CN216423546U - 一种熟胡麻籽制饼系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于胡麻油加工领域，具体涉及一种熟胡麻籽制饼系统。包括：供料装置，用于提供制饼的原料；料盘，用于承接所述供料装置所供给的浆料；压饼装置，与所述供料装置的出料口相对设置，所述压饼装置的底部设置有推进装置，所述料盘放置于所述压饼装置上，通过压饼装置将料盘按压在供料装置的出口处；输送装置，用于将压制完成的料饼输送至下一工段；转运装置，用于抓取所述输送装置输送的料饼，并且将料饼转运至下一工段；还包括控制系统。本发明的输送和抓取转运均通过自动化完成，节省了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于胡麻油加工领域，具体涉及一种书胡麻籽制饼系统。
背景技术
在胡麻油压榨工艺过程中，将炒熟的胡麻籽进行研磨后需要制成料饼，然后将若干个料饼进行堆叠放入压榨设备中进行榨油。因此对制作胡麻料饼的效率与其尺寸的统一性具有较高的要求，因此需要一种自动化制饼系统。
发明内容
本发明提供了一种熟胡麻籽制饼系统，大幅提高了生产效率，并且充分代替了人工生产，本发明是通过以下技术方案实现的：一种熟胡麻籽制饼系统，包括：
供料装置，用于提供制饼的原料，供料装置承接上一工段对胡麻籽进行研磨处理后的浆料，并通过出料口送入料盘；
料盘，用于承接所述供料装置所供给的浆料；
压饼装置，与所述供料装置的出料口相对设置，所述压饼装置的底部设置有推进装置，所述料盘放置于所述压饼装置上，通过压饼装置将料盘按压在供料装置的出口处，在出料的过程中对料饼进行压实；
输送装置，输送装置与压饼装置共面设置，用于将压制完成的料饼输送至下一工段；
转运装置，用于抓取所述输送装置输送的料饼，并且将料饼转运至下一工段；
中转站，用于承接所述转运装置转运的料饼，当料饼在中转站上放置够预定数量后，暂停转运装置，由叉车将中转站上的料饼送入下一工段。
进一步地，还包括架体，所述供料装置设置于所述架体上，所述供料装置包括：倒置的锥形罐体、设置于所述锥形罐体内部的供料绞龙；
所述锥形罐体的底部设置有出料口，所述出料口设置有与所述料盘配合的挤压部。
进一步地，所述压饼装置设置于所述锥形罐体的正下方，所述压饼装置包括挤压平台，以及设置于所述挤压平台底部的第一气缸，所述料盘放置于所述挤压平台上，通过第一气缸将挤压平台上的料盘推送至出料口，并且按压固定，在出料口出料过程中进行压实，压制完成后第一气缸收缩，降下料饼，由辅助设备或人工推送至输送装置。
进一步地，所述输送装置包括输送架、设置于所述输送架上的输送辊子以及驱动装置。
进一步地，所述转运装置包括：设置于所述输送架末端的上方的龙门架、与所述龙门架垂直设置的轨道、设置于所述轨道内的滑块，
还包括转运气缸与抓盘气缸，所述转运气缸缸与所述轨道同向设置，所述转运气缸的缸体部分与所述龙门架连接，活塞部分与所述滑块连接；
所述抓盘气缸的缸体部分与所述滑块连接，活塞部分与抓盘盘体连接。
进一步地，所述抓盘盘体的上表面沿圆周阵列设置有若干个L型底座，所述L型底座上设置有抓取气缸的缸体，所述缸体的后端与所述L型底座连接，前端下部置有连接座，所述连接座上设置有轴孔；
还包括连接件与抓取杆，所述连接件的一端通过所述轴孔与所述连接座活动连接，另一端与所述抓取杆的中上部活动连接，所述抓取杆的上端与所述抓取气缸的活塞活动连接，所述抓取杆的下端设置有与所述抓取杆杆体互成角度的抓取部。
进一步地，所述中转站包括中转平台，所述中转平台的底部设置有第二气缸。
进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、控制器、继电器以及电磁阀；所述传感器包括设置于所述第一气缸、抓取气缸、转运气缸、第二气缸的行程初始端与行程末端的感应开关；所述感应开关与所述控制器信号连接，所述控制器、继电器、电磁阀依次连接。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过将料盘按压至供料装置的出料口的方式进行压实料饼，使料饼更加均匀，并且可以通过控制系统设定按压的时间；
2.本发明的输送和抓取转运均通过自动化完成，节省了人工成本，提高了生产效率；
3.本发明的抓取采用气缸制成的杠杆进行抓取，节能环保，干净卫生。
4.本发明的中转站在开始转运时高度升到最高，随着料饼的增加，逐渐降低高度，因此减少了抓取气缸所需的行程，节省了空间；并且这样的处理方式在转运的过程中，不会出现由于放置距离过高而产生猛烈的碰撞，避免了因此造成的料饼损伤。
附图说明
图1为本发明实施例的主视示意图；
图2为本发明实施例的立体示意图；
图3为本发明实施例的剖面示意图；
图4为本发明实施例的抓取部分的立体示意图；
图5为本发明实施例的抓取部分未抓取时的示意图；
图6为本发明实施例的抓取部分抓取时的示意图。
图中：1、锥形罐体；2、架体；3、出料口；4、挤压盘；5、凹槽；6、料盘；7、挤压平台；8、第一气缸；9、输送架；10、输送辊子；11、龙门架；12、轨道；13、滑块；14、转运气缸；15、抓盘气缸；16、抓盘盘体；17、L型底座；18、抓取气缸；19、连接座；20、连接孔；21、抓取杆；22、抓取部；23、中转平台；24、第二气缸；25、限位杆。
具体实施方式
如图1-图5所示：一种熟胡麻籽制饼系统，用于供料的锥形罐体1倒置于架体2上，锥形罐体1的中轴设置有绞龙，底部设置有圆形的出料口3，出料孔上设只有圆形的挤压盘4，挤压盘4的边缘设只有与料盘6嵌套的凹槽5。
料盘6为中间设置有通孔的盘体，半径与挤压盘4相同。
压饼装置设置于锥形罐体1的正下方，压饼装置包括挤压平台7，以及设置于挤压平台7底部的第一气缸8，料盘6放置于挤压平台7上，通过第一气缸8将挤压平台7上的料盘6推送至出料口3，并且按压固定，在出料口3出料过程中进行压实，压制完成后第一气缸8收缩，降下料饼，由辅助设备或人工推送至输送装置。
输送装置包括输送架9、设置于输送架9上的输送辊子10以及驱动装置。
转运装置设置于输送架9的末端，包括：设置于输送架9末端的上方的龙门架11、与龙门架11垂直设置的轨道12、设置于轨道12内的滑块13，
还包括转运气缸14与抓盘气缸15，转运气缸14缸与轨道12同向设置，转运气缸14的缸体部分与龙门架11连接，活塞部分与滑块13连接；
抓盘气缸15的缸体部分与滑块13连接，活塞部分与抓盘盘体16连接。
抓盘盘体16的上表面沿圆周阵列设置有若干个L型底座17，L型底座17上设置有抓取气缸18的缸体，缸体的后端与L型底座17连接，前端下部置有连接座19，连接座19上设置有连接孔20；
还包括连接件27与抓取杆21，连接件27的一端通过轴孔与连接座19活动连接，另一端与抓取杆21的中上部活动连接，抓取杆21的上端与抓取气缸18的活塞活动连接，抓取杆21的下端设置有与抓取杆21杆体互成角度的抓取部22。
中转站包括中转平台23以及设置于中转平台23底部的第二气缸24，第二气缸24设置于地坑25中。
如图4-图6所示，该系统中还包括限位杆26，抓盘气缸上设置有与限位杆26对应的限位孔；当抓盘盘体16随转盘气缸15运动时，限位杆26可以防止抓盘盘体16转动。类似于限位杆26的限位装置还设置于挤压平台7与中转平台23的底部。
还包括控制系统，控制系统包括传感器、控制器、继电器以及电磁阀；传感器包括设置于第一气缸8、抓取气缸18、转运气缸14、第二气缸24的行程初始端与行程末端的感应开关以及输送架9的输送末端的感应开关；感应开关与控制器信号连接，控制器、继电器、电磁阀依次连接。
本发明的使用过程如下：第一气缸8将料盘6按压至出料口3的挤压盘4上，第一气缸8触发行程末端的第一感应开关，接收到第一感应开关的控制器开始计时，持续8~10s，第一气缸8收缩，料饼压制完成，将压制完成的料饼通过辅助设备或者人工放至输送辊子10，转动的输送辊子10将料饼输送至输送架9的末端，触发设置于输送架9末端的第二感应开关，第二感应开关将该信号回馈至控制器，控制器向控制抓盘气缸15的继电器、电磁阀发送信号，抓盘气缸15带动抓盘盘体16下落，当抓盘气缸15到达形成末端时，触发第三感应开关，第三感应开关将信号回馈至控制器，控制器下发指令气动抓取气缸18，进而抓手杠杆启动抓取料饼，抓取完成后抓盘气缸15收缩，当抓盘气缸15收缩至行程起始端，触发第四感应开关，第四感应开关将信号回馈至控制器，控制器下发指令启动转运气缸14，当转运气缸14到达行程末端时，启动抓盘气缸15，将料饼放至中转平台23上，放置完成第二气缸24下降一个料饼的高度，依此过程循环进行。
Claims (8)
1.一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，包括：
供料装置，用于提供制饼的原料；
料盘（6），用于承接所述供料装置所供给的原料；
压饼装置，与所述供料装置的出料口（3）相对设置，所述压饼装置的底部设置有推进装置，所述料盘（6）放置于所述压饼装置上；
输送装置，用于将压制完成的料饼输送至下一工段；
转运装置，用于抓取所述输送装置输送的料饼，并且将料饼转运至下一工段；
中转站，用于承接所述转运装置转运的料饼。
2.如权利要求1所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，还包括架体（2），所述供料装置设置于所述架体（2）上，所述供料装置包括：倒置的锥形罐体（1）、设置于所述锥形罐体（1）内部的供料绞龙；
所述锥形罐体（1）的底部设置有出料口（3），所述出料口（3）设置有与所述料盘（6）配合的挤压部。
3.如权利要求2所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，所述压饼装置设置于所述锥形罐体（1）的正下方，所述压饼装置包括挤压平台（7），以及设置于所述挤压平台（7）底部的第一气缸（8），所述料盘（6）放置于所述挤压平台（7）上。
4.如权利要求1所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，所述输送装置包括输送架（9）、设置于所述输送架（9）上的输送辊子（10）以及驱动装置。
5.如权利要求4所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，所述转运装置包括：设置于所述输送架（9）末端的上方的龙门架（11）、与所述龙门架（11）垂直设置的轨道（12）、设置于所述轨道（12）内的滑块（13），
还包括转运气缸（14）与抓盘气缸（15），所述转运气缸（14）缸与所述轨道（12）同向设置，所述转运气缸（14）的缸体部分与所述龙门架（11）连接，活塞部分与所述滑块（13）连接；
所述抓盘气缸（15）的缸体部分与所述滑块（13）连接，活塞部分与抓盘盘体（16）连接。
6.如权利要求5所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，所述抓盘盘体（16）的上表面沿圆周阵列设置有若干个L型底座（17），所述L型底座（17）上设置有抓取气缸（18）的缸体，所述缸体的后端与所述L型底座（17）连接，前端下部置有连接座（19），所述连接座（19）上设置有轴孔；
还包括连接件（27）与抓取杆（21），所述连接件（27）的一端通过所述轴孔与所述连接座（19）活动连接，另一端与所述抓取杆（21）的中上部活动连接，所述抓取杆（21）的上端与所述抓取气缸（18）的活塞活动连接，所述抓取杆（21）的下端设置有与所述抓取杆（21）杆体互成角度的抓取部（22）。
7.如权利要求1所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，所述中转站包括中转平台（23），所述中转平台（23）的底部设置有第二气缸（24）。
8.如权利要求1-7任意一项所述的一种熟胡麻籽制饼系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括传感器、控制器、继电器以及电磁阀；所述传感器包括感应开关；所述电磁阀分别设置于各个气缸的供气管路；所述感应开关与所述控制器信号连接，所述控制器、继电器、电磁阀依次连接。
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