CN216406325U - 一种上下托盘式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下托盘式立体停车库，立体停车库包括：多层停车层，及贯穿于各停车层出入口的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及设置有载车托盘的存车位，垂直升降机包括：第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层出入口一侧设置有平台出入通道；第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，用于停放载有车辆的载车托盘；第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放空载车托盘；自动导航小车设置有可顶升载车托盘的升举机构。本实用新型通过在垂直升降机上设置两层均安装托盘搁架的平台存放载有车辆的载车托盘与空的载车托盘，有效提高车库的泊车效率。

Description

一种上下托盘式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及泊车机械领域，具体涉及一种上下托盘式立体停车库。

背景技术

机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备，仓储式机械立体停车库采用自动导航小车和垂直升降机的方式搬运、停放、存储车辆。每个车位均有可被搬运的载车托盘。停车库可布置若干个垂直升降机，每层可配置若干台自动导航小车。

通常，在存车过程中，车辆先停放在停车位的载车托盘上，然后通过该层的自动导航小车将车辆和载车托盘从停车位一同取走，并移送至垂直升降机内；通过垂直升降机升降到目标停层，再通过该停层的自动导航小车将车辆和载车托盘一并取出并移送至该层的存车位。最后自动导航小车搬取该层一个空存车位上的载车托盘通过垂直升降机下降至首层，然后通过首层自动导航小车将载车托盘从垂直升降机内取走并放置在首层停车位上，首层的自动导航小车在将车辆和载车托盘送进升降机后必须在原地待泊至升降机上升存车、取另一块载车托盘下降后才能进行下一步动作，无法有效利用该段空窗时间；同时目标停车层的自动导航小车在存车和将空车盘放入升降机的时间段里，升降机必须在该层待机，由此，使得泊车效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种上下托盘式立体停车库，用以解决现有仓储式机械立体停车库泊车效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的一种一种上下托盘式立体停车库，立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各停车层的垂直升降机，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，

垂直升降机包括：

第一升降平台，第一升降平台在靠近停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一托盘搁架，第一托盘搁架设置在第一升降平台上，并与出入通道对应设置，用于停放载有车辆的载车托盘；

第二托盘搁架，第二托盘搁架设置在第一升降平台下方，与第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放载车托盘；

自动导航小车设置有用于在载车托盘下方顶升/降下载车托盘的升举机构。

在本实用新型的一个实施例中，垂直升降机还包括：

第二升降平台，第二升降平台设置在第一升降平台下方并与第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台，第二升降平台上设置有第二托盘搁架。

在本实用新型的一个实施例中，停车层的存车位上设有载车托盘搁架，载车托盘搁架用承载载车托盘。

在本实用新型的一个实施例中，第一升降平台上方设有固定架，固定架与第一升降平台构成轿厢结构。

在本实用新型的一个实施例中，停车层设置有至少一条巷道以分隔多个存车位。

在本实用新型的一个实施例中，立体停车库还包括：

控制器，控制器与垂直升降机及自动导航小车电连接。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

1、本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库，通过在垂直升降机中设置形成为上下层结构的托盘搁架，分别存放载有车辆的车盘与空车盘，可以有效提高立体停车库的存取车效率；

2、本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库，首层自动导航小车可将预先存放的托盘搁架运送至泊车点等待泊车辆，有效利用垂直升降机的空窗期，进一步提高了立体停车库的存取车效率；

3、本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库，通过在自动导航小车上设置升举机构，在稳定顶升/降下车盘的同时也可以适配不同高度的载车托盘，有效提高了适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库中立面布置示意图；

图2为本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库的垂直升降机的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库的平面布置示意图。

附图标记：100、垂直升降机；110、第一升降平台；111、固定架；120、第一托盘搁架；130、第二托盘搁架；140、第二升降平台；200、自动导航小车；300、载车托盘；400、载车托盘搁架；500、巷道；600、车辆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库。

图1为本实用新型实施例上下托盘式立体停车库的立面布置示意图，立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各停车层出入口的垂直升降机 100，每一层停车层包括至少一辆自动导航小车200及至少一个设置有载车托盘300的存车位。

具体来说，如图1和图2所示，垂直升降机100包括：第一升降平台110、第二升降平台140、第一托盘搁架120和第二托盘搁架130。第一升降平台110 在靠近停车层出入口的一侧设置有平台出入通道，由此，自动小车可以通过平台出入通道将载车托盘300泊入第一升降平台110；第一托盘搁架120设置在第一升降平台110上，并与出入通道对应设置，用于停放载有车辆600的载车托盘300；第二升降平台140设置在第一升降平台110下方并与第一升降平台 110底部固定连接以形成上下层平台，并且与第一升降平台110底部保留有一定距离。第二托盘搁架130设置在第二升降平台140上，用于停放载车托盘 300。

更具体来说，在除首层外的其他停车层的出入口，均设置有预先设置的空载车托盘300。由此，自动导航小车200在垂直升降机100到达该层时，可以快速将载车托盘300泊入第二托盘搁架130，有效节省了泊车时间，提高了存取车效率。此外，自动导航小车200设置有升举机构，该升举机构用于在载车托盘300下方顶升/降下载车托盘300。由此，自动导航小车200可以通过行驶至载车托盘300下方，并启动升举机构顶升/降下载车托盘300以移动载车托盘300。由此，通过在自动导航小车200上设置升举机构，可以在稳定顶升 /降下车盘的同时，适配不同高度的载车托盘，有效提高了适用性。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，垂直升降机100还包括：第二升降平台140。第二升降平台140设置在第一升降平台110下方并与第一升降平台110底部固定连接以形成上下层平台，第二托盘搁架130设置在第二升降平台140上。由此，可以根据需求定制第二升降平台140的高度，从而调整第二托盘搁架130与第一升降平台110底部距离，降低了垂直升降机100整体的高度，垂直升降机100可以更快地到位，有效减少了存取车时间，同时，使用双层平台放置托盘搁架，也有效提高了垂直升降机100的结构强度，提升了载重性能。此外，在本实用新型的一个实施例中，第一升降平台110上方设有固定架111，固定架111与第一升降平台110构成轿厢结构。由此，垂直升降机100可以通过固定架111与第一升降平台110组成稳定的轿厢结构，有效地提高了垂直升降机100的结构强度。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，停车层的存车位上设有载车托盘搁架400，载车托盘搁架400用于承载载车托盘300。由此，自动导航小车200可以通过将载车托盘300运输至载车托盘搁架400上完成泊车程序。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，停车层设置有至少一条巷道 500以分隔多个存车位。由此，通过巷道500划分存车位，在起到了规划作用的同时，自动导航小车200也可以沿巷道500进行移动，有效提升了自动导航小车200的机动性。

在本实用新型的一个实施例中，上下托盘式立体停车库还包括：控制器(未图示)，控制器与垂直升降机100及自动导航小车200电连接。由此，通过控制器可以根据立体停车库实时车辆600数量对垂直升降机100进行调度，有效提高了上下托盘式立体停车库的存取车效率。应当注意的是，图1为本实用新型实施例上下托盘式立体停车库的立面布置示意图，在实际应用中，可以根据停车库需求增加垂直升降机100的数量。

由此，根据本实用新型实施例的上下托盘式立体停车库，通过在垂直升降机中设置形成为上下层结构的托盘搁架，分别存放载有车辆的载车车盘与空载车车盘，可以有效提高立体停车库的存取车效率。同时，首层自动导航小车可将预先存放的托盘搁架运送至泊车点等待泊车辆，有效利用垂直升降机的空窗期，进一步提高了立体停车库的存取车效率。此外，通过在自动导航小车上设置升举机构，在稳定顶升/降下车盘的同时也可以适配不同高度的载车托盘，有效提高了适用性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种上下托盘式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，每一层所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，

所述垂直升降机包括：

第一升降平台，所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一托盘搁架，所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于停放载有车辆的所述载车托盘；

第二托盘搁架，所述第二托盘搁架设置在所述第一升降平台下方，与所述第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放所述载车托盘；

所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述垂直升降机还包括：

第二升降平台，所述第二升降平台设置在所述第一升降平台下方并与所述第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台，所述第二升降平台上设置有第二托盘搁架。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层的存车位上设有载车托盘搁架，所述载车托盘搁架用承载所述载车托盘。

4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述第一升降平台上方设有固定架，所述固定架与所述第一升降平台构成轿厢结构。

5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层设置有至少一条巷道以分隔多个所述存车位。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述垂直升降机及所述自动导航小车电连接。

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