件驱使两个挂钩本体相互远离打开，以便于使其位于版辊的两端，再驱使两个挂钩本体相互靠近，将版辊夹紧，方便将版辊带起。

附图说明

图1为本实用新型的一种挂钩式自动行车装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种挂钩式自动行车装置的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的皮带锁紧装置的结构示意图。

在图1至图4中的附图标记包括：

1、主体框架；2、升降框架；3、行车组件；4、升降导轨；5、升降驱动件；6、取料机构；7、取料框架；8、取料驱动件；9、挂钩本体；10、取料驱动电机；11、取料减速机；12、第一传动螺杆；13、第二传动螺杆；14、滚轮；15、主动转轴；16、主动滑轮本体；17、从动转轴；18、从动滑轮本体；19、行车驱动电机；20、行车减速机；21、传动杆；22、转动件；23、升降驱动电机；24、升降减速机；25、转动轴辊；26、导向轴辊；27、主动轮；28、导向轮；29、皮带锁紧装置；30、固定座；31、主体夹块；32、可拆夹块；33、缓冲杆；34、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图的图1至图4所示，对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

一种挂钩式自动行车装置，包括主体框架1和升降框架2，所述主体框架1的两侧均设置行车组件3，所述主体框架1上设置有用于驱使所述行车组件3动作的驱动组件；所述主体框架1的两侧还竖直设置有升降导轨4，所述升降框架2的两侧均与所述升降导轨4滑动连接，所述主体框架1上设置有用于驱使所述升降框架2沿着所述升降导轨4上下移动的升降驱动件5；所述升降框架2的底部设置有取料机构6，所述取料机构6包括取料框架7、取料驱动件8以及两个正对设置有的挂钩本体9，所述取料框架7装设在所述升降框架2的底部，取料驱动件8装设在取料框架7上，挂钩本体9的顶端与所述取料框架7滑动连接，所述取料驱动件8用于驱使两个挂钩本体9相互靠近或者相向远离。具体地，本实用新型结构新颖、设计巧妙，行车组件3与外界行走导轨滑动连接，所述驱动组件驱使行车组件3动作以实现带动主体框架1在行走导轨之间前后移动；升降驱动件5驱使升降框架2沿着升降导轨4上下移动以便于实现取料机构6的上下移动；取料机构6工作时，取料驱动件8驱使两个挂钩本体9相互远离打开，以便于使其位于版辊的两端，再驱使两个挂钩本体9相互靠近，将版辊夹紧，方便将版辊带起；当然，也可以对除版辊以外的物料进行取料。

本实施例中，所述取料驱动件8包括取料驱动电机10、取料减速机11、第一传动螺杆12和第二传动螺杆13，所述第一传动螺杆12与所述第二传动螺杆13同轴连接，所述第一传动螺杆12和所述第二传动螺杆13均转动设置于所述取料框架7，所述取料驱动电机10的输出端与所述取料减速机11的输入端连接，所述取料减速机11的输出端与所述第一传动螺杆12或者第二传动螺杆13驱动连接，第一传动螺杆12的螺纹方向与第二传动螺杆13的螺纹方向相反；

其中一个挂钩本体9的顶端与第一传动螺杆12螺纹传动连接，另一个挂钩本体9的顶端与所述第二传动螺杆13螺纹传动连接。

具体地，所述取料驱动电机10驱使取料减速机11带动第一传动螺杆12和第二传动螺杆13转动，由于第一传动螺杆12的螺纹方向与第二传动螺杆13的螺纹方向相反，在上述设置下，可以带动两个挂钩本体9相互靠近或者相向远离。

本实施例中，所述挂钩本体9的顶端均转动设置有滚轮14，所述滚轮14与所述取料框架7滑动连接。具体地，上述设置保证挂钩本体9滑动的流畅性和可靠性。

本实施例中，所述行车组件3包括两个主动滑轮组和两个从动滑轮组，两个主动滑轮组分别设置于所述主体框架1两侧的前端，两个从动滑轮组分别设置于所述主体框架1两侧的后端；

所述主动滑轮组包括主动转轴15以及与主动转轴15的一端连接的主动滑轮本体16，所述主动转轴15转动设置于所述主体框架1，所述驱动组件用于驱使所述主动转轴15转动；

所述从动滑轮组包括从动转轴17以及与从动转轴17的一端连接的从动滑轮本体18，所述从动转轴17转动设置于所述主体框架1。

本实施例中，驱动组件包括行车驱动电机19、行车减速机20以及两个传动杆21，行车驱动电机19、行车减速机20均装设在主体框架1上，所述行车驱动电机19的输出端与所述行车减速机20的输入端连接，两个传动杆21分别位于所述行车减速机20的两侧，所述行车减速机20两侧的输出端均连接有转动件22，所述转动件22相互远离的一端分别与两个传动杆21的一端活动连接，两个传动杆21的另一端分别与主体框架1两侧的主动转轴15的另一端活动连接。

具体地，从动滑轮本体18和主动滑轮本体16均滑动设置在外界行走导轨内，所述驱动组件包括行车驱动电机19、行车减速机20以及两个传动杆21，行车驱动电机19、行车减速机20均装设在主体框架1上，所述行车驱动电机19的输出端与所述行车减速机20的输入端连接，两个传动杆21分别位于所述行车减速机20的两侧，驱动组件工作时，行车驱动电机19驱使所述行车减速机20带动转动件22转动，带动传动杆21转动，以其驱使主动转轴15转动，带动主动滑轮本体16在行走导轨内滑动，同时使得从动滑轮本体18在行走导轨内滑动，以实现主体框架1滑动。

本实施例中，所述升降驱动件5为气缸。具体地，当升降驱动件5为气缸时，可以直接驱使升降框架2沿着升降导轨4上下移动，结构简单。

实施例2

本实施例2与实施例1的区别在于：所述升降驱动件5包括升降驱动电机23、升降减速机24、转动轴辊25和升降皮带，所述升降驱动电机23的输出端与所述升降减速机24的输入端连接，所述升降减速机24的输出端与所述转动轴辊25的一端驱动连接，所述转动轴辊25的的另一端与主体框架1转动连接，所述转动轴辊25套设有主动轮27，所述主体框架1还转动设置有导向轮28，升降皮带的一端连接在主动轮27上，升降皮带的另一端绕设于所述导向轮28后与所述取料框架7连接。具体地，升降驱动电机23通过升降减速机24驱使转动轴辊25旋转，以驱使主动轮27转动，可以控制升降皮带的伸出和收缩，驱使取料框架7的上下移动，便于调节挂钩本体9的位置。

本实施例中，所述取料框架7的顶部设置有皮带锁紧装置29，所述皮带锁紧装置29用于与所述升降皮带的另一端可拆卸连接；

所述皮带锁紧装置29包括固定座30，固定座30与取料框架7固定连接，所述固定座30上装设有主体夹块31，所述主体夹块31可拆卸连接有可拆夹块32，所述升降皮带装设在主体夹块31与可拆夹块32之间。具体地，可拆夹块32可以通过螺丝与固定夹块连接，方便组装拆卸，以便于将升降皮带的另一端夹紧，便于带动取料框架7的上下移动，进而便于带动升降框架2的上下移动。

本实施例中，所述固定座30的两侧均设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲杆33，所述缓冲杆33活动穿设于所述固定座30，所述缓冲杆33与所述固定座30之间设置有缓冲弹簧34。具体地，在取料框架7上下移动的过程中，若缓冲杆33与装置的其他部位碰撞时，缓冲杆33与缓冲弹簧34配合，起到减震缓冲的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：包括主体框架和升降框架，所述主体框架的两侧均设置行车组件，所述主体框架上设置有用于驱使所述行车组件动作的驱动组件；所述主体框架的两侧还竖直设置有升降导轨，所述升降框架的两侧均与所述升降导轨滑动连接，所述主体框架上设置有用于驱使所述升降框架沿着所述升降导轨上下移动的升降驱动件；所述升降框架的底部设置有取料机构，所述取料机构包括取料框架、取料驱动件以及两个正对设置有的挂钩本体，所述取料框架装设在所述升降框架的底部，取料驱动件装设在取料框架上，挂钩本体的顶端与所述取料框架滑动连接，所述取料驱动件用于驱使两个挂钩本体相互靠近或者相向远离。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述取料驱动件包括取料驱动电机、取料减速机、第一传动螺杆和第二传动螺杆，所述第一传动螺杆与所述第二传动螺杆同轴连接，所述第一传动螺杆和所述第二传动螺杆均转动设置于所述取料框架，所述取料驱动电机的输出端与所述取料减速机的输入端连接，所述取料减速机的输出端与所述第一传动螺杆或者第二传动螺杆驱动连接，第一传动螺杆的螺纹方向与第二传动螺杆的螺纹方向相反；

其中一个挂钩本体的顶端与第一传动螺杆螺纹传动连接，另一个挂钩本体的顶端与所述第二传动螺杆螺纹传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述挂钩本体的顶端均转动设置有滚轮，所述滚轮与所述取料框架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述行车组件包括两个主动滑轮组和两个从动滑轮组，两个主动滑轮组分别设置于所述主体框架两侧的前端，两个从动滑轮组分别设置于所述主体框架两侧的后端；所述主动滑轮组包括主动转轴以及与主动转轴的一端连接的主动滑轮本体，所述主动转轴转动设置于所述主体框架，所述驱动组件用于驱使所述主动转轴转动；所述从动滑轮组包括从动转轴以及与从动转轴的一端连接的从动滑轮本体，所述从动转轴转动设置于所述主体框架。

5.根据权利要求4所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：驱动组件包括行车驱动电机、行车减速机以及两个传动杆，行车驱动电机、行车减速机均装设在主体框架上，所述行车驱动电机的输出端与所述行车减速机的输入端连接，两个传动杆分别位于所述行车减速机的两侧，所述行车减速机两侧的输出端均连接有转动件，所述转动件相互远离的一端分别与两个传动杆的一端活动连接，两个传动杆的另一端分别与主体框架两侧的主动转轴的另一端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述升降驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述升降驱动件包括升降驱动电机、升降减速机、转动轴辊和升降皮带，所述升降驱动电机的输出端与所述升降减速机的输入端连接，所述升降减速机的输出端与所述转动轴辊的一端驱动连接，所述转动轴辊的另一端与主体框架转动连接，所述转动轴辊套设有主动轮，所述主体框架还转动设置有导向轮，升降皮带的一端连接在主动轮上，升降皮带的另一端绕设于所述导向轮后与所述取料框架连接。

8.根据权利要求7所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述取料框架的顶部设置有皮带锁紧装置，所述皮带锁紧装置用于与所述升降皮带的另一端可拆卸连接；

所述皮带锁紧装置包括固定座，固定座与取料框架固定连接，所述固定座上装设有主体夹块，所述主体夹块可拆卸连接有可拆夹块，所述升降皮带装设在主体夹块与可拆夹块之间。

9.根据权利要求8所述的一种挂钩式自动行车装置，其特征在于：所述固定座的两侧均设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲杆，所述缓冲杆活动穿设于所述固定座，所述缓冲杆与所述固定座之间设置有缓冲弹簧。

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