CN216403117U - 一种机械码垛用调节设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械码垛用调节设备，包括机械手臂，还包括长螺钉，机械手臂的顶部活动安装有夹爪安装座，机械手臂的底部活动安装有手臂底台，手臂底台的底部固定安装有上板，上板的外表面均活动安装有伸缩架，伸缩架的外表面的一侧活动安装有中板，伸缩架一侧的底部活动安装有下板，下板的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有底座。利用电机转动，带动链条转动，使上斜齿轮与下斜齿轮配合转动，带动螺杆上下移动，使中板上下移动，带动伸缩架伸缩，最终实现手臂底台的上下移动，从而扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，使其实用性更强；利用四个侧面的伸缩架同时对手臂底台进行托举，使码垛机器人可以更平稳地进行工作。

Description

一种机械码垛用调节设备

技术领域

本实用新型涉及机械码垛设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机械码垛用调节设备。

背景技术

在现代工厂生产中，常利用码垛机器人对货物进行码垛，码垛机器人代替了人工搬运，大大节省了劳动力，而且码垛机器人可以设置在狭小的空间，即可有效地使用，起到节省空间的效果。

目前的码垛机器人一旦被设计出来，其最大动作范围和最大工作高度就会被确定，不容易被更改，当生产有了新的高度需求，现有的码垛机器人不能适用于新的高度需求，就会容易被淘汰，造成资源的浪费，并增加了生产成本；此外，码垛机器人的重量一般较重，普通的升降结构并不能很好地对其有效地支撑，其稳定性也不够好。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机械码垛用调节设备，以解决现有的码垛机器人不能适用于新的高度需求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械码垛用调节设备，包括机械手臂，还包括长螺钉，所述机械手臂的顶部活动安装有夹爪安装座，所述机械手臂的底部活动安装有手臂底台，所述手臂底台的底部固定安装有上板，所述上板的外表面均活动安装有伸缩架，所述伸缩架的外表面的一侧活动安装有中板，所述伸缩架一侧的底部活动安装有下板；

所述下板的底部固定安装有支柱，所述支柱的底部固定安装有底座，所述底座的顶部固定安装有电机。

其中，所述电机的一侧一体形成有输出轴，所述输出轴的另一侧固定安装有下链轮，所述下链轮的外表面活动套接有链条，所述链条的内表面活动套接有上链轮，所述上链轮的一侧固定安装有转轴，所述转轴的外表面活动套接有固定座。

其中，所述固定座的顶部与下板的底部固定连接。

其中，所述转轴的另一侧固定安装有下斜齿轮，所述中板的底部固定安装有螺杆底台，所述螺杆底台的底部一体形成有螺杆，所述螺杆的外表面活动套装有上斜齿轮，所述上斜齿轮的底部与下斜齿轮的一侧活动安装，所述上斜齿轮的外表面与下板的顶部活动安装。

其中，所述伸缩架的数量为四个，且分别与上板、中板和下板的四个侧面活动安装。

其中，所述伸缩架包括第一长杆和第二长杆，所述第一长杆与第二长杆形状相同，所述第一长杆的数量有两个，所述第一长杆一侧的顶部、中部和底部均开设有通孔，所述第一长杆的中部与第二长杆的中部活动套接有螺栓，所述第一长杆的顶部和底部均活动安装有内短杆，所述内短杆一侧的底部活动套接有短螺钉，所述第二长杆一侧的顶部活动套接有第一外短杆，所述第一外短杆一侧的顶部活动安装有上圆环垫，所述第二长杆一侧的底部活动套接有第二外短杆，所述第二外短杆一侧的底部活动安装有下圆环垫，所述螺栓的数量为三个，所述短螺钉的数量为两个，所述长螺钉的数量为四个。

其中，所述内短杆、第一外短杆和第二外短杆的形状相同，所述上圆环垫的另一侧与上板的一侧固定安装，所述下圆环垫的另一侧与下板的一侧固定安装，所述螺栓的一侧与中板的一侧固定安装。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，利用电机转动，带动链条转动，使上斜齿轮与下斜齿轮配合转动，带动螺杆上下移动，使中板上下移动，带动伸缩架伸缩，最终实现手臂底台的上下移动，从而扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，使其实用性更强；利用四个侧面的伸缩架同时对手臂底台进行托举，使码垛机器人可以更平稳地进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降机构结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构底部结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩架结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩架装配图。

[附图标记]

1、机械手臂；2、夹爪安装座；3、手臂底台；4、上板；5、伸缩架；6、中板；7、下板；8、支柱；9、底座；10、电机；11、螺杆；51、第一长杆；511、第二长杆；52、螺栓；53、内短杆；531、第一外短杆；5311、第二外短杆；54、短螺钉；55、上圆环垫；551、下圆环垫；56、长螺钉；101、下链轮；102、链条；103、上链轮；104、转轴；105、固定座；106、下斜齿轮； 111、螺杆底台；112、上斜齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图5本实用新型的实施例提供一种机械码垛用调节设备，包括机械手臂1，还包括长螺钉56，所述机械手臂1的顶部活动安装有夹爪安装座2，所述机械手臂1的底部活动安装有手臂底台3，所述手臂底台3的底部固定安装有上板4，所述上板4的外表面均活动安装有伸缩架5，所述伸缩架5的外表面的一侧活动安装有中板6，所述伸缩架5一侧的底部活动安装有下板7；

所述下板7的底部固定安装有支柱8，所述支柱8的底部固定安装有底座 9，所述底座9的顶部固定安装有电机10，所述电机10的一侧一体形成有输出轴，所述输出轴的另一侧固定安装有下链轮101，所述下链轮101的外表面活动套接有链条102，所述链条102的内表面活动套接有上链轮103，所述上链轮103的一侧固定安装有转轴104，所述转轴104的外表面活动套接有固定座105，所述固定座105的顶部与下板7的底部固定连接，所述转轴104的另一侧固定安装有下斜齿轮106，所述中板6的底部固定安装有螺杆底台111，所述螺杆底台111的底部一体形成有螺杆11，所述螺杆11的外表面活动套装有上斜齿轮112，所述上斜齿轮112的底部与下斜齿轮106的一侧活动安装，所述上斜齿轮112的外表面与下板7的顶部活动安装，所述伸缩架5的数量为四个，且分别与上板4、中板6和下板7的四个侧面活动安装，所述伸缩架 5包括第一长杆51和第二长杆511，所述第一长杆51与第二长杆511形状相同，所述第一长杆51的数量有两个，所述第一长杆51一侧的顶部、中部和底部均开设有通孔，所述第一长杆51的中部与第二长杆511的中部活动套接有螺栓52，所述第一长杆51的顶部和底部均活动安装有内短杆53，所述内短杆53一侧的底部活动套接有短螺钉54，所述第二长杆511一侧的顶部活动套接有第一外短杆531，所述第一外短杆531一侧的顶部活动安装有上圆环垫 55，所述第二长杆511一侧的底部活动套接有第二外短杆5311，所述第二外短杆5311一侧的底部活动安装有下圆环垫551，所述螺栓52的数量为三个，所述短螺钉54的数量为两个，所述长螺钉56的数量为四个，所述内短杆53、第一外短杆531和第二外短杆5311的形状相同，所述上圆环垫55的另一侧与上板4的一侧固定安装，所述下圆环垫551的另一侧与下板7的一侧固定安装，所述螺栓52的一侧与中板6的一侧固定安装。

如附图2至附图3，所述电机10的一侧一体形成有输出轴，所述输出轴的另一侧固定安装有下链轮101，所述下链轮101的外表面活动套接有链条 102，所述链条102的内表面活动套接有上链轮103，所述上链轮103的一侧固定安装有转轴104，所述转轴104的外表面活动套接有固定座105，所述固定座105的顶部与下板7的底部固定连接，所述转轴104的另一侧固定安装有下斜齿轮106，所述中板6的底部固定安装有螺杆底台111，所述螺杆底台111的底部一体形成有螺杆11，所述螺杆11的外表面活动套装有上斜齿轮 112，所述上斜齿轮112的底部与下斜齿轮106的一侧活动安装，所述上斜齿轮112的外表面与下板7的顶部活动安装；

具体的，当需要调节手臂底台3高度时，启动电机10，电机10的输出轴会带动下链轮101转动，从而使下链轮101带动链条102转动，随后链条102 带动上链轮103和转轴104转动，从而使下斜齿轮106转动，然后下斜齿轮 106的转动带动上斜齿轮112的转动，从而使螺杆11上下移动，利用螺杆11 的上下移动带动中板6的上下移动，使得中板6的上下移动带动伸缩架5的伸缩，从而使上板4上下移动，最终实现调节手臂底台3的高度，实现扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，让其实用性更强。

如附图4至附图5，所述伸缩架5的数量为四个，且分别与上板4、中板 6和下板7的四个侧面活动安装，所述伸缩架5包括第一长杆51和第二长杆 511，所述第一长杆51与第二长杆511形状相同，所述第一长杆51的数量有两个，所述第一长杆51一侧的顶部、中部和底部均开设有通孔，所述第一长杆51的中部与第二长杆511的中部活动套接有螺栓52，所述第一长杆51的顶部和底部均活动安装有内短杆53，所述内短杆53一侧的底部活动套接有短螺钉54，所述第二长杆511一侧的顶部活动套接有第一外短杆531，所述第一外短杆531一侧的顶部活动安装有上圆环垫55，所述第二长杆511一侧的底部活动套接有第二外短杆5311，所述第二外短杆5311一侧的底部活动安装有下圆环垫551，所述螺栓52的数量为三个，所述短螺钉54的数量为两个，所述长螺钉56的数量为四个，所述内短杆53、第一外短杆531和第二外短杆 5311的形状相同，所述上圆环垫55的另一侧与上板4的一侧固定安装，所述下圆环垫551的另一侧与下板7的一侧固定安装，所述螺栓52的一侧与中板 6的一侧固定安装；

具体的，当中板6上下移动时，会使中板6与下板7之间的距离变化，导致第一长杆51与内短杆53互相交叉运动，同时第一长杆51与第二长杆511 互相交叉运动，故带动上板4上下移动，让本来只有一个支撑点变成了八个支撑点，使码垛机器人可以更平稳地运行。

其中电机10的品牌为力久，且型号为TYP132S-6。

本实用新型的工作过程如下：

当需要调节手臂底台3高度时，启动电机10，电机10的输出轴会带动下链轮101转动，从而使下链轮101带动链条102转动，随后链条102带动上链轮103和转轴104转动，从而使下斜齿轮106转动，然后下斜齿轮106的转动带动上斜齿轮112的转动，从而使螺杆11上下移动，利用螺杆11的上下移动带动中板6的上下移动，使得中板6的上下移动带动伸缩架5的伸缩，从而使上板4上下移动，最终实现调节手臂底台3的高度，实现扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，让其实用性更强；当中板6上下移动时，会使中板6与下板7之间的距离变化，导致第一长杆51与内短杆53互相交叉运动，同时第一长杆51与第二长杆511互相交叉运动，故带动上板4上下移动，让本来只有一个支撑点变成了八个支撑点，使码垛机器人可以更平稳地运行。

上述方案中，利用电机10转动，带动链条102转动，使上斜齿轮112与下斜齿轮106配合转动，带动螺杆11上下移动，使中板6上下移动，带动伸缩架5伸缩，最终实现手臂底台3的上下移动，从而扩展了现有码垛机器人操作的高度范围，使其实用性更强；利用四个侧面的伸缩架5同时对手臂底台3进行托举，使码垛机器人可以更平稳地进行工作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械码垛用调节设备，包括机械手臂(1)，其特征在于，还包括长螺钉(56)，所述机械手臂(1)的顶部活动安装有夹爪安装座(2)，所述机械手臂(1)的底部活动安装有手臂底台(3)，所述手臂底台(3)的底部固定安装有上板(4)，所述上板(4)的外表面均活动安装有伸缩架(5)，所述伸缩架(5)的外表面的一侧活动安装有中板(6)，所述伸缩架(5)一侧的底部活动安装有下板(7)；

所述下板(7)的底部固定安装有支柱(8)，所述支柱(8)的底部固定安装有底座(9)，所述底座(9)的顶部固定安装有电机(10)。

2.根据权利要求1所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述电机(10)的一侧一体形成有输出轴，所述输出轴的另一侧固定安装有下链轮(101)，所述下链轮(101)的外表面活动套接有链条(102)，所述链条(102)的内表面活动套接有上链轮(103)，所述上链轮(103)的一侧固定安装有转轴(104)，所述转轴(104)的外表面活动套接有固定座(105)。

3.根据权利要求2所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述固定座(105)的顶部与下板(7)的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述转轴(104)的另一侧固定安装有下斜齿轮(106)，所述中板(6)的底部固定安装有螺杆底台(111)，所述螺杆底台(111)的底部一体形成有螺杆(11)，所述螺杆(11)的外表面活动套装有上斜齿轮(112)，所述上斜齿轮(112)的底部与下斜齿轮(106)的一侧活动安装，所述上斜齿轮(112)的外表面与下板(7)的顶部活动安装。

5.根据权利要求1所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述伸缩架(5)的数量为四个，且分别与上板(4)、中板(6)和下板(7)的四个侧面活动安装。

6.根据权利要求1所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述伸缩架(5)包括第一长杆(51)和第二长杆(511)，所述第一长杆(51)与第二长杆(511)形状相同，所述第一长杆(51)的数量有两个，所述第一长杆(51)一侧的顶部、中部和底部均开设有通孔，所述第一长杆(51)的中部与第二长杆(511)的中部活动套接有螺栓(52)，所述第一长杆(51)的顶部和底部均活动安装有内短杆(53)，所述内短杆(53)一侧的底部活动套接有短螺钉(54)，所述第二长杆(511)一侧的顶部活动套接有第一外短杆(531)，所述第一外短杆(531)一侧的顶部活动安装有上圆环垫(55)，所述第二长杆(511)一侧的底部活动套接有第二外短杆(5311)，所述第二外短杆(5311)一侧的底部活动安装有下圆环垫(551)，所述螺栓(52)的数量为三个，所述短螺钉(54)的数量为两个，所述长螺钉(56)的数量为四个。

7.根据权利要求6所述的机械码垛用调节设备，其特征在于，所述内短杆(53)、第一外短杆(531)和第二外短杆(5311)的形状相同，所述上圆环垫(55)的另一侧与上板(4)的一侧固定安装，所述下圆环垫(551)的另一侧与下板(7)的一侧固定安装，所述螺栓(52)的一侧与中板(6)的一侧固定安装。

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