CN216424957U - 多规格接料装箱传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多规格接料装箱传送装置，其设置有接料平移旋转驱动单元、升降驱动装置，纸箱放置单元和隔膜套圈拔卸单元，其中，纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架和套在箱口的隔膜套圈；升降驱动装置可驱动纸箱放置单元升降，升降驱动装置安装于平移升降支撑座，平移支撑座由平移驱动装置驱动平移；接料平移旋转驱动单元设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构；隔膜套圈拔卸单元设置有拔卸电磁铁，拔卸电磁铁通电时可吸附隔膜套圈将隔膜套圈从纸箱中拔出。与现有技术相比，本发明具有以下优点：（1）解决了现有技术无法纸箱套袋后自动化装入产品的问题。（2）适用于多种不同规格的纸箱。（3）工作效率高。

Description

多规格接料装箱传送装置

技术领域

本实用新型涉及塑料杯、碗、盖及碟等制备及包装传送技术领域，特别是涉及多规格接料装箱传送装置。

背景技术

日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、碟、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料餐饮用具的生产方式主要有压空热成型、吸塑成型和注塑成型，其中，本公司研发的多功能压空热成型制杯连接堆叠传送生产线为国内外首创，其可实现各种杯型的白杯和模内贴标生产传送，而且模内贴标的动作只需六个动作，此生产线需要多个设备之间精准配合最后人工将包装袋放置于纸箱内，最后再自动装箱。如何实现自动化将包装薄膜袋装入纸箱内且使得在将产品装入纸箱时不会弄掉薄膜袋是本领域一直以来难以解决的技术问题。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种可实现自动化套袋及防止装箱过程薄膜袋移位或者掉落的技术。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供简化设备动作、工作效率高的模内贴标。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种多规格接料装箱传送装置，其设置有接料平移旋转驱动单元、升降驱动装置，平移驱动装置、纸箱放置单元、隔膜套圈拔卸单元和隔膜套圈，接料平移旋转驱动单元设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构、接料平移旋转驱动单元设置有旋转座，箱口限位机构安装于旋转座，旋转座的下部可转动地安装于平移旋转连接座，旋转座的上部与旋转连杆的一端铰接，旋转连杆的另一端由气缸推拉；旋转座的背板设置有用于吸附纸箱放置单元的离合支撑侧板的电磁铁，旋转座的背板还设有插销孔座；对应的，纸箱放置单元的离合支撑侧板设置有被吸铁及插销；

平移驱动装置可将纸箱放置单元从接料平移旋转驱动单元送至隔膜套圈拔卸单元的下方，升降驱动装置可驱动纸箱放置单元上升，隔膜套圈拔卸单元设置有拔卸电磁铁，拔卸电磁铁通电时可吸附隔膜套圈并将隔膜套圈从纸箱中拔出；

接料平移旋转驱动单元、升降驱动装置，平移驱动装置、纸箱放置单元及隔膜套圈拔卸单元均由PLC控制系统控制协同运作。

优选的，纸箱放置单元设置有固定置放座、宽度伸缩限位结构、L型长度调节板和旋转限位板，固定置放座包括有置放底板、宽度侧板和长度侧板，置放底板、宽度侧板和长度侧板均设置有夹缝，

宽度伸缩限位结构包括有第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板、第二侧板和底板相互垂直，第一侧板和底板嵌入固定置放座对应的夹缝；

L型长度调节板嵌入固定置放座的夹缝；

旋转限位板由旋转气缸或者电机驱动旋转，旋转气缸或者电机固定安装于L型长度调节板。

优选的，纸箱放置单元还设置有离合支撑侧板、底座、角度固定板、宽度调节驱动支架和宽度调节驱动装置，宽度调节驱动装置安装于宽度调节驱动支架并驱动宽度伸缩限位结构移动；

宽度调节驱动支架固定于底座，底座垂直固定于离合支撑侧板且底座和离合支撑侧板之间还设有角度固定板。

优选的，宽度调节驱动装置为气缸，气缸带动宽度伸缩限位结构平移。

优选的，离合支撑侧板的侧面设有导向轨，导向轨滑设有滑块，滑块固接有插销连接座、插销连接座设置有插销且插销连接座可通过螺丝与铝型材连接，插销连接座以箱口为基准调节高度；

接料平移旋转驱动单元的旋转座的背板固定有插销孔座，插销孔座，插销与插销孔座的插销孔对应可装配插接。

优选的，接料平移旋转驱动单元的旋转座还设有固定限位电磁铁，通电时，固定限位电磁铁可吸紧纸箱放置单元的离合支撑侧板。

优选的，升降驱动装置带动升降底板和离合升降座升降，离合升降座设置有离合定位插销，对应的，纸箱放置单元的底座设置有与离合定位插销对应的插销孔。

优选的，升降驱动装置为螺杆升降机，螺杆升降机的螺母固定安装于平移升降支撑座，螺杆的上部与离合升降座固接，螺杆的底部与升降底板固接；

或者，升降驱动装置包括有电机、齿轮、牙条、道轨和滑块，电机驱动齿轮转动，齿轮与牙条啮合传动，牙条固接有道轨，道轨滑设于滑块，滑块固定于平移升降支撑座，牙条及道轨的上端均与离合升降座固接，压条及道轨的下端均与升降底板固接。

优选的，离合升降座还设有电磁铁。

优选的，箱口限位机构包括有箱口闸门支撑架、闸门和闸门驱动装置，箱口闸门支撑架安装于接料平移旋转驱动单元的旋转座，箱口闸门支撑架设有用于调整长度和宽度的锥度限位块，锥度限位块位于箱口闸门支撑架内的一端侧面倾斜，锥度限位块伸出箱口闸门支撑架的另一端设有可安装螺栓的限位调节孔；闸门驱动装置安装于箱口闸门支撑架的侧边并通过连接板带动闸门移动。

优选的，箱口闸门支撑架设置有可吸附隔膜套圈的箱口平面电磁铁。

优选的，隔膜套圈拔卸单元包括拔卸支撑架、可调行程气缸、拔卸升降结构和电磁铁，可调行程气缸安装于拔卸支撑架并带动拔卸升降结构升降，拔卸升降结构设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁。

优选的，还设置有卸箱推送单元和接箱伸缩平台，卸箱推送单元包括有卸箱推杆、卸箱气缸、滑套、滑杆、旋转连接件、固定轴承座和旋转气缸，旋转气缸的转轴穿过固定轴承座并带动旋转连接件转动，旋转连接件带动卸箱推杆转动，卸箱推杆由卸箱气缸驱动平移推送纸箱至接箱伸缩平台，旋转连接件下部连接滑套，滑套滑设于滑杆。

优选的，旋转座的下部固定于轴承，可转动地安装于轴承座，轴承座固定于平移旋转连接座，固接有转轴。

优选的，多规格接料传送装箱装置的调校方法包括以下步骤：

（1）把限位隔膜套圈放进大膜袋后，把外露在限位隔膜圈外的膜袋塞进圈内；

（2）把膜袋连同限位隔膜套圈放进纸箱后把大膜袋口反套进纸箱盖，随后反压箱盖并用胶纸临时固定；

（3）把纸箱放置在纸箱放置单元上后，调节纸箱放置单元底部的宽度离合气缸使离合限位板紧贴纸箱；

（4）出箱口设有度离合气缸连接长度限位闸，把出箱口限位闸调至紧贴纸箱；

（5）启动调校后，多规格接料装箱传送装置带动纸箱及纸箱放置单元运动至成品接箱升降工位；

（6）测量纸箱口与箱口限位机构之间的距离，该距离作为升降高度，然后纸箱及纸箱放置单元上升；

（7）接料箱盖限位单元的隔膜限位圈外沿的限位点对应电磁铁完成接料口和纸箱高度的调校；调校箱口限位机构使隔膜套圈的四角处于直角状态；

（8）运动至拔隔膜限位圈工位并完成上升；

（9）调行程气缸测量可拔出隔膜限位圈的升降高度后下降；

（10）电磁铁对应隔膜限位圈的被吸铁完成全部的调校，自动运行至接料装箱待机驿站待机。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的多规格接料装箱传送装置设置有接料平移旋转驱动单元、升降驱动装置，纸箱放置单元和隔膜套圈拔卸单元，其中，纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架和套在箱口的隔膜套圈；升降驱动装置可驱动纸箱放置单元升降，升降驱动装置安装于平移升降支撑座，平移支撑座由平移驱动装置驱动平移；接料平移旋转驱动单元设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构；隔膜套圈拔卸单元设置有拔卸电磁铁，拔卸电磁铁通电时可吸附隔膜套圈将隔膜套圈从纸箱中拔出。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

（1）实现自动化将纸箱传递至按层接料传送装置，并且自动翻转配合按层接料传送装置将产品按层装入纸箱内，装满箱后实现自动将隔膜套圈拔出，工作效率高，解决了现有技术无法纸箱套袋后自动化装入产品的问题。

（2）纸箱限位框的宽度伸缩限位结构在宽度调节驱动装置的作用下可前后移动从而调整宽度的长度以适用于多种不同规格的纸箱。

（3）隔膜套圈拔卸单元通过电磁铁和隔膜套圈可吸可放实现自动整箱传送，工作效率高。

（4）箱口限位机构可以卡住纸箱同时配合电磁铁与纸箱放置单元的离合支撑侧板的吸力，使得纸箱顺利翻转不会发生掉落。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的的一个实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的的一个实施例的纸箱放置单元示意图。

图3是本实用新型的的一个实施例的接料平移旋转驱动单元结构示意图。

图4是本实用新型的一个实施例的另一角度结构示意图。

图5是本实用新型的一个实施例的纸箱放置单元的结构示意图。

图6是本实用新型的一个实施例的纸箱放置单元的部分示意图。

图7是本实用新型的一个实施例的纸箱放置单元的宽度伸缩限位结构部分示意图。

图8是本实用新型的一个实施例的纸箱放置单元的另一角度结构示意图。

图9是本实用新型的一个实施例的隔膜套圈拔卸单元的结构示意图。

图10是本实用新型的一个实施例的隔膜套圈的结构示意图。

图11是本实用新型的一个实施例的接料平移旋转驱动单元的结构示意图。

图12是图11中A部分的放大结构示意图。

图13是本实用新型的一个实施例的接料平移旋转驱动单元的结构示意图。

图14是本实用新型的一个实施例的结构示意图。

图15是按层接料定量传送装置与多规格接料装箱传送装置对接示意图。

在图1至图15中包括有：

1纸箱放置单元：

1-1纸箱限位架、1-2宽度调节驱动支架、1-21电机、1-22传动带、1-23传动轮、

1-3隔膜套圈、1-4 L型长度调节板、1-5旋转限位板、1-6置放底板、1-7宽度侧板、1-8长度侧板、1-9夹缝、1-10第一侧板、1-11第二侧板、1-12底板、1-13旋转气缸、1-14离合支撑侧板、1-15底座、1-51插销孔、1-16角度固定板；

2隔膜套圈拔卸单元：

2-1拔卸电磁铁、2-2拔卸升降结构、2-3可调行程气缸、2-4拔卸支撑架；

3接料平移旋转驱动单元：

3-1箱口限位机构、3-2插销孔座、3-3闸门、3-4闸门驱动装置、3-5旋转座、3-6锥度限位块、3-62限位调节孔、3-7箱口平面电磁铁、3-8转轴、3-9轴承座、3-10平移旋转连接座、3-11旋转连杆、3-12气缸、3-13连接板；

4升降驱动装置：

4-1螺杆升降机、4-2离合升降座、4-3升降底板、4-4平移升降支撑座、4-5螺杆、4-6离合定位插销、4-7电磁铁、4-8平移支撑架、4-9导向杆；

5纸箱；

卸箱推送单元：6-1卸箱推杆、6-2卸箱气缸、6-3滑套、6-4滑杆、6-5旋转连接件、6-6固定轴承座、6-7旋转气缸；

7接箱平台。

A按层接料定量传送装置、B多规格接料装箱传送装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

参见附图，本实施例的多规格接料装箱传送装置设置有隔膜套圈1-3、接料平移旋转驱动单元3、升降驱动装置4，纸箱放置单元1和隔膜套圈拔卸单元2，隔膜套圈1-3的上部边框设有可被具有磁性的物质吸住的磁吸部1-31，实施例的1套圈1-3的材料为铁。初始时，将薄膜袋套入纸箱5，纸箱5放置于纸箱放置单元1中，升降驱动装置4驱动纸箱放置单元1带动纸箱5和隔膜套圈1-3上升与隔膜套圈拔卸单元2对位检测，调节拔卸电磁铁2-1使其与隔膜套圈1-3的磁吸部1-31精准对准。对准校验完毕后，升降驱动装置4带动纸箱5和隔膜套圈1-3下降平移至接料平移旋转驱动单元3的箱口限位机构3-1的下方，升降驱动装置4使得纸箱5和隔膜套圈1-3上升，纸箱5被卡接于箱口限位机构3-1，接料平移旋转驱动单元3使得纸箱5翻转开口朝向按层接料装箱装置6（本实施例中的层接料装箱装置6为本实用新型的申请人日前研发并且公开了的现有技术）进行接料。现有技术在套袋装箱中存在一个非常难解决的问题就是，薄膜袋套入纸箱后，如果使用机器设备自动装放产品时薄膜袋容易被带偏、移位、掉落或者滑入箱底，所以现有技术中往往出现两难的选择，要么自动化装箱而不给产品套上总体的大薄膜袋，这种方式导致从纸箱取料时只能分散取料，而且容易污染弄脏产品，不符合卫生要求；要么先套上薄膜袋然后人工一条一条产品放入，但是工作效率低及产品摆放不整齐（受工人个各种不稳定因素影响），而本实用新型中采用隔膜套圈1-3将薄膜袋进行固定，可有效防止薄膜袋的皱折、移位及滑落等问题的发生，同时配合其他设备一起实现了套袋后自动装箱及拔卸隔膜套圈1-3的功能，保证产品卫生、产品装箱整齐且工作效率高。

在本实施例中，纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架1-1，该纸箱限位架1-1设置有固定置放座、宽度伸缩限位结构、L型长度调节板1-4、旋转限位板1-5，宽度调节驱动支架1-2和宽度调节驱动装置，宽度调节驱动装置安装于宽度调节驱动支架1-2并驱动宽度伸缩限位结构移动。其中的固定置放座包括有置放底板1-6、宽度侧板1-7和长度侧板1-8，置放底板1-6、宽度侧板1-7和长度侧板1-8均设置有夹缝1-9。宽度伸缩限位结构包括有第一侧板1-10、第二侧板1-11和底板1-12，第一侧板1-10、第二侧板1-11和底板1-12相互垂直，第一侧板1-10和底板1-12嵌入固定置放座对应的夹缝1-9，且宽度伸缩限位结构可相对于固定置放座前后移动调整位置以满足不同宽度大小的纸箱5的放置要求。本实施例的宽度调节驱动装置设置有电机1-21、传动带1-22及传动轮1-23，传动轮1-23安装于宽度调节驱动支架1-2，电机1-21驱动传动轮1-23转动，传动带1-22安装于传动轮1-23并且带动宽度伸缩限位结构平移，从而实现自动化调节宽度。

为了方便长度方向的长度调整，本实施例的L型长度调节板1-4嵌入固定置放座的夹缝1-9。为了方便取下装满产品后的纸箱5，本实施例的旋转限位板1-5由旋转气缸1-13，旋转气缸1-13固定安装于L型长度调节板1-4，旋转气缸1-31和旋转限位板1-5可随L型长度调节板1-4一起移动，当需要卸下纸箱5时，旋转气缸1-31驱使旋转限位板5向外下方旋转形成纸箱出口。

同时，纸箱放置单元还设置有离合支撑侧板1-14、底座1-15、角度固定板1-16、宽度调节驱动支架1-2固定于底座1-15，底座1-15垂直固定于离合支撑侧板1-14且底座1-15和离合支撑侧板1-13之间还设有角度固定板1-16。角度固定板1-16的作用是为了确保离合支撑侧板1-14和底座1-15相互垂直以避免产生误差，若离合支撑侧板1-14和底座1-15之间不成直角则纸箱5上的隔膜套圈1-3的磁吸部1-31无法与拔卸电磁铁2-1准确对位，会发生隔膜套圈1-3无法顺利拔卸的情况发生。

纸箱放置单元1的离合支撑侧板1-14的侧面设有导向轨1-17，导向轨1-17滑设有滑块1-18，滑块1-18固接有插销连接座1-19、插销连接座1-19设置有插销1-20且插销连接座1-19可通过螺丝与铝型材固定连接，根据实际需要插销连接座1-19可锁定在铝型材的不同位置，并且实际应用时，插销1-20和插销连接座1-19的位置和数量均可以根据具体情况调整，但均属于本实用新型要求保护的范围内。对应的，接料平移旋转驱动单元3的旋转座3-5的背板固定有插销孔座3-2，插销孔座3-2设有插销孔，插销1-20与插销孔座3-2的插销孔对应可装配插接，当升降驱动装置4驱动纸箱放置单元1朝向箱口限位机构3-1上升时，插销1-20可插入旋转座3-5的背板对应的插销孔座3-2中起到加固连接的作用。为了进一步加强连接的牢固性，本实施例旋转座3-5的背板还可设置有用于吸附离合支撑侧板1-14的电磁铁3-15用以吸附住隔膜套圈1-3和纸箱5，隔膜套圈1-3设有可以被电磁铁吸附的部分，也可以全部为铁制，也可主体为不锈钢需要吸附的部分为铁制。接料平移旋转驱动单元3的旋转座3-5的下部固接有转轴3-8，转轴3-8可转动地安装于轴承座3-9，轴承座3-9固定于平移旋转连接座3-10，旋转座3-5的上部与旋转连杆3-11的一端铰接，旋转连杆3-11的另一端由气缸3-12推拉。箱口限位机构3-1包括有箱口闸门支撑架3-01、闸门3-3和闸门驱动装置3-4，箱口闸门支撑架3-01安装于接料平移旋转驱动单元3的旋转座3-5，箱口闸门支撑架3-01的四角内侧均设置有锥度限位块3-6；闸门驱动装置3-4安装于箱口闸门支撑架3-01的侧边并通过连接板3-13带动闸门3-3移动。纸箱5的箱口卡于箱口限位机构3-1内与箱口限位机构3-1一起随旋转转动，旋转后与按层接料传送装置的出料口对接，闸门3-3在闸门驱动装置3-4的作用逐步上升从而防止按层接料传送装输送进入纸箱5内的产品掉出。

在本实施例中，升降驱动装置4设置有螺杆升降机4-1、离合升降座4-2和升降底板4-3，螺杆升降机4-1的螺母固定安装于平移升降支撑座4-4，螺杆4-5的上部与所述离合升降座4-2固接，螺杆4-5的底部与升降底板4-3固接，离合升降座4-2设置有离合定位插销4-6，纸箱放置单元1的底座1-15设置有与离合定位插销4-6对应的插销孔1-151，当离合定位插销4-6插入插销孔1-151时，纸箱放置单元1与离合升降座4-2连接结合，为了加强两者之间的连接牢固性，本实施例的离合升降座4-2还设有电磁铁4-7，使用时，电磁铁4-7通电产生磁性并吸住底座1-15，当纸箱放置单元1与离合升降座4-2分离时，电磁铁4-7断电且离合定位插销4-6离开插销孔1-151。需要说明的是，本实用新型的升降驱动装置的螺杆升降机4-1也可换为其他可实现驱动离合升降座4-2升降的设备，如由电机4-10、传动组件4-11、齿轮（图中未显示）和齿条4-12组成的机构，齿条4-12与离合升降座4-2连接，齿轮与齿条12啮合，齿轮通过传动组件4-11由电机4-10驱动转动。

在本实施例，隔膜套圈拔卸单元包括拔卸支撑架2-4、可调行程气缸2-3、拔卸升降结构2-2和电磁铁2-1，可调行程气缸2-3安装于拔卸支撑架2-4并带动拔卸升降结构2-2升降，拔卸升降结构2-2设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁2-1，其中拔卸升降结构2-2的框架由铝型材构成，电磁铁2-1通过连接件可安装在铝型材任意位置，而且根据需要可随时调整电磁铁2-1在铝型材上的位置。其中，当需要更换纸箱规格时，离合纸箱置放单元自动运行与箱口限位机构对应大小规格进行调校限位块，然后再运行至隔膜套圈拔卸单元进行调校电磁铁，完成校验可按上述动作运作。本实施例的多规格接料传送装箱装置的调校方法包括以下步骤：

（1）把限位隔膜套圈放进大膜袋后，把外露在限位隔膜圈外的膜袋塞进圈内；

（2）把膜袋连同限位隔膜套圈放进纸箱后把大膜袋口反套进纸箱盖，随后反压箱盖并用胶纸临时固定；

（3）把纸箱放置在纸箱放置单元上后，调节纸箱放置单元底部的宽度离合气缸使离合限位板紧贴纸箱；

（4）出箱口设有90度离合气缸连接长度限位闸，把出箱口限位闸调至紧贴纸箱；

（5）启动调校后，多规格接料装箱传送装置带动纸箱及纸箱放置单元运动至成品接箱升降工位；

（6）测量纸箱口与箱口限位机构之间的距离，该距离作为升降高度，然后纸箱及纸箱放置单元上升；

（7）接料箱盖限位单元的隔膜限位圈外沿的限位点对应电磁铁完成接料口和纸箱高度的调校；调校箱口限位机构使隔膜套圈的四角处于直角状态；

（8）运动至拔隔膜限位圈工位并完成上升；

（9）调行程气缸测量可拔出隔膜限位圈的升降高度后下降；

（10）电磁铁对应隔膜限位圈的被吸铁完成全部的调校，自动运行至接料装箱待机驿站待机。

需要说明的本实用新型所说的固接是指所有能够实现两个部件牢固连接在一起的连接方式，包括但不限于焊接、螺纹连接、螺栓连接、铆接及扣接等，本领域技术人员根据实际情况选择最合适的连接方式实现固接。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，宽度调节驱动装置还可为气缸1-24、气缸1-24带动宽度伸缩限位结构平移。气缸1-24通过连接板件1-26安装于铝型材1-25，利用铝型材1-25特殊的结构可方便地方调整位置。

实施例3

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，多规格接料装箱传送装置还设置有卸箱推送单元和接箱伸缩平台7，卸箱推送单元包括有卸箱推杆6-1、卸箱气缸6-2、滑套6-3、滑杆6-4、旋转连接件6-5、固定轴承座6-6和旋转气缸6-7，旋转气缸6-7的转轴穿过固定轴承座6-6并带动旋转连接件6-5转动，旋转连接件6-5带动卸箱推杆6-1转动，卸箱推杆6-1由卸箱气缸6-2驱动平移推送纸箱至接箱伸缩平台，旋转连接件6-5下部连接滑套6-3，滑套6-3滑设于滑杆6-4。

实施例4

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，锥度限位块3-6位于箱口闸门支撑架3-01内的一端侧面3-61倾斜形成锥度便于纸箱5的箱口从下往上伸入。锥度限位块3-6伸出箱口闸门支撑架3-01的另一端设有可安装螺栓的限位调节孔3-62，根据实际需要调节锥度限位块3-6与纸箱的距离。

实施例5

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，箱口闸门支撑架3-01设置有箱口平面电磁铁3-7，如此可使得隔膜套圈1-3更好地稳固在预设的位置。

实施例6

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的多规格接料装箱传送装置适用于多功能制杯模内贴标传送装箱生产线，多规格接料装箱传送装置即为该生产线的按层接料定量传送装置。同时，该生产线包括有制杯机、模内贴标机组和堆叠传送装箱机组，其中，模内贴标取料传送设备组包括有多功能模内贴标机械手、取料传送机械手、标签中转装置、标签仓装置及标签传送机械手，制杯机用于将片材生产成型制杯，多功能模内贴标机械手用于从标签中转传送装置取标放入制杯机的制杯模内并取出产品；取料传送机械手用于从多功能模内贴标机械手中取料传送给堆叠传送装箱机组。堆叠传送装箱机组包括有交替接料堆叠装置、中转传送机械手、两个单排多条传送装置、平移旋转传送装置、接料定量传送平台、整层定量装箱传送装置和按层接料定量传送装置，取卸料传送机械手从制杯机中取料并将物料叠放于交替接料堆叠装置其中一个接料盘，中转传送机械手从交替接料堆叠装置的接料盘取料并传递给单排多条传送装置堆叠成整条，单排多条传送装置将多条物料传送给平移旋转传送装置，平移旋转传送装置中将物料推送给接料定量传送平台，接料定量传送平台将物料传送给整层定量装箱传送装置，整层定量装箱传送装置将物料按层推送给按层接料定量传送装置的纸箱，按层接料定量传送装置装放有纸箱，将物料送入纸箱时，按层接料定量传送装置无需不升降，整层定量装箱传送装置可升降将物料按层推入装箱。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本实用新型技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (14)

1.多规格接料装箱传送装置，其特征在于：设置有接料平移旋转驱动单元（3）、升降驱动装置（4），平移驱动装置、纸箱放置单元（1）、隔膜套圈拔卸单元（2）和隔膜套圈，接料平移旋转驱动单元（3）设置有可卡住纸箱开口的箱口限位机构（3-1）、接料平移旋转驱动单元设置有旋转座（3-5），箱口限位机构（3-1）安装于旋转座（3-5），旋转座（3-5）的下部可转动地安装于平移旋转连接座（3-10），旋转座（3-5）的上部与旋转连杆（3-11）的一端铰接，旋转连杆（3-11）的另一端由气缸推拉；旋转座（3-5）的背板设置有用于吸附所述纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）的电磁铁，旋转座（3-5）的背板还设有插销孔座（3-2）；对应的，所述纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）设置有被吸铁及插销；

平移驱动装置可将所述纸箱放置单元从接料平移旋转驱动单元（3）送至隔膜套圈拔卸单元（2）的下方，升降驱动装置可驱动纸箱放置单元上升，隔膜套圈拔卸单元（2）设置有拔卸电磁铁（2-1），拔卸电磁铁（2-1）通电时可吸附所述隔膜套圈（1-3）并将隔膜套圈（1-3）从纸箱（5）中拔出；

接料平移旋转驱动单元（3）、升降驱动装置（4），平移驱动装置、纸箱放置单元（1）及隔膜套圈拔卸单元（2）均由PLC控制系统控制协同运作。

2.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：纸箱放置单元（1）设置有固定置放座、宽度伸缩限位结构、L型长度调节板（1-4）和旋转限位板（1-5），所述固定置放座包括有置放底板（1-6）、宽度侧板（1-7）和长度侧板（1-8），置放底板（1-6）、宽度侧板（1-7）和长度侧板（1-8）均设置有夹缝（1-9），

宽度伸缩限位结构包括有第一侧板（1-10）、第二侧板（1-11）和底板（1-12），第一侧板（1-10）、第二侧板（1-11）和底板（1-12）相互垂直，第一侧板（1-10）和底板（1-12）嵌入固定置放座对应的夹缝（1-9）；

L型长度调节板（1-4）嵌入固定置放座的夹缝（1-9）；

所述旋转限位板（1-5）由旋转气缸（1-13）或者电机驱动旋转，旋转气缸或者电机固定安装于L型长度调节板（1-4）。

3.根据权利要求2所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：纸箱放置单元还设置有离合支撑侧板（1-14）、底座（1-15）、角度固定板（1-16）、宽度调节驱动支架（1-2）和宽度调节驱动装置，宽度调节驱动装置安装于宽度调节驱动支架（1-2）并驱动宽度伸缩限位结构移动；

宽度调节驱动支架（1-2）固定于底座（1-15），底座（1-15）垂直固定于离合支撑侧板（1-14）且底座（1-15）和离合支撑侧板（1-14）之间还设有角度固定板（1-16）。

4.根据权利要求3所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：所述宽度调节驱动装置为气缸，气缸带动宽度伸缩限位结构平移。

5.根据权利要求3所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：离合支撑侧板（1-14）的侧面设有导向轨（1-17），导向轨（1-17）滑设有滑块（1-18），滑块（1-18）固接有插销连接座（1-19）、插销连接座（1-19）设置有插销（1-20）且插销连接座（1-19）可通过螺丝与铝型材（1-21）连接，插销连接座（1-19）以箱口为基准调节高度；

接料平移旋转驱动单元（3）的旋转座（3-5）的背板固定有插销孔座（3-2），插销孔座（3-2），所述插销（1-20）与插销孔座（3-2）的插销孔对应可装配插接。

6.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：接料平移旋转驱动单元（3）的旋转座（3-5）还设有固定限位电磁铁（3-15），通电时，所述固定限位电磁铁（3-15）可吸紧纸箱放置单元的离合支撑侧板（1-14）。

7.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：升降驱动装置带动升降底板和离合升降座升降，离合升降座（4-2）设置有离合定位插销（4-6），对应的，纸箱放置单元（1）的底座（1-15）设置有与所述离合定位插销（4-6）对应的插销孔（1-151）。

8.根据权利要求7所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：升降驱动装置为螺杆升降机（4-1），所述螺杆升降机（4-1）的螺母固定安装于平移升降支撑座（4-4），螺杆（4-5）的上部与所述离合升降座（4-2）固接，螺杆（4-5）的底部与所述升降底板（4-3）固接；

或者，所述升降驱动装置包括有电机、齿轮、牙条、道轨和滑块，所述电机驱动齿轮转动，齿轮与牙条啮合传动，牙条固接有道轨，道轨滑设于滑块，滑块固定于平移升降支撑座，牙条及道轨的上端均与离合升降座（4-2）固接，压条及道轨的下端均与升降底板（4-3）固接。

9.根据权利要求7所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：所述离合升降座（4-2）还设有电磁铁（4-7）。

10.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：箱口限位机构（3-1）包括有箱口闸门支撑架（3-01）、闸门（3-3）和闸门驱动装置（3-4），所述箱口闸门支撑架（3-01）安装于接料平移旋转驱动单元（3）的旋转座（3-5），箱口闸门支撑架（3-01）设有用于调整长度和宽度的锥度限位块（3-6），所述锥度限位块（3-6）位于箱口闸门支撑架（3-01）内的一端侧面（3-61）倾斜，所述锥度限位块（3-6）伸出箱口闸门支撑架（3-01）的另一端设有可安装螺栓的限位调节孔（3-62）；所述闸门驱动装置（3-4）安装于箱口闸门支撑架（3-01）的侧边并通过连接板（3-13）带动闸门（3-3）移动。

11.根据权利要求9所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：箱口闸门支撑架（3-01）设置有可吸附隔膜套圈的箱口平面电磁铁（3-7）。

12.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：隔膜套圈拔卸单元（2）包括拔卸支撑架、可调行程气缸、拔卸升降结构和电磁铁，可调行程气缸安装于拔卸支撑架并带动拔卸升降结构升降，拔卸升降结构设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁。

13.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：还设置有卸箱推送单元和接箱伸缩平台，所述卸箱推送单元包括有卸箱推杆、卸箱气缸、滑套、滑杆、旋转连接件、固定轴承座和旋转气缸，旋转气缸的转轴穿过固定轴承座并带动旋转连接件转动，旋转连接件带动所述卸箱推杆转动，卸箱推杆由卸箱气缸驱动平移推送纸箱至接箱伸缩平台，旋转连接件下部连接滑套，滑套滑设于滑杆。

14.根据权利要求1所述的多规格接料装箱传送装置，其特征在于：旋转座（3-5）的下部固定于轴承，可转动地安装于轴承座（3-9），轴承座（3-9）固定于平移旋转连接座（3-10），固接有转轴（3-8）。

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