CN213888944U - 一种应用于组合式法兰的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，包括机台、电气控制系统和间隙分度机构，间隙分度机构设于机台上并与电气控制系统独立连接，机台上沿间隙分度机构的转动方向还依次设有分别与电气控制系统独立连接的：金属法兰储料分离机构、金属法兰上料机构、注塑主体输送机构、注塑主体上料机构、压入机构、成品下料机构。本实用新型通过间隙分度机构中间隙凸轮分隔器带动分度盘步进式循环转动形成环形生产线，采用间隙分度机构能够节省整个生产线所占用的空间，每一个组合法兰模具依次转动到各个工位进行处理，通过电气控制系统控制各个机构进行自动化装配步骤，减少了劳动力的消耗，不会存在敲打产生噪声的问题。

Description

一种应用于组合式法兰的自动化装配设备

技术领域

本实用新型涉及组合法兰加工领域，更具体地，涉及一种应用于组合式法兰的自动化装配设备。

背景技术

组合式法兰由注塑主体和金属法兰两部分结合而成，其装配时需要将注塑主体压入到金属法兰中；现有的装配方法是人工装配，在作业面上，作业人员将注塑主体与金属法兰对准，作业人员通过锤子敲打木质压板，压板受力于主体将金属法兰打入注塑主体的安装倒扣内才完成装配。这种装配方式对人工生产的劳动强度消耗较大，敲打时会发出较大的噪响，生产效率低下，不能满足大批量的生产需求。

中国专利CN108518541A公开了“一种组合法兰及其装配方法”其装配步骤为a、制作两个结构相同且形状为半圆环的法兰组件，两个法兰组件的首尾两端均设置有一个卡接板和一个缺口，所述卡接板和一个缺口分别位于半圆环基座的轴向两侧；b、将其中一个法兰组件反向放置，该法兰组件中的卡接板和缺口分别与另一个法兰组件上的缺口和卡接板配合连接以使两个法兰组件形成一个圆环结构。其组合法兰的结构为两个半圆环组合而成，且其技术方案并没有公开一整套组合法兰的装配设配。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术所述的现有装配方式对人工生产的劳动强度消耗较大，敲打时会发出较大的噪响，生产效率低下，不能满足大批量的生产需求的问题，提供应用于组合式法兰的自动化装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，包括机台、电气控制系统和间隙分度机构，所述间隙分度机构设于所述机台上并与所述电气控制系统独立连接，所述机台上沿所述间隙分度机构的转动方向还依次设有分别与所述电气控制系统独立连接的：

金属法兰储料分离机构：用于叠放待装配的金属法兰并将金属法兰一一分离；

金属法兰上料机构：用于将所述金属法兰储料分离机构分离出来的金属法兰转移到所述间隙分度机构中的对应工位上；

注塑主体输送机构：用于将待装配的注塑主体依次输送到下一工位中；

注塑主体上料机构：用于将所述注塑主体输送机构输送过来的注塑主体转移到所述间隙分度机构中仅放置有金属法兰的工位上；

压入机构：用于将所述间隙分度机构中已同时放置有金属法兰和注塑主体的工位上的注塑主体压入到对应的金属法兰中形成组合式法兰；

成品下料机构：用于将经过所述压入机构处理后的组合式法兰进行抓取下料。

进一步的，所述间隙分度盘机构包括间隙凸轮分隔器以及设于所述间隙凸轮分隔器上的分度盘，所述间隙凸轮分隔器与所述电气控制系统独立连接，所述分度盘沿周向均匀设置有若干组合法兰模具，所述组合法兰模具包括模具腔以及位于所述模具腔内的导向轴、金属法兰模具、注塑主体模具和复位弹簧，所述导向轴穿设在所述复位弹簧中，垂直于所述分度盘所在平面设置，所述复位弹簧一端固定连接在所述模具腔的内腔底部、另一端位于所述金属法兰模具处，所述金属法兰模具位于所述注塑主体模具与所述复位弹簧之间。

进一步的，所述组合法兰模具的数量为4个；所述金属法兰上料机构、注塑主体上料机构、压入机构和成品下料机构与所述4个组合法兰模具依次一一对应设置。

进一步的，所述金属法兰储料分离机构包括第一支架，所述第一支架上设有储料槽、分离气缸、分离滑板以及与所述分离滑板配合使用的直线导轨，所述分离滑板位于储料槽的出料口处，所述分离气缸固定在所述第一支架上并与所述电气控制系统独立连接，所述分离气缸的活塞杆固定连接所述分离滑板，所述气缸的活塞杆与所述分离滑板所在平面平行，所述分离滑板靠近所述储料槽的一端面设有与金属法兰匹配的沟槽。

进一步的，所述储料槽包括两个相对设置的储料板，所述储料板垂直所述分离滑板，所述两个储料板之间的相对面上设有与金属法兰匹配的弧面，所述两个储料板间隔设置并形成与金属法兰尺寸匹配的储料区域。

进一步的，所述金属法兰上料机构包括垂直设置于所述机台台面上的第二支架，所述第二支架上设有分别与所述电气控制系统独立连接的滑台气缸、无杆气缸和气动手指，所述无杆气缸设于所述第二支架远离所述机台的一端，所述无杆气缸的导轨与所述机台的台面平行，所述滑台气缸的缸筒固定连接在所述无杆气缸的缸筒上，所述滑台气缸的活塞杆朝向所述机台的台面并垂直于所述无杆气缸的导轨，所述气动手指连接在所述滑台气缸的活塞杆杆头，所述气动手指的夹爪处安装有与所述金属法兰匹配的手指夹具。

进一步的，所述注塑主体输送机构包括位于所述机台上的皮带输送机构和主体转移夹持机构，所述主体转移夹持机构位于所述皮带输送机构行程的末端，所述主体转移夹持机构包括限位挡板、主体夹具座和第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定在所述机台上，所述第一气缸的活塞杆连接所述主体夹具座，所述限位挡板垂直连接在所述主体夹具座远离所述皮带输送机构的一侧边上，所述主体夹具座上与所述限位挡板相对的一侧边上往所述第一气缸的缸筒方向延伸设有分离挡板，所述分离挡板位于所述皮带输送机构的末端，所述限位挡板所在平面与所述分离挡板所在平面相互平行，所述主体夹具座和所述第一气缸均位于所述分离挡板背对所述皮带输送机构的一侧，所述主体夹具座的顶面上设有主体夹具。

进一步的，所述皮带输送机构包括皮带传动机构和导向板，所述皮带传动机构包括传动支架、传送带以及位于所述传动支架两端的电机和从动轴，所述电机的输出轴、传送带以及所述从动轴构成皮带传动，所述导向板位于所述传送带的两侧，所述分离挡板位于所述导向板的一端。

进一步的，所述皮带输送机构还包括两组高度调节组件，所述两组高度调节组件分别位于所述传送带的两侧，所述每组高度调节机构包括两根交错转动连接的连杆、设于所述传动支架上并与所述连杆配合使用的第一滑槽以及设于所述机台台面上并与所述连杆配合使用的第二滑槽，所述每根连杆的一端均滑动连接在所述第一滑槽中、另一端滑动连接在第二滑槽中，所述第二滑槽中设有能够调节所述连杆连接位置的调节手轮。

进一步的，所述压入机构包括设于所述机台台面上的第三支架，所述第三支架上设有与所述电气控制系统独立连接的第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定在所述第三支架远离所述机台的一端，所述第二气缸的活塞杆杆头连接有压板，所述第二气缸的活塞杆与所述机台台面垂直，所述压板所在平面与所述机台台面平行，所述压板正对所述间隙分度机构上靠近所述压入机构的1个组合法兰模具。

本设备中的间隙分度机构即相当于一个环形转动的生产线，采用间隙分度机构能够节省整个生产线所占用的空间，在环形生产线上对应设置4个工位，分别为金属法兰上料工位、注塑主体上料工位、压入工位、成品下料工位；间隙分度机构的分度盘上设置有组合法兰模具，组合法兰模具沿着导向轴上方设置注塑主体模具，下方设置金属法兰模具，根据不同尺寸的组合式法兰，更换模具和各机构中对应的夹具即可进行装配，能够适用于多种尺寸的组合式法兰。最优选择下，组合法兰模具为4个，与4个工位刚好对应，4个工位上的工序可以同时进行，使得生产效率更高；间隙凸轮分隔器带动分度盘步进式循环转动，每一个组合法兰模具依次转动到各个工位进行处理，最后进行成品下料。本实用新型通过间隙分度机构中间隙凸轮分隔器带动分度盘步进式循环转动形成环形生产线，采用间隙分度机构能够节省整个生产线所占用的空间，每一个组合法兰模具依次转动到各个工位进行处理，通过电气控制系统控制各个机构依次进行自动化装配步骤，减少了劳动力的消耗，不会存在敲打产生噪声的问题。对于一个组合式法兰的装配过程，具体的：

第一步：在金属法兰储料分离机构中，储料槽中叠放设置有很多待装配的金属法兰，金属法兰可以从储料槽下方的出料口一一落出到分离滑板上，分离气缸带动分离滑板沿着直线导轨做前后动作，分离滑板上设置有跟金属法兰相匹配的沟槽。当分离滑板来到储料槽出料口的正下方时，金属法兰受重力落入分离滑板的沟槽，电气控制系统控制分离气缸动作带动滑板伸出完成金属法兰的分离，供金属法兰上料机构抓取；分离滑板两侧设置有两供金属法兰上料机构抓取的缺口，以便金属法兰上料机构可顺利抓取。

第二步：分离气缸带动分离滑板将金属法兰带出后，金属法兰上料机构进行金属法兰上料步骤，第二支架相当于一块竖直安装板，无杆气缸主要带动滑动气缸做横移动作，滑台气缸主要带动气动手指做上下移动，气动手指主要通过手指夹具进行金属法兰的抓取和松开动作；当金属法兰分离机构把金属法兰准备好后，滑台气缸下行到金属法兰分离机构处，手指气缸夹紧金属法兰，而后滑台气缸缩回提起金属法兰，无杆气缸伸出，滑台气缸下行把金属法兰送入间隙分度机构的组合法兰模具中，手指气缸松开放掉金属法兰，完成金属法兰上料，而后各气缸复位等待下一各金属法兰的抓取。

第三步：注塑主体输送机构中的皮带输送机构将待装配的注塑主体沿着皮带输送方向排序前进，到达形成末端后，先被分离挡板挡住限制，电气控制系统控制第一气缸缩回，分离挡板跟随缩回，限位挡板正对皮带传送口进行限位保护，注塑主体被输送皮带推行进入主体夹具座上的主体夹具中，主体夹具夹紧对注塑主体进行对中放置；第一气缸伸出，带动主体夹具座、分离挡板和限位挡板前移，等待注塑主体上料机构抓取。

特别的，在本实用新型中，皮带输送机构下方设置有高度调节组件，高度调节组件设置在传动支架的两侧进行支撑，两根交错转动连接的连杆形成铰接的“X”型结构，上方两只脚分别连接传动支架上的第一滑槽中，下方两只脚分别连接在机台台面上的第二滑槽中，第二滑槽中的调节手轮通过调节连杆的位置来调节连杆支起的高度进而调节皮带输送结构的高度。

第四步：注塑主体上料机构的结构与工作原理与金属法兰上料机构的结构和工作原理相似，其不同之处在于，注塑主体上料机构中气动手指的夹爪处安装的手指夹具的形状与注塑主体匹配。当金属法兰完成上料之后沿着导向轴进入其中一个组合法兰模具中的金属法兰模具位置，之后间隙分度机构转动1个工位，注塑主体上料机构将主体夹具中的注塑法兰抓取到该组合法兰模具中，注塑主体沿着导向轴放置在金属法兰上方的注塑主体模具中，随后注塑主体上料机构的气动手指松开，各气缸复位等待下一次注塑上料。

第五步：当完成注塑主体上料机构后，间隙分度机构再转动一个工位，刚刚完成注塑主体放置的组合法兰模具转动到压入机构处，压入机构的压板正对着该组合法兰模具，电气控制系统控制第二气缸下行，带动压板压着注塑主体向下运行并克服注塑主体的安装倒勾的阻力使注塑主体压入金属法兰。压入到位后，第二气缸复位，间隙分度机构的工位设置了复位弹簧使注塑主体上升带动金属法兰一起上升；气缸上行到位后，间隙分度机构再做一个间隙旋转，该组合法兰模具带动已装配好的组合式法兰进入下料工位。

第六步：成品下料机构的机构和工作原理与注塑主体上料机构类似，其不同之处在于气动手指处的手指夹具的尺寸不一样；成品下料机构用于将组合法兰模具中已装配好的组合式法兰抓取出来，到成品收集机构中。

与现有技术相比，有益效果是：

1.本实用新型通过间隙分度机构中间隙凸轮分隔器带动分度盘步进式循环转动形成环形生产线，采用间隙分度机构能够节省整个生产线所占用的空间，每一个组合法兰模具依次转动到各个工位进行处理，通过电气控制系统控制各个机构依次进行自动化装配步骤，减少了劳动力的消耗，不会存在敲打产生噪声的问题。

2.间隙分度机构设置4个组合法兰模具，对应4个工位，使得各个工位上的工序可以同时进行，大大地提升了生产效率，适合大批量加工生产。

3.组合法兰模具沿着导向轴上方设置注塑主体模具，下方设置金属法兰模具，根据不同尺寸的组合式法兰，更换模具和各机构中对应的夹具即可进行装配，能够适用于多种规格的组合式法兰。

4.皮带输送机构下方设置有高度调节组件，第二滑槽中的调节手轮通过调节连杆的位置来调节连杆支起的高度进而调节皮带输送结构的高度；对应不同高度规格的法兰，可以通过高度调节组件来调节以适配到工序的上料抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的间隙分度机构的整体结构示意图。

图3是本实用新型中的间隙分度机构的侧面结构示意图。

图4是本实用新型中的金属法兰储料分离机构的结构示意图。

图5是本实用新型中的注塑主体输送机构的结构示意图。

图6是本实用新型中的金属法兰上料机构的结构示意图。

图7是本实用新型中的压入机构的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，为一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，包括机台1、电气控制系统8和间隙分度机构3，间隙分度机构3设于机台1上并与电气控制系统8独立连接，机台1上沿间隙分度机构3的转动方向还依次设有分别与电气控制系统8独立连接的金属法兰储料分离机构2、金属法兰上料机构9、注塑主体输送机构4、注塑主体上料机构5、压入机构6和成品下料机构7。

如图2和图3所示，间隙分度盘301机构包括间隙凸轮分隔器303以及设于间隙凸轮分隔器303上的分度盘301，间隙凸轮分隔器303与电气控制系统8独立连接，分度盘301沿周向均匀设置有4个组合法兰模具302，金属法兰上料机构9、注塑主体上料机构5、压入机构6和成品下料机构7与4个组合法兰模具302依次一一对应设置；组合法兰模具302包括模具腔以及位于模具腔内的导向轴306、金属法兰模具304、注塑主体模具305和复位弹簧307，导向轴306穿设在复位弹簧307中，垂直于分度盘301所在平面设置，复位弹簧307一端固定连接在模具腔的内腔底部、另一端位于金属法兰模具304处，金属法兰模具304位于注塑主体模具305与复位弹簧307之间。

如图4所示，金属法兰储料分离机构2包括第一支架201，第一支架201上设有储料槽205、分离气缸202、分离滑板203以及与分离滑板203配合使用的直线导轨，分离滑板203位于储料槽205的出料口处，分离气缸202固定在第一支架201上并与电气控制系统8独立连接，分离气缸202的活塞杆固定连接分离滑板203，气缸的活塞杆与分离滑板203所在平面平行，分离滑板203靠近储料槽205的一端面设有与金属法兰匹配的沟槽204；储料槽205包括两个相对设置的储料板，储料板垂直分离滑板203，两个储料板之间的相对面上设有与金属法兰匹配的弧面，两个储料板间隔设置并形成与金属法兰尺寸匹配的储料区域。

如图6所示，金属法兰上料机构9包括垂直设置于机台1台面上的第二支架501，第二支架501上设有分别与电气控制系统8独立连接的滑台气缸505、无杆气缸502和气动手指506，无杆气缸502设于第二支架501远离机台1的一端，无杆气缸502的导轨与机台1的台面平行，滑台气缸505的缸筒固定连接在无杆气缸502的缸筒504上，滑台气缸505的活塞杆朝向机台1的台面并垂直于无杆气缸502的导轨503，气动手指506连接在滑台气缸505的活塞杆杆头，气动手指506的夹爪处安装有与金属法兰匹配的手指夹具507。

如图5所示，注塑主体输送机构4包括位于机台1上的皮带输送机构401和主体转移夹持机构402，主体转移夹持机构402位于皮带输送机构401行程的末端，主体转移夹持机构402包括限位挡板405、主体夹具座403和第一气缸408，第一气缸408的缸筒固定在机台1上，第一气缸408的活塞杆连接主体夹具座403，限位挡板405垂直连接在主体夹具座403远离皮带输送机构401的一侧边上，主体夹具座403上与限位挡板405相对的一侧边上往第一气缸408的缸筒方向延伸设有分离挡板406，分离挡板406位于皮带输送机构401的末端，限位挡板405所在平面与分离挡板406所在平面相互平行，主体夹具座403和第一气缸408均位于分离挡板406背对皮带输送机构401的一侧，主体夹具座403的顶面上设有主体夹具404；皮带输送机构401包括皮带传动机构和导向板418，皮带传动机构包括传动支架415、传送带417以及位于支架两端的电机407和从动轴416，电机407的电机座通过电机底板409固定在传动支架415上，电机407的输出轴、传送带417以及从动轴416构成皮带传动，导向板418位于传送带417的两侧，分离挡板406位于导向板418的一端；皮带输送机构401还包括两组高度调节组件，两组高度调节组件分别位于传送带417的两侧，每组高度调节机构包括两根交错转动连接的连杆411、设于传动支架415上并与连杆411配合使用的第一滑槽410以及设于机台1台面上并与连杆411配合使用的第二滑槽412，每根连杆411的一端均滑动连接在第一滑槽410中、另一端滑动连接在第二滑槽412中，第二滑槽412中设有能够调节连杆411连接位置的调节手轮413，调节手轮413通过调节轴承板414固定在机台1上。

如图7所示，压入机构6包括设于机台1台面上的第三支架601，第三支架601上设有与电气控制系统8独立连接的第二气缸602，第二气缸602的缸筒固定在第三支架601远离机台1的一端，第二气缸602的活塞杆杆头连接有压板603，第二气缸602的活塞杆与机台1台面垂直，压板603所在平面与机台1台面平行，压板603正对间隙分度机构3上靠近压入机构6的1个组合法兰模具302。

本实施例中，电气控制系统的主要部件位于机台内部，其操作端位于机台台面上，即图中8的位置处，为了简化理解，以图中标号8代表电气控制系统；机台1台面上设置的间隙分度机构3即相当于一个环形转动的生产线，采用间隙分度机构3能够节省整个生产线所占用的空间，在环形生产线上对应设置4个工位，分别为金属法兰上料工位、注塑主体上料工位、压入工位、成品下料工位；间隙分度机构3的分度盘301上设置有组合法兰模具302，组合法兰模具302沿着导向轴306上方设置注塑主体模具305，下方设置金属法兰模具304，根据不同尺寸的组合式法兰，更换模具和各机构中对应的夹具即可进行装配，能够适用于多种尺寸的组合式法兰。本实施例中，组合法兰模具302为4个，与4个工位刚好对应，4个工位上的工序可以同时进行，使得生产效率更高；间隙凸轮分隔器303带动分度盘301步进式循环转动，每一个组合法兰模具302依次转动到各个工位进行处理，最后进行成品下料。对于单一个组合式法兰的装配过程而言，具体步骤如下：

第一步：在金属法兰储料分离机构2中，储料槽205中叠放设置有很多待装配的金属法兰206，金属法兰206可以从储料槽205下方的出料口一一落出到分离滑板203上，分离气缸202带动分离滑板203沿着直线导轨做前后动作，分离滑板203上设置有跟金属法兰206相匹配的沟槽204；当分离滑板203来到储料槽205出料口的正下方时，金属法兰206受重力落入分离滑板203的沟槽204，电气控制系统8控制分离气缸202动作带动滑板伸出完成金属法兰的分离，供金属法兰上料机构9抓取；分离滑板203两侧设置有两供金属法兰上料机构9抓取的缺口，以便金属法兰上料机构9可顺利抓取。

第二步：分离气缸202带动分离滑板203将金属法兰带出后，金属法兰上料机构9进行金属法兰上料步骤，第二支架501相当于一块竖直安装板，无杆气缸502主要带动滑动气缸做横移动作，滑台气缸505主要带动气动手指506做上下移动，气动手指506主要通过手指夹具507进行金属法兰的抓取和松开动作；当金属法兰分离机构把金属法兰准备好后，滑台气缸505下行到金属法兰分离机构处，手指气缸夹紧金属法兰，而后滑台气缸505缩回提起金属法兰，无杆气缸502伸出，滑台气缸505下行把金属法兰送入间隙分度机构3的组合法兰模具302中，手指气缸松开放掉金属法兰，完成金属法兰上料，而后各气缸复位等待下一各金属法兰的抓取。

第三步：注塑主体输送机构4中的皮带输送机构401将待装配的注塑主体沿着皮带输送方向排序前进，到达形成末端后，先被分离挡板406挡住限制，电气控制系统8控制第一气缸408缩回，分离挡板406跟随缩回，限位挡板405正对皮带传送口进行限位保护，注塑主体被输送皮带推行进入主体夹具座403上的主体夹具404中，主体夹具404夹紧对注塑主体进行对中放置；第一气缸408伸出，带动主体夹具座403、分离挡板406和限位挡板405前移，等待注塑主体上料机构5抓取。

特别的，在本实施例中，皮带输送机构401下方设置有高度调节组件，高度调节组件设置在传动支架415的两侧进行支撑，两根交错转动连接的连杆411形成铰接的“X”型结构，上方两只脚分别连接传动支架415上的第一滑槽410中，下方两只脚分别连接在机台1台面上的第二滑槽412中，第二滑槽412中的调节手轮413通过调节连杆411的位置来调节连杆411支起的高度进而调节皮带输送结构的高度。

第四步：注塑主体上料机构5的结构与工作原理与金属法兰上料机构9的结构和工作原理相似，其不同之处在于，注塑主体上料机构5中气动手指506的夹爪处安装的手指夹具507的形状与注塑主体匹配。当金属法兰完成上料之后沿着导向轴306进入其中一个组合法兰模具302中的金属法兰模具304位置，之后间隙分度机构3转动1个工位，注塑主体上料机构5将主体夹具404中的注塑法兰抓取到该组合法兰模具302中，注塑主体沿着导向轴306放置在金属法兰上方的注塑主体模具305中，随后注塑主体上料机构5的气动手指506松开，各气缸复位等待下一次注塑上料。

第五步：当完成注塑主体上料机构5后，间隙分度机构3再转动一个工位，刚刚完成注塑主体放置的组合法兰模具302转动到压入机构6处，压入机构6的压板603正对着该组合法兰模具302，电气控制系统8控制第二气缸602下行，带动压板603压着注塑主体向下运行并克服注塑主体的安装倒勾的阻力使注塑主体压入金属法兰。压入到位后，第二气缸602复位，间隙分度机构3的工位中设置的复位弹簧307使注塑主体上升带动金属法兰一起上升；气缸上行到位后，间隙分度机构3再做一个间隙旋转，该组合法兰模具302带动已装配好的组合式法兰进入下料工位。

第六步：成品下料机构7的机构和工作原理与注塑主体上料机构5类似，其不同之处在于气动手指506处的手指夹具507的尺寸不一样；成品下料机构7用于将组合法兰模具302中已装配好的组合式法兰抓取出来，到成品收集机构中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，包括机台、电气控制系统和间隙分度机构，所述间隙分度机构设于所述机台上并与所述电气控制系统独立连接，所述机台上沿所述间隙分度机构的转动方向还依次设有分别与所述电气控制系统独立连接的：

金属法兰储料分离机构：用于叠放待装配的金属法兰并将金属法兰一一分离；

金属法兰上料机构：用于将所述金属法兰储料分离机构分离出来的金属法兰转移到所述间隙分度机构中的对应工位上；

注塑主体输送机构：用于将待装配的注塑主体依次输送到下一工位中；

注塑主体上料机构：用于将所述注塑主体输送机构输送过来的注塑主体转移到所述间隙分度机构中仅放置有金属法兰的工位上；

压入机构：用于将所述间隙分度机构中已同时放置有金属法兰和注塑主体的工位上的注塑主体压入到对应的金属法兰中形成组合式法兰；

成品下料机构：用于将经过所述压入机构处理后的组合式法兰进行抓取下料。

2.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述间隙分度盘机构包括间隙凸轮分隔器以及设于所述间隙凸轮分隔器上的分度盘，所述间隙凸轮分隔器与所述电气控制系统独立连接，所述分度盘沿周向均匀设置有若干组合法兰模具，所述组合法兰模具包括模具腔以及位于所述模具腔内的导向轴，沿所述导向轴依次穿设的注塑主体模具、金属法兰模具和复位弹簧，所述导向轴垂直于所述分度盘所在平面设置，所述复位弹簧一端固定连接在所述模具腔的内腔底部、另一端位于所述金属法兰模具处。

3.根据权利要求2所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述组合法兰模具的数量为4个；所述金属法兰上料机构、注塑主体上料机构、压入机构和成品下料机构与所述4个组合法兰模具依次一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述金属法兰储料分离机构包括第一支架，所述第一支架上设有储料槽、分离气缸、分离滑板以及与所述分离滑板配合使用的直线导轨，所述分离滑板位于储料槽的出料口处，所述分离气缸固定在所述第一支架上并与所述电气控制系统独立连接，所述分离气缸的活塞杆固定连接所述分离滑板，所述气缸的活塞杆与所述分离滑板所在平面平行，所述分离滑板靠近所述储料槽的一端面设有与金属法兰匹配的沟槽。

5.根据权利要求4所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述储料槽包括两个相对设置的储料板，所述储料板垂直所述分离滑板，所述两个储料板之间的相对面上设有与金属法兰匹配的弧面，所述两个储料板间隔设置并形成与金属法兰尺寸匹配的储料区域。

6.根据权利要求4所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述金属法兰上料机构包括垂直设置于所述机台台面上的第二支架，所述第二支架上设有分别与所述电气控制系统独立连接的滑台气缸、无杆气缸和气动手指，所述无杆气缸设于所述第二支架远离所述机台的一端，所述无杆气缸的导轨与所述机台的台面平行，所述滑台气缸的缸筒固定连接在所述无杆气缸的缸筒上，所述滑台气缸的活塞杆朝向所述机台的台面并垂直于所述无杆气缸的导轨，所述气动手指连接在所述滑台气缸的活塞杆杆头，所述气动手指的夹爪处安装有与所述金属法兰匹配的手指夹具。

7.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述注塑主体输送机构包括位于所述机台上的皮带输送机构和主体转移夹持机构，所述主体转移夹持机构位于所述皮带输送机构行程的末端，所述主体转移夹持机构包括限位挡板、主体夹具座和第一气缸，所述第一气缸的缸筒固定在所述机台上，所述第一气缸的活塞杆连接所述主体夹具座，所述限位挡板垂直连接在所述主体夹具座远离所述皮带输送机构的一侧边上，所述主体夹具座上与所述限位挡板相对的一侧边上往所述第一气缸的缸筒方向延伸设有分离挡板，所述分离挡板位于所述皮带输送机构的末端，所述限位挡板所在平面与所述分离挡板所在平面相互平行，所述主体夹具座和所述第一气缸均位于所述分离挡板背对所述皮带输送机构的一侧，所述主体夹具座的顶面上设有主体夹具。

8.根据权利要求7所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述皮带输送机构包括皮带传动机构和导向板，所述皮带传动机构包括传动支架、传送带以及位于所述传动支架两端的电机和从动轴，所述电机的输出轴、传送带以及所述从动轴构成皮带传动，所述导向板位于所述传送带的两侧，所述分离挡板位于所述导向板的一端。

9.根据权利要求8所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述皮带输送机构还包括两组高度调节组件，所述两组高度调节组件分别位于所述传送带的两侧，所述每组高度调节机构包括两根交错转动连接的连杆、设于所述传动支架上并与所述连杆配合使用的第一滑槽以及设于所述机台台面上并与所述连杆配合使用的第二滑槽，所述每根连杆的一端均滑动连接在所述第一滑槽中、另一端滑动连接在第二滑槽中，所述第二滑槽中设有能够调节所述连杆连接位置的调节手轮。

10.根据权利要求1所述的应用于组合式法兰的自动化装配设备，其特征在于，所述压入机构包括设于所述机台台面上的第三支架，所述第三支架上设有与所述电气控制系统独立连接的第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定在所述第三支架远离所述机台的一端，所述第二气缸的活塞杆杆头连接有压板，所述第二气缸的活塞杆与所述机台台面垂直，所述压板所在平面与所述机台台面平行，所述压板正对所述间隙分度机构上靠近所述压入机构的1个组合法兰模具。

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