CN111874342A - 多规格容器和盖的单排整条接叠侧向传送装置及机组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格容器和盖的单排整条接叠侧向传送装置及机组，其离合限位接料器包括有两根正反向丝杆、两个离合限位杆支撑座、多根接料限位杆和正方向驱动装置，离合传动支撑座固定在框体的上部可以实现在框体上方接叠制品，两根正反向丝杆分别可转动地安装于离合传动支撑座，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动，与现有技术相比，可实现各种规格各种杯型的制品接叠，无论是常规杯型、高身杯子、矮杯或者异形等都可以收纳接叠，接料限位杆设有限位卡圈，现为卡圈起到承垫制品防止掉下的作用，并且本发明很好地解决了地一台设备多种规格多种杯型的制品叠堆难、容易倒塌、叠堆数量少及不能整体推送等问题。

Description

多规格容器和盖的单排整条接叠侧向传送装置及机组

技术领域

本发明涉及塑料杯、碗、盖及碟等制备、传送及包装技术领域，特别是涉及一种单排整条接叠侧向传送装置及推送装箱机组。

背景技术

随着社会消费水平的提高消费者对于产品的外观及包装需求也逐渐提高，使现有生产工艺的压空热成型容器市场占有率大幅度下滑，为挽救制杯产品市场占有率下滑的问题，现国外已推出压膜热成型模内贴标生产线，但仍存在价位高、无法多功能使用等问题，为使产品贴标以满足消费者对高档次产品的要求以及抢回市场占有率，小部分塑料制品厂渐渐开始使用机器设备实现自动化传送，然而现有技术中存在叠堆难、叠堆后整条产品容易倒塌、叠堆数量少不能整体推送等问题。公开号为CN108974443A的单排整条堆叠传送装置尽管在很大程度上解决了一次性杯碗盖等塑料制品传送中叠堆难、叠堆后整条产品容易倒塌及叠堆数量少不能整体推送等问题，但是对于不同规格，特别对于如杯盖及碟子等矮型制品而言堆叠效果还可改善。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种单排整条接叠侧向传送及推送装箱技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可适用于多规格容器和盖的单排整条接叠侧向传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种单排整条接叠侧向传送装置，包括有离合限位接料器、框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，

升降接料台位于框体内，升降驱动装置驱动升降接料台升降，离合限位接料器位于框体的上部和升降接料台的上方，离合限位接料器包括有两根正反向丝杆、两个离合限位杆支撑座、多根接料限位杆和正方向驱动装置，两根正反向丝杆分别可转动地安装于离合传动支撑座，离合传动支撑座固定在框体的上部，两根丝杆的同一侧端部安装有传动轮，传动轮通过传动带连接，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动；两根正反向丝杆分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杆螺母，每根丝杆的两个丝杆螺母分别与一个离合限位杆支撑座的两端固接，离合限位杆支撑座均安装有多根接料限位杆，每根接料限位杆设有限位卡圈；

推送卸料板位于框体内并与升降接料台垂直，侧向推送装置驱动推送卸料板侧向平移。

优选的，每个离合限位杆支撑座设有铝型材和两条铝型材连接件，铝型材的两端分别与两条铝型材连接件固接，每个铝型材连接件与一个丝杆螺母对应连接。

优选的，离合限位杆支撑座通过焊接或者螺栓安装有限位杆固定件，限位杆固定件与接料限位杆固接。

优选的，框体上部设置有离合传动支撑座，丝杆的两端通过轴承安装于两侧的离合传动支撑座。

优选的，正反向驱动装置包括有气缸、齿条和齿轮，气缸带动齿条上升或者下降，齿条与齿轮啮合传动，齿轮固接于丝杆带动丝杆转动而使丝杆上的两个丝杆螺母相向或者相背运动，丝杆螺母带动离合限位杆支撑座运动。

本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供可适用于多规格容器和盖的单排整条接叠侧向传送装置。

本发明的另一目的通过以下技术方案实现：

提供一种多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，包括有如上述的单排整条接叠侧向传送装置和限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置包括有翻转支撑座、气缸安装座、翻转驱动气缸和接卸料传送盘，翻转支撑座设置有翻转支撑轴，翻转支撑轴穿过气缸安装座且气缸安装座可绕翻转支撑轴转动，翻转驱动气缸安装于气缸安装座，翻转驱动气缸的伸缩杆与接卸料传送盘一侧底部铰接，接卸料传送盘另一侧底部与翻转支撑座铰接。

优选的，限位接料翻转横向定量传送装置的接卸料传送盘还设有装箱长度限位板和调整长度螺纹杆，螺纹杆安装于接卸料传送盘并且固定装箱长度限位板。

优选的，还设有旋转连接板和横向滑行连接板，旋转连接板的上端部与翻转支撑座铰接，下端部与翻转驱动气缸的伸缩杆铰接，旋转连接板设置有横向道轨，横向滑行连接板固定于接卸料传送盘的底部，横向滑行连接板固接有滑块和气缸伸缩杆连接件，滑块滑设于横向道轨，横向气缸安装于旋转连接板，横向气缸的伸缩杆与气缸伸缩杆连接件连接。

优选的，还设置有定量推送机械手，定量推送机械手包括有定量推送支撑架、定量推送电机和定量推送板，定量推料时，定量推送支撑架位于接卸料传送盘的上方，定量推送电机安装于定量推送支撑架并且通过传动组件带动定量推送板运动。

优选的，还包括有平移支撑架、平移支撑台和平移驱动装置，平移支撑台通过滑块滑设于平移支撑架的道轨并由平移驱动装置带动平移，翻转支撑座安装于平移支撑台。

优选的，单排整条接叠侧向传送装置的接料方向对接有接料堆叠传送装置、接料中转传送机械手，单排整条接叠侧向传送装置出料方向依次为限位接料翻转平移横向定量传送装置、按层接料定量传送装置及多规格接料传送装箱装置；

接料堆叠传送装置在接料工位完成编程预设数量的接叠后滑行至卸料工位；接料中转传送机械手完成单排接料并将成品传送给单排整条接叠侧向传送装置，单排整条接叠侧向传送装置按装箱长度完成限位接料后将成品以侧向传送至限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置运行于接料工位与出料工位，按序把成品定量推送至按层定量传送装箱装置两侧设有限位的承料盘，按层推送装箱装置的承料盘完成一层的接料后，按层推送装箱传送装置将承料盘及成品一起推送进入纸箱后通过抽出空的承料盘复位至待机工位，反复运行传送至多规格装装箱传送装置完成满箱接料。

优选的，单排整条接叠侧向传送装置、接料堆叠传送装置、接料中转传送机械手、限位接料翻转平移横向定量传送装置、按层接料定量传送装置及多规格接料传送装箱装置均由PLC控制系统控制协同运作。

本发明的有益效果：

本发明的单排整条接叠侧向传送装置的离合限位接料器包括有两根正反向丝杆、两个离合限位杆支撑座、多根接料限位杆和正方向驱动装置，离合传动支撑座固定在框体的上部可以实现在框体上方接叠制品，两根正反向丝杆分别可转动地安装于离合传动支撑座，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动；两根正反向丝杆分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杆螺母，每根丝杆的两个丝杆螺母分别与一个离合限位杆支撑座的两端固接使得离合限位杆支撑座可以相对或者相背运动，当两个离合限位杆支撑座相对运动到位时，两个离合限位杆支撑座的多根接料限位杆之间形成制品接叠腔，由于多根接料限位杆可以将制品限定在一定的范围内，从而实现各种规格各种杯型的制品接叠，无论是常规杯型、高身杯子、矮杯或者异形等都可以收纳接叠，接料限位杆设有限位卡圈，现为卡圈起到承垫制品防止掉下的作用。当制品接叠到一定程度时，两个离合限位杆支撑做相背运动分离使成叠的制品下方的升降接料台，侧向推送装置驱动推送卸料板侧向平移将升降接料台的多条制品往侧边传送。制品接叠腔可根据实际需要设置不同的数量，不同的距离以及不同的位置。与现有技术相比，本发明能够实现多规格的容器和盖的接叠及侧向传送。其中，升降驱动装置驱动升降接料台升降，接料时，升降接料台上升到靠近离合限位接料器的底部以顺利地才能够离合限位接料器接取的制品，避免制品在下落的过程中散乱。

多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组包括有单排整条接叠侧向传送装置和限位接料翻转横向定量传送装置，与现有技术相比，本发明很好解决了地一台设备多种规格多种杯型的制品叠堆难、容易倒塌、叠堆数量少及不能整体推送等问题。

附图说明

利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是单排整条接叠侧向传送装置的一个实施例的结构示意图。

图2是单排整条接叠侧向传送装置的一个实施例的离合限位接料器结构示意图。

图3是单排整条接叠侧向传送装置的一个实施例与接料中转传送机械手的结构示意图。

图4是单排整条接叠侧向传送装置的一个实施例与接料中转传送机械手的结构示意图。

图5是单排整条接叠侧向传送装置的一个实施例与接料中转传送机械手配合传送物料配合传送物料示意图。

图6是单排整条接料定量传送机组的一个实施例的模内贴标模式示意图。

图7是单排整条接料定量传送机组的一个实施例的白杯专用模式示意图。

图8是单多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组的一个实施例俯视方向示意图。

图9是一个实施例的接料堆叠传送装置的结构示意图

图10是限位接料翻转平移横向定量传送装置的一个实施例的结构示意图。

图11是限位接料翻转平移横向定量传送装置与按层接料定量传送装置对接的示意图。

图12是限位接料翻转平移横向定量传送装置与按层接料定量传送装置对接另一示意图。

图13是本发明的一个实施例的按层接料定量传送装置结构示意图。

图14是本发明的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的结构示意图。

图15是本发明的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的接料平移旋转驱动单元的结构示意图。

图16是本发明的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的纸箱放置单元的结构示意图。

图17是本发明的一个实施例的多规格接料传送装箱装置的隔膜套圈拔卸单元的结构示意图。

在图1至17中包括有：

A接料堆叠传送装置、

B接料中转传送机械手

C单排整条接叠侧向传送装置：

1离合限位接料器：1-1正反向丝杆、1-2丝杆螺母、1-3离合限位杆支撑座、1-4限位杆固定件、1-5接料限位杆、1-6限位卡圈；

正方向驱动装置：1-7气缸、1-8齿条、1-9齿轮、1-10离合传动支撑座、1-11传动轮、1-12传动带、1-13法兰；

2框体、2-1侧向推送沟道、

3升降接料台、4升降驱动装置、4-1升降传动轮、4-2升降传动带、4-3升降驱动电机、

5推送卸料板、6侧向推送装置、6-1滑行连接件、6-2滑动座；

7角度旋转气缸、

D限位接料翻转平移横向定量传送装置：D1翻转支撑座、D2气缸安装座、D3翻转驱动气缸、D4接卸料传送盘、D5翻转支撑轴、D6长度螺纹杆、D7装箱长度限位板、D8旋转连接板、D9横向道轨、D10横向滑行连接板、D11滑块、D12气缸伸缩杆连接件、D19横向气缸；

定量推送机械手：D13定量推送支撑架、D14定量推送电机、D15定量推送板；

D16平移支撑架、D17平移支撑台、D18平移驱动装置；

E按层接料定量传送装置；

F多规格接料传送装箱装置。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

参见附图，本实施例的单排整条接叠侧向传送装置C包括有离合限位接料器1、框体2、升降接料台3、升降驱动装置4、推送卸料板5和侧向推送装置6，升降接料台3位于框体2内，升降驱动装置4驱动升降接料台3升降，离合限位接料器1位于框体2的上部和升降接料台3的上方以方便地接叠中转传送机械手传送过来的制品。该离合限位接料器1包括有两根正反向丝杆1-1、两个离合限位杆支撑座1-3、多根接料限位杆1-5和正方向驱动装置，两根正反向丝杆1-1分别可转动地安装于离合传动支撑座1-10，离合传动支撑座1-10固定在框体2的上部，丝杆的两端通过轴承安装于两侧的离合传动支撑座1-10。两根丝杆的同一侧端部安装有传动轮1-11，传动轮1-11通过传动带1-12连接，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动，两根正反向丝杆1-1分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杆螺母1-2，每根正反向丝杆1-1的两个丝杆螺母1-2分别与一个离合限位杆支撑座1-3的两端固接，在本实施例中，每个离合限位杆支撑座1-3设有铝型材1-31和两条铝型材连接件1-32，铝型材的两端分别与两条铝型材连接件固接，每个铝型材连接件与一个丝杆螺母1-2对应连接，由于铝型材特殊结构使得接料限位杆1-5可以锁紧于铝型材任意位置，安装方便、调节位置便捷，能够满足不同规格的制品的要求。同时，本实施例中，可以通过拧紧或者放松丝杠螺母1-2的法兰1-13然后移动丝杠螺母1-2实现手动调节丝杠螺母1-2的初始位置以达到适应不同规格制品的目的。正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动时，两个离合限位杆支撑座1-3可相对靠近或者相背运动远离。其中，正反向驱动装置包括有气缸、齿条1-8和齿轮1-9，气缸带动齿条1-8上升或者下降，齿条1-8与齿轮1-9啮合传动，齿轮1-9固接于丝杆带动丝杆转动而使丝杆上的两个丝杆螺母1-2相向或者相背运动，丝杆螺母1-2带动离合限位杆支撑座1-3运动。

本实施例的离合限位杆支撑座1-3均安装有多根接料限位杆1-5，离合限位杆支撑座1-3通过焊接或者螺栓安装有限位杆固定件1-4，限位杆固定件1-4与接料限位杆1-5固接，每根接料限位杆1-5设有限位卡圈1-6用以承垫制品，该限位卡圈1-6直接套入接料限位杆1-5并卡于限位杆固定件1-4的上方。

升降驱动装置4由升降传动带4-11、升降传动带4-12和升降驱动电机4-3组成，升降接料台3通过连接组件与升降传动带4-12，升降传动带4-12的两侧分别安装有导轨，升降接料台3通过连接组件与导轨的滑块连接。

推送卸料板5位于框体2内并与升降接料台3垂直，侧向推送装置6驱动推送卸料板5侧向平移，具体的，框体2的背板设有侧向推送沟道2-1，侧向推送装置6包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送连接座设置有滑行连接件6-1和滑动座6-2，滑行连接件6-1穿过侧向推送沟通，滑行连接件6-1的一端与推送卸料板5固接，另一端与滑动座6-2连接；框体2的背板设有侧向导轨，侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座6-2固接，滑动座6-2由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体2。侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮1-11、侧推传动轴及侧推传动带1-12组成，侧推传动带1-12带动滑动座6-2侧向平移；或者，侧向推送驱动装置为气缸。

本实施例的单排整条接叠侧向传送装置C的工作过程及原理如下：接料时，离合接料限位器的两根丝杠转动使两个离合限位杆支撑座1-3相对靠近运动到一定距离，接料中转传送机械手B将单个或者小叠的制品放到多根接料限位杆1-5形成的接料腔内再退出，制品落到接料腔内堆叠；当卸料时，升降接料台3上升到离合接料限位器的下方，两根丝杠转动使两个离合限位杆支撑座1-3相背运动分离，制品落到到下方的升降接料台3，升降接料台3在升降驱动装置4的作用下下降一定距离然后制品由侧向推送装置6被侧推到下一工序的设备。需要说明的是，升降接料台3的升降幅度及运作方式根据实际需要设置。当接料限位杆1-5的高度较小，每次只能小叠接料时，升降接料台3每次只需下降小叠制品同样高度使升降接料台3已接料的制品叠的最上方靠近接料腔底部保证可以继续顺利接料而不会发生散乱及倒塌等情况，对于小叠制品多次接料的情况，每次升降接料台3接取小叠制品并下降一定高度时，两个离合限位杆支撑座1-3靠近，接料中转传送机械手B再将一定量的制品放到接料腔内，两个离合限位杆支撑座1-3再分离使制品落到升降接料台3上已接叠的制品上叠堆成条，如此循环操作直至升降接料台3下降到预设的位置，接料完成，此时，升降接料台3低于所述推送板最下端。推送板在侧向推送装置6的作用下平移将多排堆叠成条的杯子侧推出框体2。为了侧推更稳，接料完毕后进行卸料时，还可以设置角度旋转气缸7，角度旋转气缸7使框体2向后倾斜一定角度使堆叠成条的杯子倚靠在框体2的背板上。

本实施例的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组包括有上述的单排整条接叠侧向传送装置C、单排整条接叠侧向传送装置C的接料方向对接有接料堆叠传送装置A、接料中转传送机械手B，单排整条接叠侧向传送装置C出料方向依次为限位接料翻转平移横向定量传送装置D、按层接料定量传送装置E及多规格接料传送装箱装置F。其中，本实施例的接料堆叠传送装置A、接料中转传送机械手B、按层接料定量传送装置E及多规格接料传送装箱装置F均可采用现有技术的设备。

接料堆叠传送装置A在接料工位完成编程预设数量的接叠后滑行至卸料工位；接料中转传送机械手B完成单排接料并将成品传送给单排整条接叠侧向传送装置C，单排整条接叠侧向传送装置C按装箱长度完成限位接料后将成品以侧向传送至限位接料翻转横向定量传送装置D，限位接料翻转横向定量传送装置D运行于接料工位与出料工位，按序把成品定量推送至按层定量传送装箱装置两侧设有限位的承料盘，按层推送装箱装置的承料盘完成一层的接料后，按层推送装箱传送装置将承料盘及成品一起推送进入纸箱后通过抽出空的承料盘复位至待机工位，反复运行传送至多规格装装箱传送装置完成满箱接料。其中，限位接料翻转横向定量传送装置D的数量可根据实际需要设置，当传输速度过快时，设置为两个，一个接料一个卸料，两个限位接料翻转横向定量传送装置D依次设置可延长传输的路程从而避免传输速度过快打乱整条生产线的各动作顺序。

在本实施例中，限位接料翻转横向定量传送装置D包括有翻转支撑座D1、气缸安装座D2、翻转驱动气缸D3和接卸料传送盘D4，翻转支撑座D1设置有翻转支撑轴D5，翻转支撑轴D5穿过气缸安装座D2且气缸安装座D2可绕翻转支撑轴D5转动，翻转驱动气缸D3安装于气缸安装座D2，翻转驱动气缸D3的伸缩杆与接卸料传送盘D4一侧底部铰接，接卸料传送盘D4另一侧底部与翻转支撑座D1铰接，当翻转驱动气缸D3推拉接卸料传送盘D4时可实现传送平台的翻转。其中，接卸料传送盘D4还设有装箱长度限位板D7和调整长度螺纹杆D6，螺纹杆安装于接卸料传送盘D4并且固定装箱长度限位板D7，根据实际需要可以手工旋转调整长度螺纹杆D6调整装箱长度限位板D7的位置，从而适用于不同堆叠成不同长度的制品，由于限制了成条制品的两端而防止制品散乱。

为了放标调整传送台的位置，本实施例的限位接料翻转横向定量传送装置还设有旋转连接板D8和横向滑行连接板D10，旋转连接板D8的上端部与翻转支撑座D1铰接，下端部与翻转驱动气缸D3的伸缩杆铰接，旋转连接板D8设置有横向道轨D9，横向滑行连接板D10固定于接卸料传送盘D4的底部，横向滑行连接板D10固接有滑块和气缸伸缩杆连接件D12，滑块滑设于横向道轨D9，横向气缸D19安装于旋转连接板D8，横向气缸D19的伸缩杆与气缸伸缩杆连接件D12连接，当横向气缸D19的伸缩杆伸出时通过气缸伸缩杆连接件D12带动横向滑行连接板D10沿横向道轨D9滑行移动，横向滑行连接板D10带动接卸料传送盘D4移动而实现调节接卸料传送盘D4的位置。

为方便限位接料翻转横向定量传送装置平移接料及卸料，本实施例的限位接料翻转横向定量传送装置还包括有平移支撑架D16、平移支撑台D17和平移驱动装置D18，平移支撑台D17通过滑块滑设于平移支撑架D16的道轨并由平移驱动装置D18带动平移，翻转支撑座D1安装于平移支撑台D17。平移驱动装置D18由电机、传送带及传动轮1-11组成，安装方式为常规技术，平移驱动装置D18的具体结构及工作原理在此不赘述。

限位接料翻转横向定量传送装置还设置有定量推送机械手，定量推送机械手包括有定量推送支撑架D13、定量推送电机D14和定量推送板D15，定量推料时，定量推送支撑架D13位于接卸料传送盘D4的上方，定量推送电机D14安装于定量推送支撑架D13并且通过传动组件带动定量推送板D15运动，传动组件可由传送带及传动轮1-11组成，电机及传动组件的安装方式为常规技术，在此不赘述。

限位接料翻转平移横向定量传送装置D的特征是接料后旋转平移至接料工位，接料后旋转、平移、气缸同时动作横向把接卸料传送盘推出工位平移达到按层装箱装置E，待机的定量推送机械手D14按编程指令把制品推进按层接料定量传送装置E的承料盘，每完一次推送，限位接料翻转平移横向定量D的横向气缸都要复位，以便于按层接料定量传送装置E完成动作。

实施例2

本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的接料堆叠传送装置可为AB单元多向滑行交替接料传送装置，本实施例的AB单元多向滑行交替接料传送装置设置有两组接叠单元，两组接叠单元可分为A单元和B单元，A单元和B单元交替配合运作。每组接叠单元包括有接料盘A1、一级驱动机构和二级驱动机构，一级驱动机构包括有安装板A2-1、一级滑块A2-2、一级导向轨A2-3、一级驱动装置A2-4和一级支撑台A2-5，接料盘A1可拆卸地安装于安装板2-1，如此可实现不同接料盘1的方便更换以适用于不同规格不同杯型的产品接叠。其中，安装板A2-1的底部固接有一级滑块A2-2，一级滑块A2-2滑设于一级导向轨A2-3，一级导向轨A2-3固定于一级支撑台A2-5，安装板A2-1由一级驱动机构驱动平移，其中，一级驱动装置A2-4可由电机、传动轮、传动轴及传动带组成，电机、传动轮、传动轴及传动带的连接方式为常规技术在此不赘述，需要说明的是，一级驱动装置A2-4也可设置为电动丝杆、气缸或者其他能带动一级支撑板平移的设备均可，均属于本发明要求保护的范围内，在本实施例中，一级驱动装置A2-4设为气缸。本实施例的二级驱动机构有连接组件、二级驱动装置A3-1和支撑架A3-2，二级驱动装置A3-1安装于支撑架A3-2，二级驱动装置A3-1通过连接组件驱动一级支撑台A2-5平移。其中，连接组件可为任何可以实现二级驱动装置A3-1与一级支撑台A2-5连接的结构。本发明通过多个不同的滑行导轨配置驱动源，以伸缩和高低安装位置相互错开巧妙使用共运动空间，实现两组接叠单元的接料盘A1替换共用接料工位和卸料工位及抽检工位，同时，两组接叠单元并排设置能够实现多级伸缩纵向平移，从而可以对接不同的设备组。本发明能够随时根据需要更换接料盘A1，从而可以适用于各种规格各种大小的产品，如杯、碗、碟、盘及盖子等。

本实施例的中转传送机械手设置有扶叉B1、压料限位板B2、压料气缸B3、错位驱动气缸B4、连接座B5、平移升降支撑座B6、升降驱动装置和平移驱动装置B8，扶叉的前端设有多个取料叉B1-1；压料气缸B3驱动压料限位板B2上升或者下降；扶叉B1和压料气缸B3安装于连接座B5，错位驱动气缸B4可驱动扶叉向左或者向右移动；升降驱动装置安装于平移升降支撑座B6并带动连接座B5上升或者下降，平移升降支撑座B6由平移驱动装置B8驱动平移，平移驱动装置B8由电机、传动轮及传动带组成。本发明的中转传送机械手相对于现有技术结构更加简单合理，操作方便且造价更低。

其中，在本实施例中，升降驱动装置包括有牙条B7-1、齿轮B7-2、传动轴B7-3和电机B7-4，牙条的下端与连接座固接，牙条的齿牙与齿轮啮合，齿轮固接于传动轴，传动轴可转动地安装于平移升降支撑座并由电机驱动旋转，如此结构可使连接座升降更稳定且能够实现多次升降，称重效果。

本实施例的按层接料定量传送装置包括有定量传送支架E1、按层升降驱动装置、传送台E7、承料盘E8、推送装置、卸盘闸E9和卸盘闸升降驱动装置E10，卸盘闸E9安装于按层接料定量传送装置的出料口并由所述卸盘闸升降驱动装置E10驱动升降，卸盘闸升降驱动装置E10可为气缸、电动推杆或者电机E2及传动组件组成的驱动，只要能够能够实现带动卸盘闸E9升降即可，均属本发明的保护范围。

按层升降驱动装置安装于定量传送支架E1并驱动传送台E7升降，按层升降驱动装置包括有电机E2、升降支撑座E3、滑块、齿轮、齿条E4、导向轨E5和升降连接板E6，电机E2安装于升降支撑座E3的外侧，升降支撑座E3的侧面固接有滑块，滑块滑设有导向轨E5，导向轨E5与齿条E4固接，齿条E4与安装在电机E2转轴上齿轮啮合传送，升降支撑座E3安装有滑套，滑套滑设有滑杆，滑杆的上端部、齿条E4的上端部和导轨的上端部均与平移推送架构的底部固接，滑杆的下端部、齿条E4的下端部和导轨的下端部均与升降连接板E6固接。利用齿条E4及齿轮的啮合传动进行升降可实现多次升降及任意距离的升降，而且齿牙的啮合传动效果更稳，负重性更强。

其中，推送装置包括有平移推送支撑架构E11、平移推送驱动装置E12、平移升降支撑台E13、升降驱动源E14、升降连接架构E15、推料板E16、气缸固定座E17、插销升降气缸E18、插销连接板E19和插销E20，平移升降支撑台E13通过导轨及滑块滑设于平移推送支撑架构E11的上部并由平移推送驱动装置E12驱动平移，升降驱动源E14安装于平移升降支撑台E13并带动升降连接架构E15升降，升降连接架构E15的前下方固接推料板E16，升降连接架构E15的背面固定气缸固定座E17，插销升降气缸E18安装于气缸固定座E17并独立带动插销连接板E19升降，插销E20固定于插销连接板E19的底部，插销E20可插入承料盘E8的插销孔E8-1使承料盘E8随推料板E16同时运动，承料盘E8滑设于传送台E7。同时，本实施例的推料板E16可以由平移推送支撑架构E11移动到承料板的后方将承料盘E8的制品往前推送一定的距离而使承料盘E8的制品让出承料盘E8上的插销孔E8-1的位置，如此结构即可实现插销E20顺利插入插销孔E8-1，又无需增加专门将制品推动一段小距离而不会影响正常推料的升降推料装置，结构合理，操作简单快捷，有效提高工作效率。本实施例中，卸盘闸升降驱动装置E10位于升降推送支撑架构的前端上部，卸盘闸升降驱动装置E10带动卸盘闸E9上升或者下降，闸板的升降以实现在非推送过程中限制产品移动避免产品掉落或者散乱。

本实施例的多规格接料装箱传送装置设置有隔膜套圈F1-3、接料平移旋转驱动单元F3、升降驱动装置F4，纸箱放置单元F1和隔膜套圈拔卸单元F2，隔膜套圈F1-3的上部边框设有可被具有磁性的物质吸住的磁吸部F1-31，实施例的套圈F1-3的材料可为铁。初始时，将薄膜袋套入纸箱F5，纸箱F5放置于纸箱放置单元F1中，升降驱动装置F4驱动纸箱放置单元F1带动纸箱F5和隔膜套圈F1-3上升与隔膜套圈拔卸单元F2对位检测，隔膜套圈拔卸单元F2的两组伸缩驱动装置使得拔卸电磁铁F2-1与隔膜套圈F1-3的磁吸部F1-31精准对准。对准校验完毕后，升降驱动装置F4带动纸箱F5和隔膜套圈F1-3下降平移至接料平移旋转驱动单元F3的箱口限位机构F3-1的下方，升降驱动装置F4使得纸箱F5和隔膜套圈F1-3上升，纸箱F5被卡接于箱口限位机构F3-1，接料平移旋转驱动单元F3使得纸箱F5翻转开口朝向按层接料装箱装置G进行接料。现有技术在套袋装箱中存在一个非常难解决的问题就是，薄膜袋套入纸箱后，如果使用机器设备自动装放产品时薄膜袋容易被带偏、移位、掉落或者滑入箱底，所以现有技术中往往出现两难的选择，要么自动化装箱而不给产品套上总体的大薄膜袋，这种方式导致从纸箱取料时只能分散取料，而且容易污染弄脏产品，不符合卫生要求；要么先套上薄膜袋然后人工一条一条产品放入，但是工作效率低及产品摆放不整齐（受工人个各种不稳定因素影响），而本发明中采用隔膜套圈F1-3将薄膜袋进行固定，可有效防止薄膜袋的皱折、移位及滑落等问题的发生，同时配合其他设备一起实现了套袋后自动装箱及拔卸隔膜套圈F1-3的功能，保证产品卫生、产品装箱整齐且工作效率高。纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架F1-1和离合支撑侧板F1-14，离合支撑侧板F1-14的侧面设有导向轨F1-17，导向轨F1-17滑设有滑块F1-18，滑块F1-18固接有插销连接座F1-19、插销连接座F1-19设置有插销F1-20且插销连接座F1-19可通过螺丝与铝型材固定连接，根据实际需要插销连接座F1-19可锁定在铝型材的不同位置，并且实际应用时，插销F1-20和插销连接座F1-19的位置和数量均可以根据具体情况调整，但无论如何调整位置及数量此技术方案均属于本发明要求保护的范围内。与插销F1-20对应的，接料平移旋转驱动单元F3的旋转座F3-5的背板固定有插销孔座F3-2，插销孔座F3-2设有插销孔，插销F1-20与插销孔座F3-2的插销孔对应可装配插接，当升降驱动装置F4驱动纸箱放置单元F1朝向箱口限位机构F3-1上升时，插销F1-20可插入旋转座F3-5的背板对应的插销孔座F3-2中起到加固连接的作用。为了进一步加强连接的牢固性，本实施例旋转座F3-5的背板还可设置有用于吸附离合支撑侧板F1-14的电磁铁用以吸附柱隔膜套圈F1-3和纸箱F5，隔膜套圈F1-3设有可以被电磁铁吸附的部分，也可以全部为铁制，也可主体为不锈钢需要吸附的部分为铁制。

为了实现纸箱的翻转，本实施例的接料平移旋转驱动单元F3的旋转座F3-5的下部固接有转轴F3-8，转轴F3-8可转动地安装于轴承座F3-9，轴承座F3-9固定于平移旋转连接座F3-10，旋转座F3-5的上部与旋转连杆F3-11的一端铰接，旋转连杆F3-11的另一端由气缸F3-12推拉。箱口限位机构F3-1包括有箱口闸门支撑架F3-2、闸门F3-3和闸门驱动装置F3-4，箱口闸门支撑架F3-1安装于接料平移旋转驱动单元F3的旋转座F3-5，箱口闸门支撑架F3-1的四角内侧均设置有锥度限位块F3-6；闸门驱动装置F3-4安装于箱口闸门支撑架F3-1的侧边并通过连接板F3-13带动闸门F3-3移动。纸箱F5的箱口卡于箱口限位机构F3-1内与箱口限位机构F3-1一起随旋转转动，旋转后与按层接料传送装置的出料口对接，闸门F3-3在闸门驱动装置F3-4的作用逐步上升从而防止按层接料传送装输送进入纸箱F5内的产品掉出。

在本实施例中，升降驱动装置F4由电机、传动组件、齿轮和齿条4-12组成的机构，齿条与离合升降座连接，齿轮与齿条啮合，齿轮通过传动组件由电机驱动转动。

在本实施例，隔膜套圈拔卸单元包括拔卸支撑架F2-4、可调行程气缸F2-3、拔卸升降结构F2-2和电磁铁F2-1，可调行程气缸F2-3安装于拔卸支撑架F2-4并带动拔卸升降结构F2-2升降，拔卸升降结构F2-2设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁F2-1，其中拔卸升降结构F2-2的框架由铝型材构成，电磁铁F2-1通过连接件可安装在铝型材任意位置，而且根据需要可随时调整电磁铁F2-1在铝型材上的位置。其中，当需要更换纸箱规格时，离合纸箱置放单元自动运行与箱口限位机构对应大小规格进行调校限位块，然后再运行至隔膜套圈拔卸单元进行调校电磁铁，完成校验可按上述动作运作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (12)

1.单排整条接叠侧向传送装置，其特征在于：包括有离合限位接料器、框体、升降接料台、升降驱动装置、推送卸料板和侧向推送装置，

所述升降接料台位于所述框体内，所述升降驱动装置驱动所述升降接料台升降，离合限位接料器位于框体的上部和升降接料台的上方，所述离合限位接料器包括有两根正反向丝杆、两个离合限位杆支撑座、多根接料限位杆和正方向驱动装置，两根正反向丝杆分别可转动地安装于离合传动支撑座，离合传动支撑座固定在框体的上部，两根丝杆的同一侧端部安装有传动轮，传动轮通过传动带连接，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动；两根正反向丝杆分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杆螺母，每根丝杆的两个丝杆螺母分别与一个离合限位杆支撑座的两端固接，离合限位杆支撑座均安装有多根接料限位杆，每根接料限位杆设有限位卡圈；

所述推送卸料板位于所述框体内并与所述升降接料台垂直，所述侧向推送装置驱动所述推送卸料板侧向平移。

2.根据权利要求1所述的单排整条接叠侧向传送装置，其特征在于：每个离合限位杆支撑座设有铝型材和两条铝型材连接件，铝型材的两端分别与两个所述铝型材连接件固接，每个铝型材连接件与一个丝杆螺母对应连接。

3.根据权利要求1所述的单排整条接叠侧向传送装置，其特征在于：离合限位杆支撑座通过焊接或者螺栓安装有限位杆固定件，限位杆固定件与接料限位杆固接。

4.根据权利要求1所述的单排整条接叠侧向传送装置，其特征在于：所述框体上部设置有离合传动支撑座，丝杆的两端通过轴承安装于两侧的离合传动支撑座。

5.根据权利要求1所述的单排整条接叠侧向传送装置，其特征在于：所述正反向驱动装置包括有气缸、齿条和齿轮，气缸带动齿条上升或者下降，齿条与齿轮啮合传动，齿轮固接于丝杆带动丝杆转动而使丝杆上的两个丝杆螺母相向或者相背运动，丝杆螺母带动离合限位杆支撑座运动。

6.多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：包括有如权利要求1至5任意一项所述的单排整条接叠侧向传送装置和限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置包括有翻转支撑座、气缸安装座、翻转驱动气缸和接卸料传送盘，翻转支撑座设置有翻转支撑轴，翻转支撑轴穿过气缸安装座且气缸安装座可绕翻转支撑轴转动，翻转驱动气缸安装于气缸安装座，翻转驱动气缸的伸缩杆与接卸料传送盘一侧底部铰接，接卸料传送盘另一侧底部与翻转支撑座铰接。

7.根据权利要求6所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：限位接料翻转横向定量传送装置的接卸料传送盘还设有装箱长度限位板和调整长度螺纹杆，螺纹杆安装于接卸料传送盘并且固定所述装箱长度限位板。

8.根据权利要求6所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：还设有旋转连接板和横向滑行连接板，所述旋转连接板的上端部与所述翻转支撑座铰接，下端部与所述翻转驱动气缸的伸缩杆铰接，旋转连接板设置有横向道轨，所述横向滑行连接板固定于接卸料传送盘的底部，横向滑行连接板固接有滑块和气缸伸缩杆连接件，滑块滑设于所述横向道轨，横向气缸安装于旋转连接板，横向气缸的伸缩杆与所述气缸伸缩杆连接件连接。

9.根据权利要求6所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：还设置有定量推送机械手，所述定量推送机械手包括有定量推送支撑架、定量推送电机和定量推送板，定量推料时，定量推送支撑架位于接卸料传送盘的上方，定量推送电机安装于定量推送支撑架并且通过传动组件带动所述定量推送板运动。

10.根据权利要求6所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：还包括有平移支撑架、平移支撑台和平移驱动装置，所述平移支撑台通过滑块滑设于所述平移支撑架的道轨并由所述平移驱动装置带动平移，翻转支撑座安装于所述平移支撑台。

11.根据权利要求6所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：单排整条接叠侧向传送装置的接料方向对接有接料堆叠传送装置、接料中转传送机械手，单排整条接叠侧向传送装置出料方向依次为限位接料翻转平移横向定量传送装置、按层接料定量传送装置及多规格接料传送装箱装置；

接料堆叠传送装置在接料工位完成编程预设数量的接叠后滑行至卸料工位；接料中转传送机械手完成单排接料并将成品传送给单排整条接叠侧向传送装置，单排整条接叠侧向传送装置按装箱长度完成限位接料后将成品以侧向传送至限位接料翻转横向定量传送装置，限位接料翻转横向定量传送装置运行于接料工位与出料工位，按序把成品定量推送至按层定量传送装箱装置两侧设有限位的承料盘，按层推送装箱装置的承料盘完成一层的接料后，按层推送装箱传送装置将承料盘及成品一起推送进入纸箱后通过抽出空的承料盘复位至待机工位，反复运行传送至多规格装装箱传送装置完成满箱接料。

12.根据权利要求11所述的多规格容器和盖的单排整条接料定量传送机组，其特征在于：所述单排整条接叠侧向传送装置、接料堆叠传送装置、接料中转传送机械手、限位接料翻转平移横向定量传送装置、按层接料定量传送装置及多规格接料传送装箱装置均由PLC控制系统控制协同运作。

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