CN111890667A - 热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模升降驱动装置往上顶实现上升。本发明由于下模升降驱动装置与脱模顶杆升降驱动装置两者独立工作，并配合取卸料传送机械手工作，减少了一个半动作，即在下模下降过程中机械手进入，制品被顶上升时机械手下降与制品会合配合传送制品，机械手取料后上升平移的过程中下模上升，工作过程颠覆了传统技术，大幅度提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及热成型制备技术领域，特别是涉及一种热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置及一模次五动作的热成型接料传送机组。
背景技术
日常使用的一次性塑料餐饮用具，如一次性杯、碗、盒、盖、盒等制品，现有技术中生产此类一次性塑料容器及盖用具的生产方式主要有压空热成型、吸塑成型制品，其中吸塑成型制品模具成本高，新产品投入成本大，而热成型机尽管模具成本低便于开发新产品，但是现有技术中的热成型机动作多，生产效率低。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种简化动作数量、可高速运作、提高工作效率的热成型机高速卸料传送装置技术显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供简化动作数量、可高速运作、提高工作效率的热成型机高速卸料传送装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种制杯的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，下模升降驱动机构驱动下模升降；
脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板、制品底模升降杆和底模，底模位于下模的成型模腔内，底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由脱模升降驱动装置往上顶实现上升。
优选的，脱模顶杆升降驱动装置设置有制品脱模支撑座、升降滑块、牙条固定道轨、牙条和伺服电机，制品脱模支撑座固定于制杯升降驱动底座，升降滑块固定于制品脱模支撑座，牙条道轨滑设于升降滑块；牙条固接于牙条道轨且与齿轮啮合传动，齿轮安装于转轴，转轴可旋动地安装于支撑架并且可由伺服电机直接或者间接地驱动转动，其中牙条可直接或者间接地顶起制品底模升降连接板。
优选的，支撑架为轴承座。
优选的，升降滑块、牙条固定道轨和牙条构成顶制品单元，顶制品单元的数量可设为一个以上，一个以上的顶制品单元通过传动组件由伺服电机驱动同步上升或者下降。
优选的，脱模顶杆升降驱动装置可为螺杆升降机、电动推杆、气缸或者液压机。
优选的，脱模顶杆升降驱动装置还设有制品升降顶杆，制品升降顶杆可由脱模顶杆升降驱动装置驱动上升或者下降，制品升降顶杆的上端可与制品底模升降连接板抵顶或者分离脱模卸料装置。
优选的，制品底模升降杆内开设有通向制品底模的冷却水道，制品底模升降杆安装有与冷却水道连通的水嘴，水嘴通过软管与冷却源连接。
优选的，下模升降驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑动件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，
下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上旋转支撑座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，上旋转支撑座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，竖直升降限位滑动件滑设于制杯升降驱动底座；
定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动。
优选的，竖直升降限位滑动件为一体化结构，所述制杯升降驱动底座固定有滑套件，竖直升降限位滑动件滑设于所述滑套件。
优选的，配合生产线的取卸料传送机械手工作时，当完成制品成形冲剪、下模带着制品下降至编程指定位置，制品脱模停止下降，下模继续下降，取卸料机械手在制品脱模停止下降的同时提前进入模体，上述动作的行程依据是：
（1）以制品高度另加取卸料手掌盘高度和以手掌盘上面碰到上模的边角、和机械手进入模体时其取卸料吸盘不碰撞下面制品为前提做为制品脱模的高度依据，具体即是以停止下降的制品的剪口面至上模底部的高度做为制品脱模的高度依据；此依据的高度也是换制品规格高度时，其调整制品升降顶杆静止待机顶住制品升降连接板的调节依据，也是取卸料机械手安全平移进入模体的依据；
（2）下模下降到位的依据是：继续下降至上述制品的高度二分之一即停止下降就是其下降到位的依据，其行程依据是以此停机状态，自下模剪口开始测量至上模底部另加入剪数距就是下模的升降行程依据；
（3）取卸料机械手下降可取料与制品升降顶杆顶起制品升降连接板，承载着制品底模和制品上升至剪口外与下降的取卸料传送机械手的取料吸盘会合完成制品传送后，其下降取料与上升卸料的行程依据是；以取卸料机械手的取卸料吸盘底部测量至已停止下降的制品底部的间距一分为二的数距做为取卸料机械手下降取料与制品升降顶杆上升卸料的行程依据；
（4）当取卸料机械手与制品升降顶杆下降与上升在下模剪口外会合完成取卸料，此时的状态是制品底部在下模剪口上面就是会合接卸料的核心依据；
（5）完成会合取卸料传送后，升降顶杆即下降复位的同时取卸料机械手上升并平移复位；
（6）在取卸料械手上升平移复位的同时下模根据取卸料机械手上升与机械手带着制品平移复位的安全间距提前上升；
（7）下模上升制品成形和下降至编程指定位置的同时，取卸料机械手完成下降叠料、上升并平移至不碰撞下模的位置待机，至此完成模次的动作。
优选的，还有安装有气缸，气缸安装于升降模台底座并可顶制品底模升降连接板上升。
优选的，还设有PLC控制器，PLC控制器控制整机各部件协同动作。
优选的，以制品的高度和在制杯下模剪口外会合接卸料的位置确定下模的升降行程。
本发明的有益效果：
（1）传统的上下压合热成型制杯机械手取料传送通常需要六动作，即第一下模下降脱模、第二机械手平移进模、第三机械手下降取料、第四机械手上升平移，第五机械手平移退出，第六下模上升制品成型，本发明由于下模升降驱动装置与脱模顶杆升降驱动装置及模内取卸传送机械手都是独立驱动，由于本发明以下模带制品下降至制品不碰撞取卸料机械手取料取盘，制品定位不动，（下模不停顿继续下降至编程指定位置）满足取卸料机械手平移进入模体，同时也以此制品面至上模剪口的间距做为模台下降行程为依据配合取卸料机械手平移进入模体的动作配合依据。此动作在下模继续不停顿下降的同时取卸料机械手提前平移进入模体为每模次的速度的提速争取了时间。同时，取卸料机械手平移进模后即下降与同步上升顶着制品底模连接板承载制品上升至预编程的下模剪口外，完成接料和卸料的传送，此配合的行程依据是在已脱模静止待机的制品剪口面开始、至上模剪口的行程的行程总和，一分为二做为取卸料机械手与制品升降顶杆各自的下降与上升的行程依据。此动作为下降取料缩短了一半的行程连同上面第一点的提前进入模体所争取到的时间合计最少减少了半个动作的有益效果。升降顶杆和模内取卸机械手完成卸料和取料交接传送后，升降顶杆即下降、模内取卸机械手即上升且平移复位，而下模也在保证与正在带着制品上升平移复位模内取卸机械手，在保证碰撞安全距离的情况下提前上升合模，此动作因上升与平移同时运动而减少了一个动作，而下模的提前启动上升和取卸料机械手在完成卸叠料上升并提前平移至不碰撞下模的模体外待机，如此所有动作配合以不浪费任何行程时间为最佳配合为验证标准，所挤出来的时间合计比传统的六动作制杯减少了二个动作的有益效果即每摸次四个多动作即可完成，大幅度的提高了工作效率，
（2）本发明重负载杠杆大幅度升降其杠杆的省为与大幅度升降优势特征的配合为本发明实比传统技术减少一个半至两个动作创更佳的有益效果。
（3）本发明的取卸料机械手可连接本公司的AB单元替换接料装置和传送装箱机组实现各种杯、碗、盒和盖的传送装箱大幅度地提高了设备的自动化程度和工作效率，大大地降底了人费用成本。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一个实施例应用于热成型机的另一角度结构示意图。
图2是本发明的一个实施例应用于热成型机的又一角度结构示意图。
图3是图2的局部放大示意图。
图4是本发明的一个实施例的局部放大结构示意图。
图5是本发明的一个实施例的脱模卸料装置结构示意图。
图6是本发明的一个实施例的升降驱动机构下降折叠状态示意图。
图7是本发明的一个实施例的升降驱动机构上升状态示意图。
图8是本发明的一个实施例的升降驱动机构的竖直升降限位滑动件的结构示意图。
图9是一个实施例应用于热成型机中的示意图。
图10是一个实施例应用于热成型机中的示意图。
图11是一个实施例连接有传送装箱机组的整体示意图。
图12是一个实施例所连接的传送装箱机组的模内贴标模式时的取卸料传送机械手的结构示意图。
图13是一个实施例所连接的传送装箱机组的白杯专用模式时的取卸料传送机械手的结构示意图。
图14是一个实施例所连接的传送装箱机组的白杯专用模式时的接料堆叠传送装置的结构示意图。
图15是一个实施例所连接的传送装箱机组的模内贴标模式时的接料堆叠传送装置的结构示意图。
图16是一个实施例所连接的传送装箱机组的单排整条接叠侧向传送装置的结构示意图。
图17是一个实施例所连接的传送装箱机组的单排整条接叠侧向传送装置的限位接料部分局部结构示意图。
图18是一个实施例所连接的传送装箱机组的单排整条接叠侧向传送装置与中转传送机械手配合工作的示意图。
图19是一个实施例所连接的传送装箱机组的单排整条接叠侧向传送装置与中转传送机械手配合工作的另一状态示意图。
图20是一个实施例所连接的传送装箱机组的单排整条接叠侧向传送装置、中转传送机械手及限位接料翻转平移横向定量传送装置配合工作的另一角度示意图。
图21是一个实施例所连接的传送装箱机组的限位接料翻转平移横向定量传送装置的结构示意图。
图22是一个实施例所连接的传送装箱机组的按层接料定量传送装置和限位接料翻转平移横向定量传送装置的结构示意图。
图23是一个实施例所连接的传送装箱机组的按层接料定量传送装置和限位接料翻转平移横向定量传送装置的另一角度示意图。
图24是一个实施例所连接的传送装箱机组的按层接料定量传送装置的结构示意图。
图25是一个实施例所连接的传送装箱机组的按层接料定量传送装置与多规格接料传送装箱装置对接示意图。
图26是一个实施例所连接的传送装箱机组的多规格接料传送装箱装置的结构示意图。
图27是一个实施例所连接的传送装箱机组的多规格接料传送装箱装置的接料平移旋转驱动单元的结构示意图。
图28是一个实施例所连接的传送装箱机组的多规格接料传送装箱装置的纸箱放置单元的结构示意图。
图29是一个实施例所连接的传送装箱机组的多规格接料传送装箱装置的隔膜套圈拔卸单元的结构示意图。
图1至图29中包括有：
01热成型机；
1下模、1-12成型模腔、1-13下升降模台、1-14剪口、
2升降驱动机构：2-21上旋转支撑座、2-22下旋转支撑座、2-23上升降运动曲柄、2-24下升降运动曲柄、2-25定位升降轴、2-26竖直升降限位滑动件、2-27杠杆压拉升降曲柄、2-28定位旋转滑行杠杆曲柄、2-29定位升降轴、2-30推拉驱动机构、2-261竖直滑动条。
脱模卸料装置：
脱模顶杆升降驱动装置：3-1制品脱模支撑座、3-2升降滑块、3-3牙条固定道轨、3-4牙条、3-5齿轮、3-6转轴、3-7伺服电机、
3-8制品底模升降连接板、3-9制品底模升降杆、3-10水嘴、3-11底模、3-12气缸、3-13制品升降顶杆；3-14同步带、3-15同步轮、3-16轴承座；
4制杯升降驱动底座、5制品；
A取卸料传送机械手、B接料堆叠传送装置、C中转传送机械手、D两个单排整条接叠侧向传送装置、E限位接料翻转平移横向定量传送装置、G按层接料定量传送装置、H多规格接料传送装箱装置。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1至6，本实施例的热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其包括下模1升降驱动机构2和脱模卸料装置，下模1升降驱动机构2驱动下模1升降；脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板3-8、制品底模升降杆3-9和底模，底模位于下模1的成型模腔1-12内，底模底部与制品底模升降杆3-9的上端固接，制品底模升降杆3-9的下端安装于制品底模升降连接板3-8，制品底模升降连接板3-8可由脱模升降驱动装置往上顶实现上升。
在本实施例中，脱模顶杆升降驱动装置设置有制品脱模支撑座3-1、升降滑块3-2、牙条3-4固定道轨3-3、牙条3-4和伺服电机3-7，制品脱模支撑座3-1固定于制杯升降驱动底座4，升降滑块3-2固定于制品脱模支撑座3-1，牙条3-4道轨滑设于升降滑块3-2；牙条3-4固接于牙条3-4道轨且与齿轮3-5啮合传动，齿轮3-5安装于转轴3-6，转轴3-6可旋动地安装于支撑架，该支撑架可为安装有轴承的零部件或者轴承座3-16，转轴3-6可由伺服电机3-7直接或者间接地驱动转动，转轴3-6与伺服电机3-7之间通过传动带及传动轮传动连接。本实施例中，牙条3-4可直接或者间接地顶起制品底模升降连接板3-8。在本实施例中，升降滑块3-2、牙条3-4固定道轨3-3和牙条3-4构成顶制品单元，顶制品单元的数量可设为一个以上，一个以上的顶制品单元通过传动组件由伺服电机3-7驱动同步上升或者下降。
其中，本实施例的脱模顶杆升降驱动装置还设有制品升降顶杆3-13，制品升降顶杆3-13可由脱模顶杆升降驱动装置驱动上升或者下降，制品升降顶杆3-13的上端可与制品底模升降连接板3-8抵顶或者分离脱模卸料装置。制品底模升降杆3-9内开设有通向制品底模的冷却水道，制品底模升降杆3-9安装有与冷却水道连通的水嘴3-10，水嘴3-10通过软管与冷却源连接。为了更好将制品顶出，还有安装有气缸3-12以针对不同模式时选择性使用，气缸3-12主要用于模内贴标模式时，气缸3-12安装于升降模台底座并可顶制品底模升降连接板3-8上升。气缸3-12根据生产线PLC控制器的指令配合其它设备，如机械手等，协同动作。
PLC控制器控制整机各部件协同动作，当本实施例的热成型机配合生产线的取卸料传送机械手A工作时，当下模1下降至编程指定位置，取卸料传送机械手A平移进入模体，以取卸料传送机械手A的取料吸盘不碰撞下模1的剪口1-14为前提进入模体，同时下模1不停顿继续下降，与此同时制品升降顶杆3-13同下模1向背而行开始同步顶起制品底模升降连接板3-8，承载着制品底模和制品上升至剪口1-14外与下降的取卸料传送机械手A的取料吸盘会合完成制品传送后，脱模卸料装置下降与取卸料传送机械手A向背而行下降和上升复位的同时平移退出，在取卸料传送机械手A退出未完全平移到位的同时，下模1按编程指令提前上升与上模闭模制品成型；当下模1与上模闭模成型时，取卸料传送机械手A下降卸料叠堆，完成卸料叠堆后，上升平移至不会与下模1相碰撞的待机工位。
其中，本实施例配合生产线的取卸料传送机械手工作时，当完成制品成形冲剪、下模带着制品下降至编程指定位置，制品脱模停止下降，下模继续下降，取卸料机械手在制品脱模停止下降的同时提前进入模体，上述动作的行程依据是：
（1）以制品高度另加取卸料手掌盘高度和以手掌盘上面碰到上模的边角、和机械手进入模体时其取卸料吸盘不碰撞下面制品为前提做为制品脱模的高度依据，具体即是以停止下降的制品的剪口面至上模底部的高度做为制品脱模的高度依据；此依据的高度也是换制品规格高度时，其调整制品升降顶杆静止待机顶住制品升降连接板的调节依据，也是取卸料机械手安全平移进入模体的依据；
（2）下模下降到位的依据是：继续下降至上述制品的高度二分之一即停止下降就是其下降到位的依据，其行程依据是以此停机状态，自下模剪口开始测量至上模底部另加入剪数距就是下模的升降行程依据；
（3）取卸料机械手下降可取料与制品升降顶杆顶起制品升降连接板，承载着制品底模和制品上升至剪口外与下降的取卸料传送机械手的取料吸盘会合完成制品传送后，其下降取料与上升卸料的行程依据是；以取卸料机械手的取卸料吸盘底部测量至已停止下降的制品底部的间距一分为二的数距做为取卸料机械手下降取料与制品升降顶杆上升卸料的行程依据；
（4）当取卸料机械手与制品升降顶杆下降与上升在下模剪口外会合完成取卸料，此时的状态是制品底部在下模剪口上面就是会合接卸料的核心依据；
（5）完成会合取卸料传送后，升降顶杆即下降复位的同时取卸料机械手上升并平移复位；
（6）在取卸料械手上升平移复位的同时下模根据取卸料机械手上升与机械手带着制品平移复位的安全间距提前上升；
（7）下模上升制品成形和下降至编程指定位置的同时，取卸料机械手完成下降叠料、上升并平移至不碰撞下模的位置待机，至此完成模次的动作。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。脱模顶杆升降驱动装置可为螺杆升降机、电动推杆、气缸或者液压机。
实施例3
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。
参见图7至9，下模1升降驱动机构2包括有上旋转支撑座2-21、下旋转支撑座2-22、上升降运动曲柄2-23、下升降运动曲柄2-24、定位升降轴2-25、竖直升降限位滑动件2-26、杠杆压拉升降曲柄2-27、定位旋转滑行杠杆曲柄2-23、定位升降轴2-25和推拉驱动机构2-30，
下旋转支撑座2-22固定在静止的底座，下旋转支撑座2-22与下升降运动曲柄2-24的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄2-24的上端与定位旋转滑行杠杆曲柄2-23通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄2-23的上端与上升降运动曲柄2-23的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄2-23的上端与上旋转支撑座2-21的下端通过铰接轴可相对转动地连接，上旋转支撑座2-21固定于被升降物的底部，定位升降轴2-25安装于定位旋转滑行杠杆曲柄2-23并且定位升降轴2-25安装有竖直升降限位滑动件2-26，竖直升降限位滑动件2-26为一体化结构，制杯升降驱动底座4固设有滑套件4-1，竖直升降限位滑动件2-26滑设于滑套件4-1。定位旋转滑行杠杆曲柄2-23的下尾端与杠杆压拉升降曲柄2-27的一端通过轴可相对转动地连接；杠杆压拉升降曲柄2-27的另一端由推拉驱动机构2-30驱动运动。
为使动作顺利且高速地进行，本发明以制品的高度和在制杯下模1剪口1-14外会合接卸料的位置确定下模1的升降行程。
实施例4
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的热成型机还连接有传送装箱机组，传送装箱机组包括有取卸料传送机械手A、接料堆叠传送装置B、中转传送机械手C、两个单排整条接叠侧向传送装置D、限位接料翻转平移横向定量传送装置E、按层接料定量传送装置G和多规格接料传送装箱装置H。所述取卸料传送机械手A、接料堆叠传送装置B、中转传送机械手C、单排整条接叠侧向传送装D置、限位接料翻转平移横向定量传送装置E、按层接料定量传送装置G及多规格接料装箱传送装置H均由PLC控制系统控制协同运作。其中，取卸料传送机械手A从制杯机中取料并将物料叠放于接料堆叠传送装置B其中一个接料盘，中转传送机械手C从接料堆叠传送装置B的接料盘取料并传递给单排整条接叠侧向传送装置D堆叠成整条，单排整条接叠侧向传送装置D将多条物料传送给限位接料翻转平移横向定量传送装置E，限位接料翻转平移横向定量传送装置E中将物料推送给按层接料定量传送装置G，按层接料定量传送装置G将物料按层推送给多规格接料传送装箱装置H的纸箱，多规格接料传送装箱装置H装放有纸箱，将物料送入纸箱时，多规格接料传送装箱装置H无需升降，按层接料定量传送装置G可升降将物料按层推入装箱。多规格接料装箱传送装置的纸箱无需升降而由按层接料定量传送装置的送料盘升降按层推送物料，纸箱固定不动产品装箱更稳、效果更好且能够降低设备耗能，减低成本，取卸料传送机械手A、接料堆叠传送装置B、中转传送机械手C、两个单排整条接叠侧向传送装置D、限位接料翻转平移横向定量传送装置E、按层接料定量传送装置G和多规格接料传送装箱装置H均由PLC控制系统控制协同运作，实现自动化运作，工作效率高。需要时说明的是，本实施例的接料堆叠传送装置B、中转传送机械手C、两个单排整条接叠侧向传送装置D均可采用现有技术中的设备。具体的，接料堆叠传送装置B在接料工位完成编程预设数量的接叠后滑行至卸料工位，接料工位为接料堆叠传送装置B的接料盘从取卸料传送机械手A接料的位置，卸料工位为接料工位为接料堆叠传送装置B的接料盘将物料传递给中转传送机械手C的位置，接料工位和卸料工位可根据工厂及生产线实际空间大小及布局进行确定，本领域技术人员应当能够清楚理解工位的概念及确定方法。接料中转传送机械手C完成单排接料并将成品传送给单排整条接叠侧向传送装置D，单排整条接叠侧向传送装置D按装箱长度完成限位接料后将成品以侧向传送至限位接料翻转平移横向定量传送装置E，限位接料翻转平移横向定量传送装置E运行于接料工位与出料工位，对于接料工位与出料工位本领域技术人员应当能够清楚理解工位的概念及确定方法。按序把成品定量推送至按层接料定量传送装置G两侧设有限位的承料盘G8，按层推送装箱装置G的承料盘G8完成一层的接料后，按层推送装箱传送装置G将承料盘G8及成品一起推送进入纸箱后通过抽出空的承料盘G8复位至待机工位（待机工位可根据厂房及生产线实际空间及布局确定），如此反复运行传送至多规格装装箱传送装置H完成满箱接料；纸箱接料时，纸箱开口朝向按层接料定量传送装置G且纸箱固定不动，按层接料定量传送装置G的承料盘G8将制品整盘送入纸箱内再抽出空的承料盘G8。
其中，
取卸料传送机械手A包括有一级平移支撑架A1、一级平移驱动装置A2、升降平移支撑座A4、升降驱动装置A3、升降平移支撑板A8和手掌盘A13，升降平移支撑座A4通过第一滑动副A17可滑动地安装于一级平移支撑架A1，其中，第一滑动副A17由滑轨和滑块组成。其中，一级平移驱动装置A2安装于一级平移支撑架1并且由电机、同步轮和同步带组成，同步带通过夹子、螺栓或者其他连接件与升降平移支撑座A4固接，当同步带在电机的驱动下运动时，升降平移支撑座A4带动升降平移支撑板A8、升降驱动装置A3及手掌盘A13等部件同时平移。
在本实施例中，升降驱动装置A3安装于升降平移支撑座A4并驱动升降平移支撑板A8升降，该升降平移支撑板A8固接有导杆A7，导杆7穿过升降平移支撑座A4且顶部连接有升降板A6。同时，升降驱动装置A3由电机、同步轮和同步带组成，同步带竖直设置且通过夹子、螺栓或者其他连接件与升降板A6连接，当同步带在电机的作用下运动时，升降板A6随同步带上升或者下降，同时，升降板A6带动导杆A7和升降平移支撑板A8升降。需要说明的是，升降驱动装置A3也可更换为其他驱动装置，如气缸及螺杆升降机等。
升降平移支撑板A8通过第二滑动副A19安装有二级平移滑行安装板A9，其中第二滑动副A19由导轨和滑块组成，本实施例的升降平移支撑板A8固接有滑块，二级平移滑行安装板A9固接有滑轨，滑轨与滑块滑动连接。升降平移支撑板A8安装有二级平移驱动装置A14，二级平移驱动装置A14由电机、同步轮和同步带组成，同步带与二级平移滑行安装板A9连接并且可带动所述二级平移滑行安装板A9平移运动。
用于取卸杯件的手掌盘A13可拆卸地安装于二级平移滑行安装板A9。其中，手掌盘A13包括有手掌盘支撑板A12和多个取卸料组件，手掌盘支撑板A12可拆卸地安装于二级平移滑行安装板A9如此可方便地更换不同类型的手掌盘以满足不同产品传送物料的需求。手掌盘支撑板A12的中轴线与二级平移滑行安装板A9的中轴线平行相平行或者相垂直，具体是平行还是垂直根据制杯生产线不同模式选择以及跟换不同的手掌盘。
接料堆叠传送装置B可根据实际需要选用AB单元多向滑行交替接料传送装置或者AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置。
当机组应用于白杯接料传送及装箱时，选用AB单元多向滑行交替接料传送装置作为接料堆叠传送装置B，AB单元多向滑行交替接料传送装置设置有两组接叠单元，两组接叠单元可分为A单元和B单元，A单元和B单元交替配合运作。每组接叠单元包括有接料盘B1、一级驱动机构和二级驱动机构，一级驱动机构包括有安装板B2-1、一级滑块B2-2、一级导向轨B2-3、一级驱动装置B2-4和一级支撑台B2-5，接料盘B1可拆卸地安装于安装板B2-1，如此可实现不同接料盘1的方便更换以适用于不同规格不同杯型的产品接叠。其中，安装板B2-1的底部固接有一级滑块B2-2，一级滑块B2-2滑设于一级导向轨B2-3，一级导向轨B2-3固定于一级支撑台2-5，安装板B2-1由一级驱动机构驱动平移，其中，一级驱动装置B2-4可由电机、传动轮、传动轴及传动带组成，电机、传动轮、传动轴及传动带的连接方式为常规技术在此不赘述，需要说明的是，一级驱动装置B2-4也可设置为电动丝杆、气缸或者其他能带动一级支撑板平移的设备均可，均属于本发明要求保护的范围内，在本实施例中，一级驱动装置B2-4设为气缸。本实施例的二级驱动机构有连接组件、二级驱动装置B3-1和支撑架B3-2，二级驱动装置B3-1安装于支撑架B3-2，二级驱动装置B3-1通过连接组件驱动一级支撑台B2-5平移。其中，连接组件可为任何可以实现二级驱动装置B3-1与一级支撑台B2-5连接的结构。本发明通过多个不同的滑行导轨配置驱动源，以伸缩和高低安装位置相互错开巧妙使用共运动空间，实现两组接叠单元的接料盘B1替换共用接料工位和卸料工位及抽检工位，同时，两组接叠单元并排设置能够实现多级伸缩纵向平移，从而可以对接不同的设备组。本发明能够随时根据需要更换接料盘B1，从而可以适用于各种规格各种大小的产品，如杯、碗、碟、盘及盖子等。其中，针对不同的杯型可设置不同的接料盘1。
当机组应用于模内贴标接料传送及装箱时，选用AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置作为接料堆叠传送装置B，AB单元伸缩交替伸缩接叠卸料装置包括有支架B’1和两个接叠单B’3，接叠单元包括有多个接料托架B’3-1、伸缩支撑件B’3-7、伸缩滑轨B’3-6和伸缩驱动装置，接料托架B’3-1的底部固接有滑块B’3-5，滑块B’3-5滑设于伸缩滑轨B’3-6，伸缩滑轨B’3-6安装于伸缩支撑件B’3-7。
每个接叠单元的多个接料托架B’3-1并排设置，接料托架B’3-1的上部设有多个用于接叠杯料的接料口B’3-2，同时，相邻两个接料托架B’3-1之间通过卡环组件连接，卡环组件包括有卡环B’4-1和限位柱，卡环B’4-1的一端固定于一个接料托架B’3-1，另一端设有限位槽，限位柱固定于相邻的一个接料托架B’3-1并穿过卡环B’4-1的限位槽，伸缩驱动装置带动侧边的接料托架B’3-1沿伸缩支撑件B’3-7方向移动。伸缩驱动装置包括有同步轮B’3-11、同步带B’3-12和电机B’3-13，同步轮B’3-11安装于支架1，同步带B’3-12安装于同步轮B’3-11且与伸缩支撑件B’3-7平行，电机B’3-13驱动一同步轮带动同步带B’3-12转动，同步带B’3-12通过连接件与位于一侧边的接料托架B’3-1连接，侧边的接料托架B’3-1通过卡环组件带动其他接料托架B’3-1运动。其中，连接件可以为夹子或者其他形状的板件，连接方式可为卡扣、螺丝固接或者焊接等方式。当电机B’3-13运作时可使得同步带B’3-12转动，同步带B’3-12的转动可以带动侧边的接料托架B’3-1移动，又因多个接料托架B’3-1之间通过卡环组件连接，因此侧边的接料托架B’3-1的移动会拉动其他接料托架B’3-1移动实现定距离展开，具体移动的距离由卡环组件的卡环限位槽长度决定。
两个接叠单元分别为第一接叠单元和第二接叠单元，第一接叠单元的伸缩支撑件B’3-7由第一平移驱动装置B’5驱动平移；第二接料单元的伸缩支撑件B’3-7由升降驱动装置B’7驱动升降，升降驱动装置B’7安装于平移支撑台B’8，平移支撑台B’8由第二平移驱动装置B’6驱动平移。两个接叠单元交替运动接料，工作效率更高。
中转传送机械手设置有扶叉C1、压料限位板C2、压料气缸C3、错位驱动气缸C4、连接座C5、平移升降支撑座C6、升降驱动装置和平移驱动装置C8，扶叉的前端设有多个取料叉C1-1；压料气缸C3驱动压料限位板C2上升或者下降；扶叉C1和压料气缸C3安装于连接座C5，错位驱动气缸C4可驱动扶叉向左或者向右移动；升降驱动装置安装于平移升降支撑座C6并带动连接座C5上升或者下降，平移升降支撑座C6由平移驱动装置C8驱动平移，平移驱动装置C8由电机、传动轮及传动带组成。本发明的中转传送机械手相对于现有技术结构更加简单合理，操作方便且造价更低。
其中，在本实施例中，升降驱动装置包括有牙条C7-1、齿轮C7-2、传动轴C7-3和电机C7-4，牙条的下端与连接座固接，牙条的齿牙与齿轮啮合，齿轮固接于传动轴，传动轴可转动地安装于平移升降支撑座并由电机驱动旋转，如此结构可使连接座升降更稳定且能够实现多次升降，承重效果好。
单排整条接叠侧向传送装置D包括有离合限位接料器D1、框体D2、升降接料台D3、升降驱动装置D4、推送卸料板D5和侧向推送装置D6，升降接料台D3位于框体D2内，升降驱动装置D4驱动升降接料台D3升降，离合限位接料器D1位于框体D2的上部和升降接料台D3的上方以方便地接叠中转传送机械手传送过来的制品。该离合限位接料器D1包括有两根正反向丝杆D1-1、两个离合限位杆支撑座D1-3、多根接料限位杆D1-5和正方向驱动装置，两根正反向丝杆D1-1分别可转动地安装于离合传动支撑座D1-10，离合传动支撑座D1-10固定在框体D2的上部，丝杆的两端通过轴承安装于两侧的离合传动支撑座D1-10。两根丝杆的同一侧端部安装有传动轮D1-11，传动轮D1-11通过传动带1-12连接，正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动，两根正反向丝杆D1-1分别设置有两个可相向运动或者相背运动的丝杠螺母D1-2，每根正反向丝杆D1-1的两个丝杠螺母D1-2分别与一个离合限位杆支撑座D1-3的两端固接，在本实施例中，每个离合限位杆支撑座D1-3设有铝型材D1-31和两条铝型材连接件D1-32，铝型材的两端分别与两条铝型材连接件固接，每个铝型材连接件与一个丝杠螺母D1-2对应连接，由于铝型材特殊结构使得接料限位杆D1-5可以锁紧于铝型材任意位置，安装方便、调节位置便捷，能够满足不同规格的制品的要求。同时，本实施例中，可以通过拧紧或者放松丝杠螺母D1-2的法兰1-13然后移动丝杠螺母D1-2实现手动调节丝杠螺母D1-2的初始位置以达到适应不同规格制品的目的。正反驱动装置可驱动两根丝杆同步正向或者反向转动时，两个离合限位杆支撑座D1-3可相对靠近或者相背运动远离。其中，正反向驱动装置包括有气缸、齿条D1-8和齿轮D1-9，气缸带动齿条D1-8上升或者下降，齿条D1-8与齿轮D1-9啮合传动，齿轮D1-9固接于丝杆带动丝杆转动而使丝杆上的两个丝杠螺母D1-2相向或者相背运动，丝杠螺母D1-2带动离合限位杆支撑座D1-3运动。
本实施例的离合限位杆支撑座D1-3均安装有多根接料限位杆D1-5，离合限位杆支撑座D1-3通过焊接或者螺栓安装有限位杆固定件D1-4，限位杆固定件D1-4与接料限位杆D1-5固接，每根接料限位杆D1-5设有限位卡圈D1-6用以承垫制品，该限位卡圈D1-6直接套入接料限位杆D1-5并卡于限位杆固定件D1-4的上方。
升降驱动装置D4由升降传动带D4-11、升降传动带D4-12和升降驱动电机D4-3组成，升降接料台D3通过连接组件与升降传动带D4-12，升降传动带D4-12的两侧分别安装有导轨，升降接料台D3通过连接组件与导轨的滑块连接。
推送卸料板D5位于框体D2内并与升降接料台D3垂直，侧向推送装置D6驱动推送卸料板D5侧向平移，具体的，框体D2的背板设有侧向推送沟道D2-1，侧向推送装置D6包括有侧向推送驱动装置及推送连接座，推送连接座设置有滑行连接件D6-1和滑动座D6-2，滑行连接件D6-1穿过侧向推送沟通，滑行连接件D6-1的一端与推送卸料板D5固接，另一端与滑动座D6-2连接；框体D2的背板设有侧向导轨，侧向导轨与侧向推送沟通平行，并且侧推导轨上的滑块与滑动座D6-2固接，滑动座D6-2由侧向推送驱动装置驱动侧向平移以将物料推出框体D2。侧向推送驱动装置由侧推电机、侧推传动轮D1-11、侧推传动轴及侧推传动带D1-12组成，侧推传动带D1-12带动滑动座D6-2侧向平移；或者，侧向推送驱动装置为气缸。
限位接料翻转平移横向定量传送装置包括有翻转支撑座E1、气缸安装座E2、翻转驱动气缸E3和接料传送平台E4，翻转支撑座E1设置有翻转支撑轴E5，翻转支撑轴E5穿过气缸安装座E2且气缸安装座E2可绕翻转支撑轴E5转动，翻转驱动气缸E3安装于气缸安装座E2，翻转驱动气缸E3的伸缩杆与接料传送平台E4一侧底部铰接，接料传送平台E4另一侧底部与翻转支撑座E1铰接，当翻转驱动气缸E3推拉接料传送平台E4时可实现传送平台的翻转。其中，接料传送平台E4还设有装箱长度限位板E7和调整长度螺纹杆E6，螺纹杆安装于接料传送平台E4并且固定装箱长度限位板E7，根据实际需要可以手工旋转调整长度螺纹杆E6调整装箱长度限位板E7的位置，从而适用于不同堆叠成不同长度的制品，由于限制了成条制品的两端而防止制品散乱。
为了方便调整传送台的位置，本实施例的限位接料翻转横向定量传送装置还设有旋转连接板E8和横向滑行连接板E10，旋转连接板E8的上端部与翻转支撑座E1铰接，下端部与翻转驱动气缸E3的伸缩杆铰接，旋转连接板E8设置有横向道轨E9，横向滑行连接板E10固定于接料传送平台E4的底部，横向滑行连接板E10固接有滑块和气缸伸缩杆连接件E12，滑块滑设于横向道轨E9，横向气缸E19安装于旋转连接板E8，横向气缸E19的伸缩杆与气缸伸缩杆连接件E12连接，当横向气缸E19的伸缩杆伸出时通过气缸伸缩杆连接件E12带动横向滑行连接板E10沿横向道轨E9滑行移动，横向滑行连接板E10带动接料传送平台E4移动而实现调节接料传送平台E4的位置。
限位接料翻转平移横向定量传送装置E既可以接料后即旋转，也可以旋转后再水平接料再直接平移至按层接料定量传送装置G，限位接料翻转平移横向定量传送装置E设有定量推送机械手E13，定量推送机械手E13将物料推送至按层接料定量传送装置G的接料盘，其中定量推送机械手E13可根据速度快慢定量或者一次性将物料推送给按层接料定量传送装置G再做下一动作。
按层接料定量传送装置包括有定量传送支架G1、按层升降驱动装置、传送台G7、承料盘G8、推送装置、卸盘闸G9和卸盘闸升降驱动装置G10，卸盘闸G9安装于按层接料定量传送装置的出料口并由所述卸盘闸升降驱动装置G10驱动升降，卸盘闸升降驱动装置G10可为气缸、电动推杆或者电机G2及传动组件组成的驱动，只要能够能够实现带动卸盘闸G9升降即可，均属本发明的保护范围。
按层升降驱动装置安装于定量传送支架G1并驱动传送台G7升降，按层升降驱动装置包括有电机G2、升降支撑座G3、滑块、齿轮、齿条G4、导向轨G5和升降连接板G6，电机G2安装于升降支撑座G3的外侧，升降支撑座G3的侧面固接有滑块，滑块滑设有导向轨G5，导向轨G5与齿条G4固接，齿条G4与安装在电机G2转轴上齿轮啮合传送，升降支撑座G3安装有滑套，滑套滑设有滑杆，滑杆的上端部、齿条G4的上端部和导轨的上端部均与平移推送架构的底部固接，滑杆的下端部、齿条G4的下端部和导轨的下端部均与升降连接板G6固接。利用齿条G4及齿轮的啮合传动进行升降可实现多次升降及任意距离的升降，而且齿牙的啮合传动效果更稳，负重性更强。
其中，推送装置包括有平移推送支撑架构G11、平移推送驱动装置G12、平移升降支撑台G13、升降驱动源G14、升降连接架构G15、推料板G16、气缸固定座G17、插销升降气缸G18、插销连接板G19和插销G20，平移升降支撑台G13通过导轨及滑块滑设于平移推送支撑架构G11的上部并由平移推送驱动装置G12驱动平移，升降驱动源G14安装于平移升降支撑台G13并带动升降连接架构G15升降，升降连接架构G15的前下方固接推料板G16，升降连接架构G15的背面固定气缸固定座G17，插销升降气缸G18安装于气缸固定座G17并独立带动插销连接板G19升降，插销G20固定于插销连接板G19的底部，插销G20可插入承料盘G8的插销孔G8-1使承料盘G8随推料板G16同时运动，承料盘G8滑设于传送台G7。同时，本实施例的推料板G16可以由平移推送支撑架构G11移动到承料板的后方将承料盘G8的制品往前推送一定的距离而使承料盘G8的制品让出承料盘G8上的插销孔G8-1的位置，如此结构即可实现插销G20顺利插入插销孔G8-1，又无需增加专门将制品推动一段小距离而不会影响正常推料的升降推料装置，结构合理，操作简单快捷，有效提高工作效率。本实施例中，卸盘闸升降驱动装置G10位于升降推送支撑架构的前端上部，卸盘闸升降驱动装置G10带动卸盘闸G9上升或者下降，闸板的升降以实现在非推送过程中限制产品移动避免产品掉落或者散乱。
本实施例的多规格接料装箱传送装置设置有隔膜套圈H1-3、接料平移旋转驱动单元H3、升降驱动装置H4，纸箱放置单元H1和隔膜套圈拔卸单元H2，隔膜套圈H1-3的上部边框设有可被具有磁性的物质吸住的磁吸部H1-31，实施例的套圈H1-3的材料可为铁。初始时，将薄膜袋套入纸箱H5，纸箱H5放置于纸箱放置单元H1中，升降驱动装置H4驱动纸箱放置单元H1带动纸箱H5和隔膜套圈H1-3上升与隔膜套圈拔卸单元H2对位检测，隔膜套圈拔卸单元H2的两组伸缩驱动装置使得拔卸电磁铁H2-1与隔膜套圈H1-3的磁吸部H1-31精准对准。对准校验完毕后，升降驱动装置H4带动纸箱H5和隔膜套圈H1-3下降平移至接料平移旋转驱动单元H3的箱口限位机构H3-1的下方，升降驱动装置H4使得纸箱H5和隔膜套圈H1-3上升，纸箱H5被卡接于箱口限位机构H3-1，接料平移旋转驱动单元H3使得纸箱H5翻转开口朝向按层接料装箱装置G进行接料。现有技术在套袋装箱中存在一个非常难解决的问题就是，薄膜袋套入纸箱后，如果使用机器设备自动装放产品时薄膜袋容易被带偏、移位、掉落或者滑入箱底，所以现有技术中往往出现两难的选择，要么自动化装箱而不给产品套上总体的大薄膜袋，这种方式导致从纸箱取料时只能分散取料，而且容易污染弄脏产品，不符合卫生要求；要么先套上薄膜袋然后人工一条一条产品放入，但是工作效率低及产品摆放不整齐（受工人个各种不稳定因素影响），而本发明中采用隔膜套圈H1-3将薄膜袋进行固定，可有效防止薄膜袋的皱折、移位及滑落等问题的发生，同时配合其他设备一起实现了套袋后自动装箱及拔卸隔膜套圈H1-3的功能，保证产品卫生、产品装箱整齐且工作效率高。纸箱放置单元设置有可承载纸箱的纸箱限位架H1-1和离合支撑侧板H1-14，离合支撑侧板H1-14的侧面设有导向轨H1-17，导向轨H1-17滑设有滑块H1-18，滑块H1-18固接有插销连接座H1-19、插销连接座H1-19设置有插销H1-20且插销连接座H1-19可通过螺丝与铝型材固定连接，根据实际需要插销连接座H1-19可锁定在铝型材的不同位置，并且实际应用时，插销H1-20和插销连接座H1-19的位置和数量均可以根据具体情况调整，但无论如何调整位置及数量此技术方案均属于本发明要求保护的范围内。与插销H1-20对应的，接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5的背板固定有插销孔座H3-2，插销孔座H3-2设有插销孔，插销H1-20与插销孔座H3-2的插销孔对应可装配插接，当升降驱动装置H4驱动纸箱放置单元H1朝向箱口限位机构H3-1上升时，插销H1-20可插入旋转座H3-5的背板对应的插销孔座H3-2中起到加固连接的作用。为了进一步加强连接的牢固性，本实施例旋转座H3-5的背板还可设置有用于吸附离合支撑侧板H1-14的电磁铁用以吸附柱隔膜套圈H1-3和纸箱H5，隔膜套圈H1-3设有可以被电磁铁吸附的部分，也可以全部为铁制，也可主体为不锈钢需要吸附的部分为铁制。
为了实现纸箱的翻转，本实施例的接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5的下部固接有转轴H3-8，转轴H3-8可转动地安装于轴承座H3-9，轴承座H3-9固定于平移旋转连接座H3-10，旋转座H3-5的上部与旋转连杆H3-11的一端铰接，旋转连杆H3-11的另一端由气缸H3-12推拉。箱口限位机构H3-1包括有箱口闸门支撑架H3-2、闸门H3-3和闸门驱动装置H3-4，箱口闸门支撑架H3-1安装于接料平移旋转驱动单元H3的旋转座H3-5，箱口闸门支撑架H3-1的四角内侧均设置有锥度限位块H3-6；闸门驱动装置H3-4安装于箱口闸门支撑架H3-1的侧边并通过连接板H3-13带动闸门H3-3移动。纸箱H5的箱口卡于箱口限位机构H3-1内与箱口限位机构H3-1一起随旋转转动，旋转后与按层接料传送装置的出料口对接，闸门H3-3在闸门驱动装置H3-4的作用逐步上升从而防止按层接料传送装输送进入纸箱H5内的产品掉出。
在本实施例中，升降驱动装置H4由电机、传动组件、齿轮和齿条4-12组成的机构，齿条与离合升降座连接，齿轮与齿条啮合，齿轮通过传动组件由电机驱动转动。
在本实施例，隔膜套圈拔卸单元包括拔卸支撑架H2-4、可调行程气缸H2-3、拔卸升降结构H2-2和电磁铁H2-1，可调行程气缸H2-3安装于拔卸支撑架H2-4并带动拔卸升降结构H2-2升降，拔卸升降结构H2-2设置有可吸附隔膜套圈的电磁铁H2-1，其中拔卸升降结构H2-2的框架由铝型材构成，电磁铁H2-1通过连接件可安装在铝型材任意位置，而且根据需要可随时调整电磁铁H2-1在铝型材上的位置。其中，当需要更换纸箱规格时，离合纸箱置放单元自动运行与箱口限位机构对应大小规格进行调校限位块，然后再运行至隔膜套圈拔卸单元进行调校电磁铁，完成校验可按上述动作运作。
其中，在上述所有实施例中所记载的工位只是具体设备实施某功能时所在的位置，工位的位置是可以根据实际的厂房空间、布局及设备的体积大小而确定，工位的实际位置并不构成对本专利保护范围的限制，而且本领域的技术人员根据实际情况安排设备的工位的方法是清楚明确。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。
Claims (12)
1.热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：包括下模升降驱动机构和脱模卸料装置，所述下模升降驱动机构驱动下模升降；
所述脱模卸料装置安装于制品升降驱动底座，脱模卸料装置包括有脱模顶杆升降驱动装置、制品底模升降连接板、制品底模升降杆和底模，底模位于下模的成型模腔内，底模底部与制品底模升降杆的上端固接，制品底模升降杆的下端安装于制品底模升降连接板，制品底模升降连接板可由所述脱模升降驱动装置往上顶实现上升。
2.根据权利要求1所述的热成型机的上升与下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置设置有制品脱模支撑座、升降滑块、牙条固定道轨、牙条和伺服电机，制品脱模支撑座固定于制杯升降驱动底座，升降滑块固定于所述制品脱模支撑座，牙条道轨滑设于所述升降滑块；牙条固接于牙条道轨且与齿轮啮合传动，齿轮安装于转轴，转轴可旋动地安装于支撑架并且可由伺服电机直接或者间接地驱动转动，其中牙条可直接或者间接地顶起所述制品底模升降连接板。
3.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述支撑架为轴承座。
4.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述升降滑块、牙条固定道轨和牙条构成顶制品单元，顶制品单元的数量可设为一个以上，一个以上的顶制品单元通过传动组件由所述伺服电机驱动同步上升或者下降。
5.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置可为螺杆升降机、电动推杆、气缸或者液压机。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：所述脱模顶杆升降驱动装置还设有制品升降顶杆，所述制品升降顶杆可由脱模顶杆升降驱动装置驱动上升或者下降，所述制品升降顶杆的上端可与制品底模升降连接板抵顶或者分离脱模卸料装置。
7.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：制品底模升降杆内开设有通向制品底模的冷却水道，制品底模升降杆安装有与所述冷却水道连通的水嘴，水嘴通过软管与冷却源连接。
8.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：下模升降驱动机构包括有上旋转支撑座、下旋转支撑座、上升降运动曲柄、下升降运动曲柄、定位升降轴、竖直升降限位滑动件、杠杆压拉升降曲柄、定位旋转滑行杠杆曲柄、定位升降轴和推拉驱动机构，
所述下旋转支撑座固定在静止的底座，下旋转支撑座与所述下升降运动曲柄的下端通过铰接轴可相对转动地连接，下升降运动曲柄的上端与所述定位旋转滑行杠杆曲柄通过铰接轴可相对转动地连接，定位旋转滑行杠杆曲柄的上端与上升降运动曲柄的下端通过铰接轴铰接，上升降运动曲柄的上端与上旋转支撑座的下端通过铰接轴可相对转动地连接，所述上旋转支撑座固定于被升降物的底部，定位升降轴安装于定位旋转滑行杠杆曲柄并且所述定位升降轴安装有竖直升降限位滑动件，所述竖直升降限位滑动件为一体化结构，所述制杯升降驱动底座固定有滑套件，竖直升降限位滑动件滑设于所述滑套件；
所述定位旋转滑行杠杆曲柄的下尾端与所述杠杆压拉升降曲柄的一端通过轴可相对转动地连接；所述杠杆压拉升降曲柄的另一端由推拉驱动机构驱动运动。
9.根据权利要求1或8所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：配合生产线的取卸料传送机械手工作时，当完成制品成形冲剪、下模带着制品下降至编程指定位置，制品脱模停止下降，下模继续下降，取卸料机械手在制品脱模停止下降的同时提前进入模体，上述动作的行程依据是：
（1）以制品高度另加取卸料手掌盘高度和以手掌盘上面碰到上模的边角、和机械手进入模体时其取卸料吸盘不碰撞下面制品为前提做为制品脱模的高度依据，具体即是以停止下降的制品的剪口面至上模底部的高度做为制品脱模的高度依据；此依据的高度也是换制品规格高度时，其调整制品升降顶杆静止待机顶住制品升降连接板的调节依据，也是取卸料机械手安全平移进入模体的依据；
（2）下模下降到位的依据是：继续下降至上述制品的高度二分之一即停止下降就是其下降到位的依据，其行程依据是以此停机状态，自下模剪口开始测量至上模底部另加入剪数距就是下模的升降行程依据；
（3）取卸料机械手下降可取料与制品升降顶杆顶起制品升降连接板，承载着制品底模和制品上升至剪口外与下降的取卸料传送机械手的取料吸盘会合完成制品传送后，其下降取料与上升卸料的行程依据是；以取卸料机械手的取卸料吸盘底部测量至已停止下降的制品底部的间距一分为二的数距做为取卸料机械手下降取料与制品升降顶杆上升卸料的行程依据；
（4）当取卸料机械手与制品升降顶杆下降与上升在下模剪口外会合完成取卸料，此时的状态是制品底部在下模剪口上面就是会合接卸料的核心依据；
（5）完成会合取卸料传送后，升降顶杆即下降复位的同时取卸料机械手上升并平移复位；
（6）在取卸料械手上升平移复位的同时下模根据取卸料机械手上升与机械手带着制品平移复位的安全间距提前上升；
（7）下模上升制品成形和下降至编程指定位置的同时，取卸料机械手完成下降叠料、上升并平移至不碰撞下模的位置待机，至此完成模次的动作。
10.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：还有安装有气缸，所述气缸安装于升降模台底座并可顶制品底模升降连接板上升。
11.根据权利要求1所述的热成型机的上升下降会合高速接卸料传送装置，其特征在于：还设有PLC控制器，所述PLC控制器控制整机各部件协同动作。
12.根据权利要求10所述的热成型机的上升与下降会合告诉接卸料传送装置，其特征在于：以制品的高度和在制杯下模剪口外会合接卸料的位置确定下模的升降行程。
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