CN210100013U - 一种新型机械制造用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械制造用抓取装置，具体涉及抓取设备技术领域，包括支撑台，所述支撑台的顶端表面中心位置安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端表面焊接有套筒座，所述套筒座的内部安装有竖直升降驱动机构，所述竖直升降驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴周向侧套设有第一齿轮，且电动机的底端安装有第二固定座。本实用新型通过设置了竖直升降驱动机构，固定柱可实现上升运动，便于对机械臂的使用高度进行调节，方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作，设置了抓取块、侧板以及凸起块，可紧固抓取机械工件，避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象，缩短机械工件的抓取时间。

Description

一种新型机械制造用抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种新型机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造用抓取装置是一种用于抓取机械零件的装置，广泛应用在零件生产厂，具有较好的使用效果，机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

专利申请公布号CN 208409904 U的实用新型专利公开了一种智能机械制造用抓取装置，该实用新型包括机械手柄、机械臂、第一凹槽、支撑杆、金属滑套、弹簧、内腔、固定板、卡块以及第一方孔；该一种智能机械制造用抓取装置实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如不能实现固定柱的升降，不便于对不同高度的机械工件进行抓取。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种新型机械制造用抓取装置，通过设置了竖直升降驱动机构，电动机的输出轴正向驱动着第一齿轮转动，第二齿轮可实现转动，进而可实现丝杠的自转运动，滑动座上的限位孔贯穿通过限位孔，可保证滑动座在套筒座内的平稳滑动，避免固定柱出现晃动的现象，由于滑动座与固定柱固定连接，固定柱可通过通孔，进而固定柱可实现上升运动，便于对机械臂的使用高度进行调节，方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械制造用抓取装置，包括支撑台，所述支撑台的顶端表面中心位置安装有第一固定座，所述第一固定座的顶端表面焊接有套筒座，所述套筒座的内部安装有竖直升降驱动机构；

所述竖直升降驱动机构包括电动机，所述电动机的输出轴周向侧套设有第一齿轮，且电动机的底端安装有第二固定座，所述电动机与套筒座通过第二固定座固定连接，所述第一齿轮的顶端啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心位置一侧安装有丝杠，所述丝杠的周向侧外壁靠近第二齿轮的一端套设有滑动座。

在一个优选地实施方式中，所述支撑台与第一固定座通过螺栓固定连接，且支撑台的前表面嵌入设置有控制开关。

在一个优选地实施方式中，所述滑动座的一侧表面贯穿开设有螺纹孔，且滑动座的一侧表面靠近螺纹孔的顶部贯穿开设有限位孔，所述螺纹孔与丝杠相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述套筒座的顶端表面开设有通孔，且套筒座的内腔靠近固定柱的一侧固定设置有限位杆，所述限位杆与限位孔相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述通孔的内部设置有固定柱，所述固定柱的底端表面与滑动座的顶端表面固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定柱的顶端安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有动力臂，所述动力臂的末端内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端连接有连接座。

在一个优选地实施方式中，所述连接座的一端通过销轴活动连接有连接杆，且连接座的一端靠近连接杆的一侧通过销轴活动连接有抓取块，所述连接座的一侧中心位置安装有推杆，所述推杆的周向侧外壁套设有弹簧，所述推杆的一端与电动伸缩杆的伸缩端固定连接，且推杆的另一端连接有推块，所述推块的一端通过螺栓安装有连接块，所述连接块的一端与连接杆通过销轴活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述抓取块的一侧设置有侧板，所述侧板的一侧表面安装有凸起块，所述凸起块为橡胶材质的构件。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了竖直升降驱动机构，电动机的输出轴正向驱动着第一齿轮转动，第二齿轮可实现转动，进而可实现丝杠的自转运动，此时滑动座可在套筒座的内部滑动，滑动座上的限位孔贯穿通过限位杆，可保证滑动座在套筒座内的平稳滑动，避免固定柱出现晃动的现象，由于滑动座与固定柱固定连接，固定柱可通过通孔，进而固定柱可实现上升运动，便于对机械臂的使用高度进行调节，方便机械臂对不同高度的机械工件进行抓取工作；

2、本实用新型通过设置了抓取块、侧板以及凸起块，推杆拉动着推块，在推块的连接下，连接块实现运动，通过销轴拉动着连接杆，此时抓取块受到拉力的作用，两个抓取块相互靠近，机械工件的表面与侧板相接触，此时凸起块与机械工件表面相贴合，可紧固抓取机械工件，避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象，缩短机械工件的抓取时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的套筒座内部结构示意图。

图3为本实用新型的滑动座立体结构示意图。

图4为图2中A部分的结构放大示意图。

图5为本实用新型的连接座结构示意图。

附图标记为：1支撑台、2控制开关、3第一固定座、4套筒座、5固定柱、6机械臂、7动力臂、8电动伸缩杆、9连接座、10限位杆、11滑动座、12螺纹孔、13限位孔、14通孔、15丝杠、16电动机、17第二固定座、18第一齿轮、19第二齿轮、20推杆、21弹簧、22推块、23连接块、24连接杆、25抓取块、26侧板、27凸起块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的新型机械制造用抓取装置，包括支撑台1，所述支撑台1的顶端表面中心位置安装有第一固定座3，且支撑台1的前表面嵌入设置有控制开关2，所述支撑台1与第一固定座3通过螺栓固定连接，所述第一固定座3的顶端表面焊接有套筒座4，所述套筒座4的内部安装有竖直升降驱动机构。

参照说明书附图1-4，该实施例的新型机械制造用抓取装置的竖直升降驱动机构包括电动机16，所述电动机16的输出轴周向侧套设有第一齿轮18，且电动机16的底端安装有第二固定座17，所述电动机16与套筒座4通过第二固定座17固定连接，所述第一齿轮18的顶端啮合有第二齿轮19，所述第二齿轮19的中心位置一侧安装有丝杠15，所述丝杠15的周向侧外壁靠近第二齿轮19的一端套设有滑动座11。

进一步的，所述滑动座11的一侧表面贯穿开设有螺纹孔12，且滑动座11的一侧表面靠近螺纹孔12的顶部贯穿开设有限位孔13，所述螺纹孔12与丝杠15相匹配。

进一步的，所述套筒座4的顶端表面开设有通孔14，且套筒座4的内腔靠近固定柱5的一侧固定设置有限位杆10，所述限位杆10与限位孔13相匹配，所述通孔14的内部设置有固定柱5，所述固定柱5的底端表面与滑动座11的顶端表面固定连接。

实施场景具体为：在实际使用状态下，当工作人员需要对固定柱5的高度进行调节时，可对电动机16通电，此时电动机16的输出轴正向驱动着第一齿轮18转动，固定座17可对电动机16的位置进行固定，保持电动机16的稳定工作，由于第一齿轮18的顶端啮合有第二齿轮19，此时第二齿轮19可实现转动，第二齿轮19可实现丝杠15的自转运动，此时滑动座11可在套筒座4的内部滑动，滑动座11上的限位孔13贯穿通过限位杆10，可保证滑动座11在套筒座4内的平稳滑动，避免固定柱5出现晃动的现象，由于滑动座11与固定柱5固定连接，固定柱5可通过通孔14，进而固定柱5可实现上升运动，便于对机械臂6的使用高度进行调节，方便机械臂6对不同高度的机械工件进行抓取工作，当电动机16反向驱动时，丝杠15反向自转，此时固定柱5的高度下降，便于对固定柱5的高度进行调节，具有较强的实用性，便于推广使用。

参照说明书附图1和图5，该实施例的新型机械制造用抓取装置的固定柱5的顶端安装有机械臂6，所述机械臂6的一端设置有动力臂7，所述动力臂7的末端内部安装有电动伸缩杆8，所述电动伸缩杆8的一端连接有连接座9。

进一步的，所述连接座9的一端通过销轴活动连接有连接杆24，且连接座9的一端靠近连接杆24的一侧通过销轴活动连接有抓取块25，所述连接座9的一侧中心位置安装有推杆20，所述推杆20的周向侧外壁套设有弹簧21，所述推杆20的一端与电动伸缩杆8的伸缩端固定连接，且推杆20的另一端连接有推块22，所述推块22的一端通过螺栓安装有连接块23，所述连接块23的一端与连接杆24通过销轴活动连接。

进一步的，所述抓取块25的一侧设置有侧板26，所述侧板26的一侧表面安装有凸起块27，所述凸起块27为橡胶材质的构件。

实施场景具体为：在使用时，机械臂6驱动着动力臂7向着机械工件的方向运动，随后对电动伸缩杆8通电，电动伸缩杆8的伸缩端缩短，此时推杆20拉动着推块22，并对弹簧21产生作用力，弹簧21产生弹性形变，在推块22的连接下，连接块23实现运动，通过销轴拉动着连接杆24，此时抓取块25受到拉力的作用，两个抓取块25相互靠近，机械工件的表面与侧板26相接触，此时凸起块27与机械工件表面相贴合，可紧固抓取机械工件，避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象，缩短机械工件的抓取时间。

参照说明书附图1-4，通过设置了竖直升降驱动机构，电动机16的输出轴正向驱动着第一齿轮18转动，第二齿轮19可实现转动，进而可实现丝杠15的自转运动，此时滑动座11可在套筒座4的内部滑动，滑动座11上的限位孔13贯穿通过限位杆10，可保证滑动座11在套筒座4内的平稳滑动，避免固定柱5出现晃动的现象，由于滑动座11与固定柱5固定连接，固定柱5可通过通孔14，进而固定柱5可实现上升运动，便于对机械臂6的使用高度进行调节，方便机械臂6对不同高度的机械工件进行抓取工作。

参照说明书附图1和图5，设置了抓取块25、侧板26以及凸起块27，推杆20拉动着推块22，在推块22的连接下，连接块23实现运动，通过销轴拉动着连接杆24，此时抓取块25受到拉力的作用，两个抓取块25相互靠近，机械工件的表面与侧板26相接触，此时凸起块27与机械工件表面相贴合，可紧固抓取机械工件，避免机械工件在抓取过程中出现掉落的现象，缩短机械工件的抓取时间。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型机械制造用抓取装置，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的顶端表面中心位置安装有第一固定座（3），所述第一固定座（3）的顶端表面焊接有套筒座（4），所述套筒座（4）的内部安装有竖直升降驱动机构；

所述竖直升降驱动机构包括电动机（16），所述电动机（16）的输出轴周向侧套设有第一齿轮（18），且电动机（16）的底端安装有第二固定座（17），所述电动机（16）与套筒座（4）通过第二固定座（17）固定连接，所述第一齿轮（18）的顶端啮合有第二齿轮（19），所述第二齿轮（19）的中心位置一侧安装有丝杠（15），所述丝杠（15）的周向侧外壁靠近第二齿轮（19）的一端套设有滑动座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述支撑台（1）与第一固定座（3）通过螺栓固定连接，且支撑台（1）的前表面嵌入设置有控制开关（2）。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述滑动座（11）的一侧表面贯穿开设有螺纹孔（12），且滑动座（11）的一侧表面靠近螺纹孔（12）的顶部贯穿开设有限位孔（13），所述螺纹孔（12）与丝杠（15）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述套筒座（4）的顶端表面开设有通孔（14），且套筒座（4）的内腔靠近固定柱（5）的一侧固定设置有限位杆（10），所述限位杆（10）与限位孔（13）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述通孔（14）的内部设置有固定柱（5），所述固定柱（5）的底端表面与滑动座（11）的顶端表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定柱（5）的顶端安装有机械臂（6），所述机械臂（6）的一端设置有动力臂（7），所述动力臂（7）的末端内部安装有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）的一端连接有连接座（9）。

7.根据权利要求6所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述连接座（9）的一端通过销轴活动连接有连接杆（24），且连接座（9）的一端靠近连接杆（24）的一侧通过销轴活动连接有抓取块（25），所述连接座（9）的一侧中心位置安装有推杆（20），所述推杆（20）的周向侧外壁套设有弹簧（21），所述推杆（20）的一端与电动伸缩杆（8）的伸缩端固定连接，且推杆（20）的另一端连接有推块（22），所述推块（22）的一端通过螺栓安装有连接块（23），所述连接块（23）的一端与连接杆（24）通过销轴活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新型机械制造用抓取装置，其特征在于：所述抓取块（25）的一侧设置有侧板（26），所述侧板（26）的一侧表面安装有凸起块（27），所述凸起块（27）为橡胶材质的构件。

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