CN217751498U - 一种用于工业生产线可伸缩式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，包括本体，所述本体包括固定架，所述固定架的内侧的顶部限位滑动安装有上限位杆，所述固定架的内侧的底端开设有固定架滑槽，通过电动缸、上限位杆和下限位杆能够对移动架的位置进行调节，从而通过移动架对主体的位置进行调节，稳定性高，方便使用，通过下伺服电机、齿轮和齿牙能够带动调节环，调节环通过固定座带动主体，对主体的倾斜角度进行调节，方便将本体安装在两条工业生产线之间，能够有效节省成本，通过放置板和放置槽能够放置物品，实用性高。

Description

一种用于工业生产线可伸缩式机械臂

技术领域

本实用新型涉及工业生产机械臂技术领域，具体为一种用于工业生产线可伸缩式机械臂。

背景技术

工业生产过程中，为了提高生产效率，会在工业生产线上安装机械臂，工业机械臂能够模拟人手臂、手腕的功能，将任一物件或工具按照位置和姿态的要求进行移动，从而完成某一工作，但是现有的工业机械臂大多是通过底座进行固定安装，其位置不能进行移动，使用不便，实用性低。

为此，本实用新型提供一种用于工业生产线可伸缩式机械臂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型能够对主体的位置进行伸缩调节，并且对主体的安装角度也能够进行调节，使用方便，实用性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，包括本体，所述本体包括固定架，所述固定架的内侧的顶部限位滑动安装有上限位杆，所述固定架的内侧的底端开设有固定架滑槽，所述固定架滑槽的内部限位滑动安装有下限位杆，所述上限位杆和的一端固定安装有固定板，所述固定板和下限位杆的同一端固定安装有移动架，所述固定板的内部限位转动安装有调节机构。

进一步的，所述调节机构包括调节环，所述固定板的内侧的底部固定安装有下伺服电机，所述下伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮，所述调节环的内壁上固定安装有齿牙，所述调节环活动安装在固定板的内部。

进一步的，所述调节环的两侧对称开设有环槽，所述固定板的内部的对应位置处对称固定安装有限位块，所述限位块的形状为弧形，所述限位块滑动安装在环槽的内部。

进一步的，所述固定板的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部竖向固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有主体，所述主体的一端固定安装有安装板，所述安装板的一端开设有安装孔。

进一步的，所述移动架的底部的两侧固定安装有滚轮，所述固定架的底部固定设置有防滑纹。

进一步的，所述固定架的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有放置板，所述放置板的一端固定安装有把手，所述放置板的顶部开设有放置槽。

进一步的，所述固定架的内部固定安装有电动缸，所述电动缸的活塞杆与下限位杆的顶部固定相连。

进一步的，所述固定架的一侧固定安装有开关组，所述开关组通过电线分别与下伺服电机、伺服电机、电动缸电性相连。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种用于工业生产线可伸缩式机械臂通过电动缸、上限位杆和下限位杆能够对移动架的位置进行调节，从而通过移动架对主体的位置进行调节，稳定性高，方便使用，通过下伺服电机、齿轮和齿牙能够带动调节环，调节环通过固定座带动主体，对主体的倾斜角度进行调节，方便将本体安装在两条工业生产线之间，能够有效节省成本，通过放置板和放置槽能够放置物品，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业生产线可伸缩式机械臂结构图；

图2为本实用新型一种用于工业生产线可伸缩式机械臂图1中A处放大图；

图3为本实用新型一种用于工业生产线可伸缩式机械臂调节机构剖面图；

图中：1、固定架；2、移动架；3、下限位杆；4、上限位杆；5、固定板；6、主体；7、安装板；8、调节环；9、安装槽；10、放置板；11、固定架滑槽；12、滚轮；13、固定座；14、限位块；15、环槽；16、齿牙；17、齿轮；18、伺服电机；19、安装座；20、电动缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，包括本体，所述本体包括固定架1，所述固定架1的内侧的顶部限位滑动安装有上限位杆4，所述固定架1的内侧的底端开设有固定架滑槽11，所述固定架滑槽11的内部限位滑动安装有下限位杆3，所述上限位杆4和的一端固定安装有固定板5，所述固定板5和下限位杆3的同一端固定安装有移动架2，所述固定板5的内部限位转动安装有调节机构，使用时将本体使用额外的固定架固定安装在两条工业生产线之间合适的位置，通过安装板7和安装孔在主体上安装如焊枪、机械爪等工具，启动电动缸20，电动缸推动下限位杆3，下限位杆3推动移动架2向外侧移动，通过下限位杆3和上限位杆4提高移动架2的稳定性，通过下伺服电机带动齿轮17，齿轮17与齿牙16互相啮合设置，并通过齿牙16带动调节环8，调节环8通过固定座13和安装座19带动主体6，对主体6的倾斜角度进行调节。

本实施例，所述调节机构包括调节环8，所述固定板5的内侧的底部固定安装有下伺服电机，所述下伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮17，所述调节环8的内壁上固定安装有齿牙16，所述调节环8活动安装在固定板5的内部，所述调节环8的两侧对称开设有环槽15，所述固定板5的内部的对应位置处对称固定安装有限位块14，所述限位块14的形状为弧形，所述限位块14滑动安装在环槽15的内部，下伺服电机的输出轴带动齿轮17，齿轮17通过齿牙16带动调节环8，调节环8在固定板5的内部旋转，同时限位块15在环槽15的内部滑动，增加调节环8的稳定性。

本实施例，所述固定板5的顶部固定安装有固定座13，所述固定座13的内部竖向固定安装有伺服电机18，所述伺服电机18的输出轴上固定安装有安装座19，所述安装座19的顶部固定安装有主体6，所述主体6的一端固定安装有安装板7，所述安装板7的一端开设有安装孔，伺服电机18能够通过安装座19带动主体6，方便对主体6进行转动调节，通过安装板7和安装孔方便在主体6的一端安装工具，如焊枪、机械爪等工具，使用方便。

本实施例，所述移动架2的底部的两侧固定安装有滚轮12，所述固定架1的底部固定设置有防滑纹，所述固定架1的顶部开设有安装槽9，所述安装槽9的内部放置有放置板10，所述放置板10的一端固定安装有把手，所述放置板10的顶部开设有放置槽，所述固定架1的内部固定安装有电动缸20，所述电动缸20的活塞杆与下限位杆3的顶部固定相连，通过滚轮12方便对移动架2的位置进行调节，通过放置板10和放置槽能够在其上放置物品，如工具，或者工件等。

本实施例，所述固定架1的一侧固定安装有开关组，所述开关组通过电线分别与下伺服电机、伺服电机18、电动缸20电性相连，方便对该伸缩式机械臂进行操作。

在使用该用于工业生产线可伸缩式机械臂时，开关组通过电线与外接电源电性相连，通过电动缸20、上限位杆4和下限位杆3能够对移动架2的位置进行调节，从而通过移动架2对主体6进行调节，稳定性高，方便使用，通过下伺服电机、齿轮17和齿牙16能够带动调节环8，调节环8通过固定座13带动主体6，对主体6的倾斜角度进行调节，方便将本体安装在两条工业生产线之间，能够有效节省成本，通过放置板10和放置槽能够放置物品，实用性高。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，包括本体，其特征在于，所述本体包括固定架(1)，所述固定架(1)的内侧的顶部限位滑动安装有上限位杆(4)，所述固定架(1)的内侧的底端开设有固定架滑槽(11)，所述固定架滑槽(11)的内部限位滑动安装有下限位杆(3)，所述上限位杆(4)和的一端固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)和下限位杆(3)的同一端固定安装有移动架(2)，所述固定板(5)的内部限位转动安装有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述调节机构包括调节环(8)，所述固定板(5)的内侧的底部固定安装有下伺服电机，所述下伺服电机的输出轴上固定安装有齿轮(17)，所述调节环(8)的内壁上固定安装有齿牙(16)，所述调节环(8)活动安装在固定板(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述调节环(8)的两侧对称开设有环槽(15)，所述固定板(5)的内部的对应位置处对称固定安装有限位块(14)，所述限位块(14)的形状为弧形，所述限位块(14)滑动安装在环槽(15)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述固定板(5)的顶部固定安装有固定座(13)，所述固定座(13)的内部竖向固定安装有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴上固定安装有安装座(19)，所述安装座(19)的顶部固定安装有主体(6)，所述主体(6)的一端固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)的一端开设有安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述移动架(2)的底部的两侧固定安装有滚轮(12)，所述固定架(1)的底部固定设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述固定架(1)的顶部开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)的内部放置有放置板(10)，所述放置板(10)的一端固定安装有把手，所述放置板(10)的顶部开设有放置槽。

7.根据权利要求4所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述固定架(1)的内部固定安装有电动缸(20)，所述电动缸(20)的活塞杆与下限位杆(3)的顶部固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于工业生产线可伸缩式机械臂，其特征在于：所述固定架(1)的一侧固定安装有开关组，所述开关组通过电线分别与下伺服电机、伺服电机(18)、电动缸(20)电性相连。

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