CN220942943U - 立式双向钢筋弯曲加工机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种立式双向钢筋弯曲加工机，包括支撑底架，所述支撑底架上居中设置有夹紧机构，所述夹紧机构两侧的所述支撑底架上均滑动设置有双向弯曲机头及数控弯曲机头，所述双向弯曲机头及数控弯曲机头的底部均设置有驱动其沿所述支撑底架移动的行走机构；本实用新型中，夹紧机构对钢筋进行夹紧固定，行走机构根据设定尺寸，驱使夹紧机构两侧的双向弯曲机头或数控弯曲机头移动至指定位置，对钢筋的两端同时进行弯曲加工，提升加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种立式双向钢筋弯曲加工机。
背景技术
钢筋弯曲加工设备是一种常用的钢筋加工设备，其能够根据需要将钢筋加工出所需的弯折角度。
现有技术中，如授权公告号为CN209379821U的中国实用新型专利文献，公开了一种数控多角度钢筋弯曲一体机，其通过多头弯曲机对钢筋进行弯曲，在对钢筋进行双向弯曲加工时，多头弯曲机在钢筋的一侧完成一个方向的弯折加工后，多头弯曲机的弯曲轴需要移动并调整至钢筋的另一侧，在进行另一个方向上的弯折加工；多头弯曲机的弯曲轴移动调整的过程需要耗费一定时间，影响加工效率。
因此，需要设计一种能够同时对钢筋的两端进行双向弯折加工，提升加工效率的立式双向钢筋弯曲加工机来解决目前所面临的技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够同时对钢筋的两端进行双向弯折加工，提升加工效率的立式双向钢筋弯曲加工机。
本实用新型的技术方案为：立式双向钢筋弯曲加工机，包括支撑底架，所述支撑底架上居中设置有夹紧机构，所述夹紧机构两侧的所述支撑底架上均滑动设置有双向弯曲机头及数控弯曲机头，所述双向弯曲机头及数控弯曲机头的底部均设置有驱动其沿所述支撑底架移动的行走机构；
所述双向弯曲机头具有伸缩轴头，所述伸缩轴头的外侧转动设置有圆盘，所述圆盘上传动连接有减速箱，所述减速箱上传动连接有驱动电机；所述伸缩轴头上开设有槽口，所述槽口两侧的所述圆盘上均设置有成型轴。
所述减速箱具有装配在所述驱动电机输出端的主动轮，所述主动轮上传动连接有从动轮，所述从动轮上同轴连接有第一齿轴，所述第一齿轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轴，所述第二齿轴上传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定装配有主筒，所述圆盘固定设置在所述主筒上背离所述第二齿轮的一端。
所述伸缩轴头上连接有花键轴，所述花键轴滑动设置在所述主筒的内部，所述花键轴的一端设置有驱动其往复移动的驱动气缸。
所述支撑底架的顶部设置有齿条，所述行走机构具有设置在所述双向弯曲机头及数控弯曲机头底部的底板，所述底板上转动设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮，所述底板的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机通过行走减速机与所述行走齿轮传动连接。
所述支撑底架的顶部设置有滑轨，所述行走机构具有设置在所述底板下方与所述滑轨相配合的滑轮，所述滑轮通过滑轮支板转动设置在所述底板的底部。
所述夹紧机构具有设置在所述支撑底架顶部的支撑骨架，所述支撑骨架的两侧分别设置有支撑臂及承载臂，所述支撑骨架的上方设置有下压座，所述支撑骨架的内部设置有第一伸缩驱动部件，所述下压座的一端与所述承载臂的顶部相铰接，所述下压座的另一端与所述第一伸缩驱动部件相连接，所述支撑臂的上方设置有与所述下压座滑动连接的压紧钩，所述下压座上设置有驱动所述压紧钩往复移动的第二伸缩驱动部件。
所述支撑臂的顶部可拆卸固定设置有夹紧垫板。
所述压紧钩呈L字型板体结构。
所述第一伸缩驱动部件及所述第二伸缩驱动部件均为气缸或液压缸。
所述支撑骨架的一侧固定设置有装配板，所述装配板与所述支撑底架的顶部固定连接。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型中，夹紧机构对钢筋进行夹紧固定，行走机构根据设定尺寸，驱使夹紧机构两侧的双向弯曲机头或数控弯曲机头移动至指定位置，对钢筋的两端同时进行弯曲加工，提升加工效率；
(2)双向弯曲机头对钢筋进行弯折时，钢筋置于伸缩轴头的槽口内部，驱动电机驱使减速箱带动转盘转动一定角度，通过圆盘上设置的成型轴推动钢筋进行弯曲加工；由于槽口两侧的圆盘上均设置有成型轴，所以只需要控制圆盘的正反转动，即可分别通过槽口两侧的成型轴对钢筋分别进行双向弯曲加工，节省调整时间，提高弯曲加工效率。
附图说明
图1为本实用新型中立式双向钢筋弯曲加工机的结构示意图。
图2为本实用新型中双向弯曲机头的结构示意图之一。
图3为本实用新型中双向弯曲机头的结构示意图之二。
图4为本实用新型中双向弯曲机头的结构示意图之三。
图5为本实用新型中双向弯曲机头的结构示意图之四。
图6为本实用新型中夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如图1至5所示，立式双向钢筋弯曲加工机，包括支撑底架4，支撑底架4上居中设置有夹紧机构1，夹紧机构1两侧的支撑底架4上均滑动设置有双向弯曲机头2及数控弯曲机头3，双向弯曲机头2及数控弯曲机头3的底部均设置有驱动其沿支撑底架4移动的行走机构5；双向弯曲机头2具有伸缩轴头23，伸缩轴头23的外侧转动设置有圆盘21，圆盘21上传动连接有减速箱25，减速箱25上传动连接有驱动电机24；伸缩轴头23上开设有槽口231，槽口231两侧的圆盘上21均设置有成型轴22；在本实施例中，夹紧机构1对钢筋进行夹紧固定，行走机构5根据设定尺寸，驱使夹紧机构1两侧的双向弯曲机头2或数控弯曲机头3移动至指定位置，对钢筋的两端同时进行弯曲加工，提升加工效率；双向弯曲机头2对钢筋进行弯折时，钢筋置于伸缩轴头23的槽口231内部，驱动电机24驱使减速箱25带动转盘转动一定角度，通过圆盘21上设置的成型轴22推动钢筋进行弯曲加工；由于槽口231两侧的圆盘21上均设置有成型轴22，所以只需要控制圆盘21的正反转动，即可分别通过槽口231两侧的成型轴22对钢筋分别进行双向弯曲加工，节省调整时间，提高弯曲加工效率。
在上述实施例中，数控弯曲机头3为授权公告号为CN209632019U的中国实用新型专利中所公开的一种数控多头钢筋弯曲机，其是对现有技术的利用，故其具体结构不再赘述。
在上述实施例中，作为减速箱25具体的一种实施方式，减速箱25具有装配在驱动电机24输出端的主动轮251，主动轮251上传动连接有从动轮252，从动轮252上同轴连接有第一齿轴253，第一齿轴253上传动连接有第一齿轮254，第一齿轮254上同轴连接有第二齿轴255，第二齿轴255上传动连接有第二齿轮256，第二齿轮256的内部固定装配有主筒26，圆盘21固定设置在主筒26上背离第二齿轮256的一端；其中主动轮251与从动轮252均为皮带轮，主动轮251与从动轮252之间通过皮带传动连接，第一齿轴253与第一齿轮254啮合，第二齿轴255与第二齿轮256啮合，通过从动轮252、第一齿轴253、第一齿轮254、第二齿轴255及第二齿轮256构成的齿轮减速机构，能够增加用于弯曲加工的扭矩。
在一些实施例中，伸缩轴头23上连接有花键轴29，花键轴29滑动设置在主筒26的内部，花键轴29的一端设置有驱动其往复移动的驱动气缸28，驱动气缸28的活塞杆伸缩带动花键轴29移动，同时花键轴29带动伸缩轴头23完成伸缩动作；具体的，减速箱25的一侧固定设置有与主筒26对应的端盖，花键轴29与端盖相配合滑动连接，端盖上固定焊接有气缸支架27，驱动气缸28装配在气缸支架27的端部，驱动气缸28的活塞杆通过气缸连接件与花键轴29相连接。
在一些实施例中，如图1和5所示，支撑底架4的顶部设置有齿条42，行走机构5具有设置在双向弯曲机头2及数控弯曲机头3底部的底板56，底板56上转动设置有与齿条42相啮合的行走齿轮55，底板56的顶部设置有伺服电机51，伺服电机51通过行走减速机52与行走齿轮55传动连接，伺服电机51具有较高的位置控制精度，通过伺服电机51驱使行走齿轮55转动来驱使双向弯曲机头2及数控弯曲机头3的移动，能够精准控制双向弯曲机头2及数控弯曲机头3的位置，实现自动位置调整，并保证加工精度。
在一些实施例中，支撑底架4的顶部设置有滑轨41，行走机构5具有设置在底板56下方与滑轨41相配合的滑轮53，滑轮53通过滑轮支板54转动设置在底板56的底部。
在一些实施例中，作为夹紧机构1具体的一种实施方式，如图6所示，夹紧机构1具有设置在支撑底架顶部的支撑骨架12，支撑骨架12的两侧分别设置有支撑臂14及承载臂15，支撑骨架12的上方设置有下压座16，支撑骨架12的内部设置有第一伸缩驱动部件13，下压座16的一端与承载臂15的顶部相铰接，下压座16的另一端与第一伸缩驱动部件13相连接，支撑臂14的上方设置有与下压座16滑动连接的压紧钩11，下压座16上设置有驱动压紧钩11往复移动的第二伸缩驱动部件17；在空闲状态下，第一伸缩驱动部件13、第二伸缩驱动部件17均处于收缩状态，在需要对钢筋进行夹紧时，第一伸缩驱动部件13伸出，向上推动下压座16的一端带动压紧钩11移动，然后第二伸缩驱动部件17伸出，推动压紧钩11向远离下压座16的方向移动，完成压紧钩11的张开，之后将钢筋放置于支撑臂14的顶部与挡台18相接触，第一伸缩驱动部件17收缩，向下拉动下压座16的一端带动压紧钩11移动，将压紧钩11压紧固定在钢筋的顶部，然后第二伸缩驱动部件17收缩，拉动压紧钩11向靠近下压座16的方向移动，通过压紧钩11、挡台18与支撑臂14相配合，将钢筋压紧固定在支撑臂14的顶部，同时对钢筋的四周形成限位，避免在弯曲加工的过程中钢筋移动，保证钢筋的弯曲加工精度；通过控制第一伸缩驱动部件13、第二伸缩驱动部件17的伸出及收缩动作变化即可实现对钢筋的自动夹紧与释放，节省人力支出，提升加工效率。
在一些实施例中，在长时间的加工使用之后，支撑臂14的顶部会产生磨损，为了避免支撑臂14被磨损，支撑臂14的顶部可拆卸固定设置有夹紧垫板19，通过夹紧垫板19在支撑臂14与钢筋之间形成阻挡保护，加工使用一段时间之后，夹紧垫板19被磨损，只需对夹紧垫板19进行更换；进一步的，夹紧垫板19通过螺栓可拆卸装配固定在支撑臂42的顶部，方便进行拆卸更换。
作为压紧钩11具体的一种实施方式，压紧钩11呈L字型板体结构，夹紧时不仅能够在钢筋的顶部对其进行夹紧，同时能够通过其L字型的端部与挡台18相配合对钢筋在水平方向上的两侧形成阻挡限位。
在一些实施例中，第一伸缩驱动部件13及第二伸缩驱动部件17均为气缸或液压缸；第一伸缩驱动部件13及第二伸缩驱动部件17优选为气缸，第一伸缩驱动部件13通过气缸接头与下压座16的底部铰接，第二伸缩驱动部件17通过气缸接头与压紧钩11的端部铰接。
在一些实施例中，支撑骨架12的一侧固定设置有装配板121，装配板121的一端焊接固定在支撑骨架12的一侧，通过支撑骨架121方便将夹紧机构1安装固定在支撑底架4的顶部。
至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：包括支撑底架，所述支撑底架上居中设置有夹紧机构，所述夹紧机构两侧的所述支撑底架上均滑动设置有双向弯曲机头及数控弯曲机头，所述双向弯曲机头及数控弯曲机头的底部均设置有驱动其沿所述支撑底架移动的行走机构；
所述双向弯曲机头具有伸缩轴头，所述伸缩轴头的外侧转动设置有圆盘，所述圆盘上传动连接有减速箱，所述减速箱上传动连接有驱动电机；所述伸缩轴头上开设有槽口，所述槽口两侧的所述圆盘上均设置有成型轴。
2.根据权利要求1所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述减速箱具有装配在所述驱动电机输出端的主动轮，所述主动轮上传动连接有从动轮，所述从动轮上同轴连接有第一齿轴，所述第一齿轴上传动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上同轴连接有第二齿轴，所述第二齿轴上传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定装配有主筒，所述圆盘固定设置在所述主筒上背离所述第二齿轮的一端。
3.根据权利要求2所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述伸缩轴头上连接有花键轴，所述花键轴滑动设置在所述主筒的内部，所述花键轴的一端设置有驱动其往复移动的驱动气缸。
4.根据权利要求1所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述支撑底架的顶部设置有齿条，所述行走机构具有设置在所述双向弯曲机头及数控弯曲机头底部的底板，所述底板上转动设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮，所述底板的顶部设置有伺服电机，所述伺服电机通过行走减速机与所述行走齿轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述支撑底架的顶部设置有滑轨，所述行走机构具有设置在所述底板下方与所述滑轨相配合的滑轮，所述滑轮通过滑轮支板转动设置在所述底板的底部。
6.根据权利要求1所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述夹紧机构具有设置在所述支撑底架顶部的支撑骨架，所述支撑骨架的两侧分别设置有支撑臂及承载臂，所述支撑骨架的上方设置有下压座，所述支撑骨架的内部设置有第一伸缩驱动部件，所述下压座的一端与所述承载臂的顶部相铰接，所述下压座的另一端与所述第一伸缩驱动部件相连接，所述支撑臂的上方设置有与所述下压座滑动连接的压紧钩，所述下压座上设置有驱动所述压紧钩往复移动的第二伸缩驱动部件。
7.根据权利要求6所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述支撑臂的顶部可拆卸固定设置有夹紧垫板。
8.根据权利要求6所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述压紧钩呈L字型板体结构。
9.根据权利要求6所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述第一伸缩驱动部件及所述第二伸缩驱动部件均为气缸或液压缸。
10.根据权利要求6所述的立式双向钢筋弯曲加工机，其特征在于：所述支撑骨架的一侧固定设置有装配板，所述装配板与所述支撑底架的顶部固定连接。
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