CN220284804U - 一种钢板桩拆除装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢板桩施工技术领域，且公开了一种钢板桩拆除装置，包括履带移动车，所述履带移动车上设置有液压杆，所述液压杆上设置有支架，所述支架的一端设置有旋转组件，所述旋转组件包括设置在支架下侧的连接架，所述连接架的下端设置有固定板，所述固定板上设置有调节组件，所述调节组件包括设置在固定板上的驱动电机，所述固定板上设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均设置有转动组件；本申请通过旋转组件、转动组件、夹持组件的配合使用，可以根据钢板桩的形状进行调节，可以适用于直板形、Z形、U形、V形钢板桩的拔出夹持，采用两点面同时夹持，保证拔出时的受力均匀，避免钢板桩出现受力不均导致形变。

Description

一种钢板桩拆除装置

技术领域

本申请涉及钢板桩施工技术领域，尤其是涉及一种钢板桩拆除装置。

背景技术

在“CN108005073A”中公开了“一种可自动拔出钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板……拔出限位槽与拔出限位架相互配合运动。”其通过拔出夹持装置开始工作，拔出转换机构通过位置旋转电机带动拔出支撑板进行转动调节，转动支撑架与环形滑槽相互配合使用能够辅助拔出支撑板进行旋转，同时对拔出支撑板起到了支撑的作用，通过夹持调节电机带动夹持控制块进行直线移动，夹持定位板与夹持限位槽相互配合运动对夹持控制块起到了限位的作用，拔出限位气缸控制拔出限位架与拔出限位槽相互配合运动对夹持控制块进行位置，夹持工作架对钢板桩的进行抵靠夹持，从而能够对钢板桩进行可靠稳定的夹持作业；

针对上述中的相关技术，发明人认为，其利用旋转电机以及夹持调节电机进行调节夹持控制块的水平方向的角度与位置，只是针对钢板桩的单个面进行夹持，在实际使用过程中，钢板桩大多截面为U型及Z形等特殊形状，不能针对不同形状的钢板桩进行相应的调节，钢板桩在拔出时受到的拉力较大，且需要振动辅助拔出，容易使得钢板桩受力不均，可能导致钢板桩发生形变弯曲，影响下次使用；

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

实用新型内容

为了解决不能针对不同形状的钢板桩进行相应的调节，使得钢板桩在拔出时受力不均导致，钢板桩受到的拉力较大，容易导致钢板桩发生形变，影响下次使用问题，本申请提供一种钢板桩拆除装置。

本申请提供的一种钢板桩拆除装置采用如下的技术方案：

一种钢板桩拆除装置，包括履带移动车，所述履带移动车上设置有液压杆，所述液压杆上设置有支架，所述支架的一端设置有旋转组件，所述旋转组件包括设置在支架下侧的连接架，所述连接架的下端设置有固定板，所述固定板上设置有调节组件，所述调节组件包括设置在固定板上的驱动电机，所述固定板上设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两端均设置有转动组件，所述转动组件包括螺纹套设在双向螺纹杆上的支撑板，所述支撑板的下端设置有阻尼转轴，所述阻尼转轴的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有夹持组件。

优选的，所述连接架的上端设置有转轴，所述转轴的上端穿过支架且与支架转动连接，所述支架的上端设置有旋转气缸。

优选的，所述驱动电机与双向螺纹杆上均设置有齿轮，两个所述齿轮之间相互啮合，所述固定板上齿轮的两侧均设置有导向杆，所述导向杆的均穿过对应的支撑板且与支撑板滑动连接。

优选的，所述阻尼转轴的上端穿过支撑板且与支撑板转动连接，所述支撑板的上端固定设置有手轮。

优选的，所述夹持组件包括两个铰接设置在连接板下端的铰接杆，两个所述铰接杆的末端均设置有伸缩气缸，两个所述铰接杆的中部均铰接有夹持板，两个所述夹持板的末端均与连接板铰接，两个所述伸缩气缸相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1、通过旋转组件、转动组件、夹持组件的配合使用，在两组伸缩气缸之间处于同一平面时，适用于直板形钢板桩的夹持，转动手轮使得阻尼转轴与连接板转动，使得两组伸缩气缸延长线呈V形夹角时，适用于V形钢板桩的夹持，转动手轮使得阻尼转轴与连接板转动，使得两组伸缩气缸呈平行状态时，适用于U形钢板桩与Z形钢板桩的夹持；相较于现有技术，可以根据钢板桩的形状进行调节，可以适用于直板形、Z形、U形、V形钢板桩的拔出夹持，采用两点面同时夹持，保证拔出时的受力均匀，避免钢板桩出现受力不均导致形变；

2、通过驱动电机驱动齿轮转动，使得双向螺纹杆转动，进而带动驱动支撑板移动，改变两侧的连接板之间的距离，进而实现调节两侧伸缩气缸之间的距离，可以适应不同宽度的钢板桩。

附图说明

图1是申请实施例的第一视角立体结构示意图；

图2是申请实施例的第二视角立体结构示意图；

图3是申请实施例的第三视角立体结构示意图。

附图标记说明：1、履带移动车；2、液压杆；3、支架；4、旋转组件；401、连接架；402、固定板；403、旋转气缸；5、调节组件；501、驱动电机；502、齿轮；503、双向螺纹杆；504、导向杆；6、转动组件；601、支撑板；602、阻尼转轴；603、连接板；604、手轮；7、夹持组件；701、铰接杆；702、伸缩气缸；703、夹持板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢板桩拆除装置。参照图1-3，一种钢板桩拆除装置，包括履带移动车1，履带移动车1上安装有液压杆2，液压杆2上安装有支架3，支架3的一端安装有旋转组件4，旋转组件4包括安装在支架3下侧的连接架401，连接架401的下端安装有固定板402，连接架401的上端安装有转轴，转轴的上端穿过支架3且与支架3转动连接，支架3的上端安装有旋转气缸403，固定板402上安装有调节组件5，调节组件5包括安装在固定板402上的驱动电机501，固定板402上安装有双向螺纹杆503，双向螺纹杆503的两端均安装有转动组件6，转动组件6包括螺纹套设在双向螺纹杆503上的支撑板601，支撑板601的下端安装有阻尼转轴602，阻尼转轴602的下端安装有连接板603，阻尼转轴602的上端穿过支撑板601且与支撑板601转动连接，支撑板601的上端固定安装有手轮604，连接板603的下端安装有夹持组件7；

通过采用上述技术方案，在两组伸缩气缸702之间处于同一平面时，适用于直板形钢板桩的夹持，转动手轮604使得阻尼转轴602与连接板603转动，使得两组伸缩气缸702延长线呈V形夹角时，适用于V形钢板桩的夹持，转动手轮604使得阻尼转轴602与连接板603转动，使得两组伸缩气缸702呈平行状态时，适用于U形钢板桩与Z形钢板桩的夹持；相较于现有技术，可以根据钢板桩的形状进行调节，可以适用于直板形、Z形、U形、V形钢板桩的拔出夹持，采用两点面同时夹持，保证拔出时的受力均匀，避免钢板桩出现受力不均导致形变。

参照图2-3，驱动电机501与双向螺纹杆503上均安装有齿轮502，两个齿轮502之间相互啮合，固定板402上齿轮502的两侧均安装有导向杆504，导向杆504的均穿过对应的支撑板601且与支撑板601滑动连接；

通过采用上述技术方案，通过驱动电机501驱动齿轮502转动，使得双向螺纹杆503转动，进而带动驱动支撑板601移动，改变两侧的连接板603之间的距离，进而实现调节两侧伸缩气缸702之间的距离，可以适应不同宽度的钢板桩。

参照图2-3，夹持组件7包括两个铰接安装在连接板603下端的铰接杆701，两个铰接杆701的末端均安装有伸缩气缸702，两个铰接杆701的中部均铰接有夹持板703，两个夹持板703的末端均与连接板603铰接，两个伸缩气缸702相互靠近的一侧均安装有橡胶垫，夹持板703与铰接杆701的铰接处预留有活动间隙，方便夹持板703伸缩带动铰接杆701转动；

通过采用上述技术方案，夹持钢板桩时，利用夹持板703伸缩带动铰接杆701转动，使得伸缩气缸702靠近钢板桩，通过两个伸缩气缸702对钢板桩进行夹持固定，利用橡胶垫在夹持的过程中可以增加对钢板桩的摩擦力，从而能够对钢板桩进行可靠稳定的夹持作业。

本申请实施例一种钢板桩拆除装置的实施原理为：根据钢板桩的宽度调节两侧伸缩气缸702之间的距离，通过驱动电机501驱动齿轮502转动，使得双向螺纹杆503转动，进而带动驱动支撑板601移动，改变两侧的连接板603之间的距离，进而实现调节两侧伸缩气缸702之间的距离，夹持直板形的钢板桩时，转动手轮604使得阻尼转轴602与连接板603水平转动，使得两组伸缩气缸702同一平面，夹持V形钢板桩时，转动手轮604使得阻尼转轴602与连接板603水平转动，使得两组伸缩气缸702延长线呈V形夹角，夹持U形钢板桩与Z形钢板桩时，转动手轮604使得阻尼转轴602与连接板603水平转动，使得两组伸缩气缸702呈平行状态，利用旋转气缸403带动连接架401与固定板402水平转动，进而带动双向螺纹杆503与支撑板601水平转动，使得连接板603与夹持板703水平转动，使得两个伸缩气缸702的间隙对准钢板桩，再控制液压杆2收缩，将伸缩气缸702套在钢板桩的两侧，夹持钢板桩时，利用夹持板703伸缩带动铰接杆701转动，使得伸缩气缸702靠近钢板桩，通过两个伸缩气缸702对钢板桩进行夹持固定，再控制液压杆2上移，将钢板桩拔出拆除。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢板桩拆除装置，包括履带移动车(1)，其特征在于：所述履带移动车(1)上设置有液压杆(2)，所述液压杆(2)上设置有支架(3)，所述支架(3)的一端设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)包括设置在支架(3)下侧的连接架(401)，所述连接架(401)的下端设置有固定板(402)，所述固定板(402)上设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括设置在固定板(402)上的驱动电机(501)，所述固定板(402)上设置有双向螺纹杆(503)，所述双向螺纹杆(503)的两端均设置有转动组件(6)，所述转动组件(6)包括螺纹套设在双向螺纹杆(503)上的支撑板(601)，所述支撑板(601)的下端设置有阻尼转轴(602)，所述阻尼转轴(602)的下端设置有连接板(603)，所述连接板(603)的下端设置有夹持组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种钢板桩拆除装置，其特征在于：所述连接架(401)的上端设置有转轴，所述转轴的上端穿过支架(3)且与支架(3)转动连接，所述支架(3)的上端设置有旋转气缸(403)。

3.根据权利要求1所述的一种钢板桩拆除装置，其特征在于：所述驱动电机(501)与双向螺纹杆(503)上均设置有齿轮(502)，两个所述齿轮(502)之间相互啮合，所述固定板(402)上齿轮(502)的两侧均设置有导向杆(504)，所述导向杆(504)的均穿过对应的支撑板(601)且与支撑板(601)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢板桩拆除装置，其特征在于：所述阻尼转轴(602)的上端穿过支撑板(601)且与支撑板(601)转动连接，所述支撑板(601)的上端固定设置有手轮(604)。

5.根据权利要求1所述的一种钢板桩拆除装置，其特征在于：所述夹持组件(7)包括两个铰接设置在连接板(603)下端的铰接杆(701)，两个所述铰接杆(701)的末端均设置有伸缩气缸(702)，两个所述铰接杆(701)的中部均铰接有夹持板(703)，两个所述夹持板(703)的末端均与连接板(603)铰接，两个所述伸缩气缸(702)相互靠近的一侧均设置有橡胶垫。