CN216427091U - 一种玻璃管拉丝机 - Google Patents

一种玻璃管拉丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN216427091U
CN216427091U CN202123392711.2U CN202123392711U CN216427091U CN 216427091 U CN216427091 U CN 216427091U CN 202123392711 U CN202123392711 U CN 202123392711U CN 216427091 U CN216427091 U CN 216427091U
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass tube
rotating part
clamping rotating
chuck
drawing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202123392711.2U
Other languages
English (en)
Inventor
柴志萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing 6901 Technology Co ltd
Original Assignee
Beijing 6901 Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing 6901 Technology Co ltd filed Critical Beijing 6901 Technology Co ltd
Priority to CN202123392711.2U priority Critical patent/CN216427091U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216427091U publication Critical patent/CN216427091U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃管拉丝机,涉及玻璃管制作技术领域。该玻璃管拉丝机包括基座以及设置在基座上的管托架、第一夹持转动部、第二夹持转动部、喷灯、剪刀和夹具;第一夹持转动部和第二夹持转动部相对设置;管托架、喷灯、剪刀和夹具依次设置在第一夹持转动部和第二夹持转动部之间;第一夹持转动部和第二夹持转动部能够相互靠近和远离,且第一夹持转动部和第二夹持转动部能够夹持玻璃管并驱动玻璃管绕自身的轴线旋转。本实用新型的玻璃管拉丝机,利用相对设置的两个夹持转动部,在喷灯、剪刀和夹具的辅助作用下,能够成批次地制作两端具有变径通孔的玻璃管。

Description

一种玻璃管拉丝机
技术领域
本实用新型涉及玻璃管技术领域,具体而言,涉及一种玻璃管拉丝机。
背景技术
在玻璃管制作流水线上,输送将要加热拉丝的玻璃管通常采用送料辊或者输送皮带,该操作方式一般难以固定玻璃管且难以实现精准定位。为此,人们设计了两端夹持式或者中间夹持式的滚动夹具。
其中,现有的两端夹持式夹具,无法成批次地制作两端具有变径通孔的玻璃管,且无法实现精准定位。而中间夹持式的夹具却无法实现中间的多段分割制作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃管拉丝机,有助于解决上述技术问题。
本实用新型是这样实现的:
一种玻璃管拉丝机,其包括基座以及设置在所述基座上的管托架、第一夹持转动部、第二夹持转动部、喷灯、剪刀和夹具;所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部相对设置;所述管托架、所述喷灯、所述剪刀和所述夹具依次设置在所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间;所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部能够相互靠近和远离,且所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部能够夹持玻璃管并驱动玻璃管绕自身的轴线旋转。
上述玻璃管拉丝机在使用时,首先将玻璃管从上往下放至管托架上,然后启动第一夹持转动部将玻璃管夹持住,并向第二夹持转动部方向移动,在第二夹持转动部夹持玻璃管后,同时控制第一夹持转动部、第二夹持转动部使玻璃管绕自身的轴线旋转;接着,通过控制管托架、喷灯、剪刀和夹具的升降和动作,即可完成玻璃管的加热拉丝。需要强调的是,在该结构设计中,一根玻璃管可以被加热拉丝成任意多段,并且,在基座上设置多组管托架、喷灯、剪刀和夹具,就可以一次性完成多根玻璃管的加热拉丝操作。
进一步地,所述第一夹持转动部包括第一夹头和第一步进电机;所述第二夹持转动部包括第二夹头和第二步进电机;所述第一步进电机设置在所述基座上,用于驱动所述第一夹头靠近或者远离所述第二夹头;所述第二步进电机设置在所述基座上,用于驱动所述第二夹头靠近或者远离所述第一夹头。其技术效果在于:步进电机起推拉作用,能够将夹头精准地移动至合适的位置。
进一步地,所述基座上还设置有调速电机,所述调速电机与所述第一夹头、所述第二夹头分别连接;所述调速电机用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头转动。其技术效果在于:利用调速电机统一控制玻璃管两头的夹头,可以保证转速的一致性,保证玻璃管在加热、切割过程中保持转动的均匀性。
进一步地,还设置有六角光杠;所述调速电机通过所述六角光杠分别与所述第一夹头和所述第二夹头连接。其技术效果在于:六角光杠用于传递调速电机的扭矩,使得多个玻璃管能够在一个调速电机的控制下实现统一转动。
进一步地,所述管托架包括在所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间分布的Y型升降托架和Y型摆动托架;所述Y型升降托架能够在所述基座上升降,所述Y型摆动托架能够摆动,其摆动平面垂直于所述基座的上表面,且所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间的连线与所述摆动平面平行。其技术效果在于:Y型升降托架用于抬升玻璃管的一端,Y型摆动托架用于摆动抬升玻璃管的另一端,并且,由于需要在调整玻璃管另一端高度的同时,保持玻璃管的直线活动导向性,故Y型摆动托架采用了摆动升降结构。
进一步地,所述Y型摆动托架上设置有锁紧机构,所述锁紧机构用于将玻璃管限制在所述Y型摆动托架上。其技术效果在于:为了实现玻璃管的另一端与第二夹持转动部准确对接,设置了锁紧机构有利于运行的平稳性。
进一步地,所述锁紧机构包括扣环和驱动件;所述扣环与所述Y型摆动托架的Y型开口铰接,所述驱动件推动所述扣环锁紧玻璃管后,玻璃管仅能够沿自身的轴向移动。其技术效果在于:Y型摆动托架的Y型开口朝上,而扣环可转动地实现扣合,驱动扣环转动即可循环往复装载玻璃管。可选地,驱动件可采用气压或者液压或者电动机构实现驱动。
进一步地,所述喷灯、所述剪刀和所述夹具能够在所述基座上升降。其技术效果在于:喷灯用于对玻璃管进行加热,剪刀用于剪切受热后的玻璃管,夹具用于夹持被切割后的部分玻璃管。可升降设计能够避免后续操作受到干涉。
进一步地,还包括输送带,所述输送带设置在所述基座的上方且位于所述夹具的下方。其技术效果在于:输送带用于将切割下来的废料或者成品及时从拉丝机上输送到流水线的下一个工艺。优选地,输送带设计为能够调整朝相反的两个方向分别输送。
进一步地,所述基座上还设置有投管装置;所述投管装置设置在所述管托架的上方。其技术效果在于:投管装置起导向作用,将来自上游的玻璃管顺利投放至管托架上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的玻璃管拉丝机,利用相对设置的两个夹持转动部,在喷灯、剪刀和夹具的辅助作用下,能够成批次地制作两端具有变径通孔的玻璃管。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型提供的玻璃管拉丝机的俯视图;
图2为本实用新型提供的玻璃管拉丝机的主视图;
图3为本实用新型提供的玻璃管拉丝机中Y型摆动托架的结构示意图;
图4为本实用新型提供的玻璃管拉丝机中档杆的结构示意图。
图标:100-基座;110-第一夹头;111-第一步进电机;120-第二夹头;121-第二步进电机;210-Y型升降托架;220-Y型摆动托架;221-扣环;300-喷灯;400-剪刀;500-夹具;600-调速电机;700-六角光杠;800-输送带;910-档杆;920-缺口。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本实用新型实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图,对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本实用新型提供的玻璃管拉丝机的俯视图;图2为本实用新型提供的玻璃管拉丝机的主视图;图3为本实用新型提供的玻璃管拉丝机中Y型摆动托架220的结构示意图;图4为本实用新型提供的玻璃管拉丝机中档杆910的结构示意图。请参照图1~图4,本实施例提供一种玻璃管拉丝机,包括基座100以及设置在基座100上的管托架、第一夹持转动部、第二夹持转动部、喷灯300、剪刀400和夹具500;第一夹持转动部和第二夹持转动部相对设置;管托架、喷灯300、剪刀400和夹具500依次设置在第一夹持转动部和第二夹持转动部之间;第一夹持转动部和第二夹持转动部能够相互靠近和远离,且第一夹持转动部和第二夹持转动部能够夹持玻璃管并驱动玻璃管绕自身的轴线旋转。
在上述结构中,管托架用以承接来自流水线上一个设备的玻璃管,并将玻璃管对准第一夹持转动部和第二夹持转动部。
第一夹持转动部和第二夹持转动部的转动操作实现玻璃管的均匀加热,其相互靠近和远离的控制实现玻璃管的拉丝操作。
喷灯300、剪刀400和夹具500分别用于对玻璃管进行加热、切断以及夹持搬运至所需的位置。
本实施例的玻璃管拉丝机的工作原理和操作方法如下:
玻璃管拉丝机首先将玻璃管从上往下放至管托架上,然后启动第一夹持转动部将玻璃管夹持住,并向第二夹持转动部方向移动,在第二夹持转动部夹持玻璃管后,同时控制第一夹持转动部、第二夹持转动部使玻璃管绕自身的轴线旋转;接着,通过控制管托架、喷灯300、剪刀400和夹具500的升降和动作,即可完成玻璃管的加热拉丝。需要强调的是,在该结构设计中,一根玻璃管可以被加热拉丝成任意多段,并且,在基座100上设置多组管托架、喷灯300、剪刀400和夹具500,就可以一次性完成多根玻璃管的加热拉丝操作。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2所示,进一步地,第一夹持转动部包括第一夹头110和第一步进电机111;第二夹持转动部包括第二夹头120和第二步进电机121;第一步进电机111设置在基座100上,用于驱动第一夹头110靠近或者远离第二夹头120;第二步进电机121设置在基座100上,用于驱动第二夹头120靠近或者远离第一夹头110。此时,步进电机起推拉作用,能够将夹头精准地移动至合适的位置。
优选地,第一夹头110和第二夹头120优选采用三爪夹头。
另外,第一夹头110和第二夹头120的数量优选均设置多个,可同时处理多个玻璃管,以提高生产效率。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2所示,进一步地,基座100上还设置有调速电机600,调速电机600与第一夹头110、第二夹头120分别连接;调速电机600用于驱动第一夹头110和第二夹头120转动。此时,调速电机600统一控制玻璃管两头的夹头,可以保证转速的一致性,保证玻璃管在加热、切割过程中保持转动的均匀性。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2所示,进一步地,还设置有六角光杠700;调速电机600通过六角光杠700分别与第一夹头110和第二夹头120连接。在该结构中,六角光杠700用于传递调速电机600的扭矩,使得多个玻璃管能够在一个调速电机600的控制下实现统一转动。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2所示,进一步地,管托架包括在第一夹持转动部和第二夹持转动部之间分布的Y型升降托架210和Y型摆动托架220;Y型升降托架210能够在基座100上升降,Y型摆动托架220能够摆动,其摆动平面垂直于基座100的上表面,且第一夹持转动部和第二夹持转动部之间的连线与摆动平面平行。在该结构设计中,Y型升降托架210用于抬升玻璃管的一端,Y型摆动托架220用于摆动抬升玻璃管的另一端,并且,由于需要在调整玻璃管另一端高度的同时,保持玻璃管的直线活动导向性,故Y型摆动托架220采用了摆动升降结构。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2、图3所示,进一步地,Y型摆动托架220上设置有锁紧机构,锁紧机构用于将玻璃管限制在Y型摆动托架220上。此时,为了实现玻璃管的另一端与第二夹持转动部准确对接,设置了锁紧机构有利于运行的平稳性。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2、图3所示,进一步地,锁紧机构包括扣环221和驱动件;扣环221与Y型摆动托架220的Y型开口铰接,驱动件推动扣环221锁紧玻璃管后,玻璃管仅能够沿自身的轴向移动。在本实施例中,Y型摆动托架220的Y型开口朝上,而扣环221可转动地实现扣合,驱动扣环221转动即可循环往复装载玻璃管。可选地,驱动件可采用气压或者液压或者电动机构实现驱动。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图2所示,进一步地,喷灯300、剪刀400和夹具500能够在基座100上升降。可升降设计能够避免后续操作受到干涉。
在至少其中一个优选实施例中,如图所示,进一步地,还包括输送带800,输送带800设置在基座100的上方且位于夹具500的下方。输送带800用于将切割下来的废料或者成品及时从拉丝机上输送到流水线的下一个工艺。优选地,输送带800设计为能够调整朝相反的两个方向分别输送。
在至少其中一个优选实施例中,如图1、图4所示,进一步地,基座100上还设置有投管装置;投管装置设置在管托架的上方。投管装置起导向作用,将来自上游的玻璃管顺利投放至管托架上。优选地,投管装置包括两个平行设置的档杆910,两个档杆910上设置缺口920用于将玻璃管引导至档杆910下方的Y型升降托架210和Y型摆动托架220上。
综上所述,本玻璃管拉丝机的工作流程包括以下五个步骤:
第一步:落入管托架位置
通过气缸或者电动机构驱动Y型升降托架210和Y型摆动托架220,使投管装置上落下的玻璃管被承接并对准第一夹头110和第二夹头120。
第二步:夹持转动部夹紧玻璃管并旋转
控制第一步进电机111、第二步进电机121以及和调速电机600,使第一夹头110和第二夹头120相向移动到合适位置、夹持玻璃管,并启动调速电机600使玻璃管均匀绕自身的轴线转动。
第三步:对玻璃管进行加热
调整第一夹头110和第二夹头120的位置,驱动玻璃管至待加热位置,驱动管托架下降而喷灯300上升进行加热。
第四步:加热后对第一端拉丝、剪断、排废料
玻璃管被喷灯300加热至一定温度后,喷灯300下降,第二夹头120向远离第一夹头110的方向移动拉出玻璃丝,同时调速电机600停机使玻璃管停止转动,夹具500上升并夹住玻璃管,第二夹头120松开玻璃管并继续向远离第一夹头110的方向移动一定距离,剪刀400上升并夹断玻璃丝。接着,夹具500下降并松开夹钳,将玻璃丝头放置于输送带800上,输送带800正传运行,将玻璃丝头传送至废料仓后输送带800停止。
第五步、加热后对第二端拉丝、剪断、送成品
剪刀400下降,第一夹头110和第二夹头120相向移动至预设位置,第二夹头120夹住玻璃丝头,调速电机600转动且第一夹头110和第二夹头120同时转动,喷灯300上升,开始对玻璃管进行加热,玻璃管被加热至一定温度后,喷灯300下降,第二夹头120朝远离第一夹头110的方向移动至预设位置,拉出玻璃丝。调速电机600停机,第一夹头110和第二夹头120同时停止转动,夹具500上升并夹住玻璃管,第二夹头120松开玻璃管并继续远离第一夹头110至一定距离,剪刀400上升夹断玻璃丝,夹具500下降并松开,将成品玻璃丝放置于输送带800上方,输送带800反转启动,将成品玻璃丝运送至成品料仓后输送带800停止。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃管拉丝机,其特征在于,包括基座(100)以及设置在所述基座(100)上的管托架、第一夹持转动部、第二夹持转动部、喷灯(300)、剪刀(400)和夹具(500);
所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部相对设置;
所述管托架、所述喷灯(300)、所述剪刀(400)和所述夹具(500)依次设置在所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间;
所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部能够相互靠近和远离,且所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部能够夹持玻璃管并驱动玻璃管绕自身的轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述第一夹持转动部包括第一夹头(110)和第一步进电机(111);所述第二夹持转动部包括第二夹头(120)和第二步进电机(121);
所述第一步进电机(111)设置在所述基座(100)上,用于驱动所述第一夹头(110)靠近或者远离所述第二夹头(120);所述第二步进电机(121)设置在所述基座(100)上,用于驱动所述第二夹头(120)靠近或者远离所述第一夹头(110)。
3.根据权利要求2所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述基座(100)上还设置有调速电机(600),所述调速电机(600)与所述第一夹头(110)、所述第二夹头(120)分别连接;所述调速电机(600)用于驱动所述第一夹头(110)和所述第二夹头(120)转动。
4.根据权利要求3所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,还设置有六角光杠(700);所述调速电机(600)通过所述六角光杠(700)分别与所述第一夹头(110)和所述第二夹头(120)连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述管托架包括在所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间分布的Y型升降托架(210)和Y型摆动托架(220);所述Y型升降托架(210)能够在所述基座(100)上升降,所述Y型摆动托架(220)能够摆动,其摆动平面垂直于所述基座(100)的上表面,且所述第一夹持转动部和所述第二夹持转动部之间的连线与所述摆动平面平行。
6.根据权利要求5所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述Y型摆动托架(220)上设置有锁紧机构,所述锁紧机构用于将玻璃管限制在所述Y型摆动托架(220)上。
7.根据权利要求6所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述锁紧机构包括扣环(221)和驱动件;所述扣环(221)与所述Y型摆动托架(220)的Y型开口铰接,所述驱动件推动所述扣环(221)锁紧玻璃管后,玻璃管仅能够沿自身的轴向移动。
8.根据权利要求1所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述喷灯(300)、所述剪刀(400)和所述夹具(500)能够在所述基座(100)上升降。
9.根据权利要求1所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,还包括输送带(800),所述输送带(800)设置在所述基座(100)的上方且位于所述夹具(500)的下方。
10.根据权利要求1所述的玻璃管拉丝机,其特征在于,所述基座(100)上还设置有投管装置;所述投管装置设置在所述管托架的上方。
CN202123392711.2U 2021-12-30 2021-12-30 一种玻璃管拉丝机 Active CN216427091U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123392711.2U CN216427091U (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种玻璃管拉丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202123392711.2U CN216427091U (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种玻璃管拉丝机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216427091U true CN216427091U (zh) 2022-05-03

Family

ID=81320519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202123392711.2U Active CN216427091U (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种玻璃管拉丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216427091U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN214685855U (zh) 一种切割设备
CN216427091U (zh) 一种玻璃管拉丝机
JPS6054239A (ja) コイルばねの製造方法とその製造機
CN113695759B (zh) 一种管材拉铆用激光切割装置及切割方法
CN114454192A (zh) 一种机械加工用可调节式智能机械手
KR101474990B1 (ko) 봉재의 옮김 방법 및 반송 장치
CN114799930B (zh) 弹簧自动化高效制作生产线及工艺
JP3943313B2 (ja) ガラス管螺旋加工装置および製造方法
CN116713793A (zh) 一种高流畅性全自动上料机及其操作方法
KR102389894B1 (ko) 자동 센터추적 컨베이어와 이를 이용한 자동 베벨 유연시스템
CN115890446A (zh) 多工位线切割装置及线切割方法
CN112475545A (zh) 一种提高tig焊接速度的方法
CN112475546A (zh) 一种提高tig焊接速度的装置
KR200229032Y1 (ko) 고속 파이프 절단기
JPH02139153A (ja) ワーク加工用トランスファ装置
CN114589258A (zh) 一种管件加工进料装置
CN111843240A (zh) 一种自动打点的丝带裁剪装置
JP2005068541A (ja) 円筒ワークの連続焼鈍装置
CN117047279B (zh) 电阻引脚激光焊接机及其激光焊接工艺
CN114871786B (zh) 智能生产弹簧设备及工艺
CN114275577B (zh) 一种缠绕带材上料装置
CN109807399B (zh) 圆管倒角设备
CN218927960U (zh) 多工位线切割装置
JP4369704B2 (ja) コードプライの製造方法、及び製造装置
CN220838557U (zh) 一种工字形弧形拱架焊接码放一体化加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant