CN214086693U - 一种码垛机器人辅助支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人辅助支架，包括载板和支撑设备，所述支撑设备嵌合于载板上，所述支撑设备包括底座、载盘和转动盘，所述转动盘嵌合于底座上，所述转动盘上固定有第一液压升降器和液压柱，所述第一液压升降器和液压柱的伸缩端与载盘固定，所述载盘上固定有码垛机器人，所述底座底部设有滑动座，所述底座两侧焊接有固定片，所述固定片上设有第一固定孔，所述底座内部设有电机，所述电机与转动盘连接；所述载板的承载面上设有滑道和第二固定孔。本实用新型支撑设备的横向移动、角度调整以及高度调整功能的添加，有效增强了支撑设备的功能性和实用性，伸缩结构的滑轮组件，便于支撑设备的移动。

Description

一种码垛机器人辅助支架

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人辅助设备技术领域，具体为一种码垛机器人辅助支架。

背景技术

码垛是堆放物品的一种机器，主要以机械手为主，码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高，机械手原理上属于直线运动。本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装也同样适应。

目前码垛机械手都是通过辅助支架进行固定支撑，当前使用的码垛机械手支撑设备，结构较为固定，主要以板体和座体为主，板体和座体的支撑设

备结构较为单一，功能较为局限，同时搬运较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机器人辅助支架，解决了板体和座体结构的辅助支撑设备，结构单一、功能局限以及搬运不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种码垛机器人辅助支架，包括载板和支撑设备，所述支撑设备嵌合于载板上，所述支撑设备包括底座、载盘和转动盘，所述转动盘嵌合于底座上，所述转动盘上固定有第一液压升降器和液压柱，所述第一液压升降器和液压柱的伸缩端与载盘固定，所述载盘上固定有码垛机器人，所述底座底部设有滑动座，所述底座两侧焊接有固定片，所述固定片上设有第一固定孔，所述底座内部设有电机，所述电机与转动盘连接；所述载板的承载面上设有滑道和第二固定孔，所述滑道与滑动座嵌合连接，所述载板底部四端上设有槽孔，所述槽孔内设有滑轮组件，所述滑轮组件包括滑轮、连接架和第二液压升降器，所述连接架与滑轮两端的连接座焊接固定，所述第二液压升降器通过螺丝固定于槽孔内，所述第二液压升降器的升降端通过螺丝与连接架固定。

优选的，所述液压柱均匀的分布于转动盘上，所述液压柱和第一液压升降器的升降结构匹配一致。

优选的，所述电机两侧设有固定架，所述固定架一端通过螺丝固定于电机上，另一端通过螺丝固定于底座的内壁上。

优选的，所述第二固定孔均匀的分布于滑道的两侧，所述第二固定孔与第一固定孔的孔体大小相同且位置对应。

优选的，所述第二液压升降器为手动液压升降器，所述第二液压升降器上设有液压杆，所述液压杆贯穿载板的侧端连接于载板的外部。

(三)有益效果

1.本支撑设备采用载板、底座、载盘和转动盘组合式结构，底座和载板之间采用嵌合结构，便于对支撑设备整体位置进行调整，同时底座内电机可带动转动盘旋转，可实现对码垛机械手的角度进行调整，同时转动盘上的液压设备，可带动载盘纵向高度的调整，通过横向移动、角度调整以及高度调整功能的添加，有效增强了支撑设备的功能性和实用性。

2.支撑设备嵌合的载板底部设有伸缩结构的滑轮组件，使用机械手时，通过载板侧端的液压杆带动液压设备，对滑轮进行收纳，机械手使用结束后，通过液压设备将滑轮展开，通过滑轮来对支撑设备提供支撑，便于支撑设备的移动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型支撑设备结构示意图；

图3为本实用新型载板顶面结构示意图；

图4为本实用新型载板底面结构示意图；

图5为本实用新型滑轮组件结构示意图。

图中，载板-1，支撑设备-2，底座-3，载盘-4，转动盘-5，第一液压升降器-6，液压住-7，电机-8，滑动座-9，固定片-10，第一固定孔-11，滑道 -12，第二固定孔-13，槽孔-14，滑轮组件-15，滑轮-16，连接架-17，第二液压升降器-18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种码垛机器人辅助支架，包括载板1和支撑设备2，所述支撑设备2嵌合于载板1上，所述支撑设备2包括底座3、载盘4和转动盘5，所述转动盘5嵌合于底座3上，所述转动盘5上固定有第一液压升降器6和液压柱7，所述第一液压升降器6和液压柱7的伸缩端与载盘4固定，所述载盘4上固定有码垛机器人，所述底座3底部设有滑动座9，所述底座3两侧焊接有固定片10，所述固定片10上设有第一固定孔11，所述底座3内部设有电机8，所述电机8与转动盘5连接；所述载板1的承载面上设有滑道12和第二固定孔13，所述滑道12与滑动座9嵌合连接，所述载板1底部四端上设有槽孔14，所述槽孔14内设有滑轮组件15，所述滑轮组件15包括滑轮16、连接架17和第二液压升降器18，所述连接架17与滑轮16两端的连接座焊接固定，所述第二液压升降器18通过螺丝固定于槽孔14内，所述第二液压升降器18的升降端通过螺丝与连接架17固定。

所述液压柱7均匀的分布于转动盘5上，所述液压柱7和第一液压升降器6的升降结构匹配一致。第一液压升降器主要起到对载盘起到升降的作用，液压柱在第一液压升降器升降过程中，起到辅助支撑的作用，确保了载盘升降过程的稳定。

所述电机8两侧设有固定架，所述固定架一端通过螺丝固定于电机8上，另一端通过螺丝固定于底座3的内壁上。电机通过固定架可实现电机的固定，确保了电机带动转动盘转动过程中的稳定性。

所述第二固定孔13均匀的分布于滑道12的两侧，所述第二固定孔13与第一固定孔11的孔体大小相同且位置对应。不同位置的第二固定孔，可对支撑设备移动的不同位置提供锁紧固定。

所述第二液压升降器18为手动液压升降器，所述第二液压升降器18上设有液压杆，所述液压杆贯穿载板1的侧端连接于载板1的外部。第二液压升降器的升降可带动滑轮组件的伸缩，实现滑轮组件的展开和收纳。

工作原理：码垛机械手直接焊接于载盘4上，在使用机械手时，可根据使用的位置进行位置调整，横向位置调整时，可直接推动底座3，底座3会在载板1的滑道12内移动，位置确定后，通过螺丝贯穿底座3两侧固定盘10 上的第一固定孔11锁紧于滑道12两侧对应的第二固定孔13上，在进行角度调整时，启动底座3内的电机8，电机8带动转动盘5进行转动，即可完成角度的调节，纵向位置调整时，启动第一液压升降器6，第一液压升降器6带动载盘4纵向移动，从而实现了机械手的纵向位置调整，当机械手使用结束后，通过载板1侧端的液压杆带动槽孔14内的第二液压升降器18，第二液压升降器18通过连接架17带动滑轮16的移动，从而实现对滑轮16的展开，对支撑设备2进行整体性移动。

本实用新型的载板1，支撑设备2，底座3，载盘4，转动盘5，第一液压升降器6，液压住7，电机8，滑动座9，固定片10，第一固定孔11，滑道12，第二固定孔13，槽孔14，滑轮组件15，滑轮16，连接架17，第二液压升降器18，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是板体和座体结构的辅助支撑设备，结构单一、功能局限以及搬运不便的问题，本实用新型本支撑设备采用载板、底座、载盘和转动盘组合式结构，底座和载板之间采用嵌合结构，便于对支撑设备整体位置进行调整，同时底座内电机可带动转动盘旋转，可实现对码垛机械手的角度进行调整，同时转动盘上的液压设备，可带动载盘纵向高度的调整，通过横向移动、角度调整以及高度调整功能的添加，有效增强了支撑设备的功能性和实用性，支撑设备嵌合的载板底部设有伸缩结构的滑轮组件，使用机械手时，通过载板侧端的液压杆带动液压设备，对滑轮进行收纳，机械手使用结束后，通过液压设备将滑轮展开，通过滑轮来对支撑设备提供支撑，便于支撑设备的移动。

本实用新型中涉及的第一液压升降器的型号为CNSD-SJ、第二液压升降器的型号为SJZ001、电机的型号为YE3-90S-2。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：包括载板(1)和支撑设备(2)，所述支撑设备(2)嵌合于载板(1)上，所述支撑设备(2)包括底座(3)、载盘(4)和转动盘(5)，所述转动盘(5)嵌合于底座(3)上，所述转动盘(5)上固定有第一液压升降器(6)和液压柱(7)，所述第一液压升降器(6)和液压柱(7)的伸缩端与载盘(4)固定，所述载盘(4)上固定有码垛机器人，所述底座(3)底部设有滑动座(9)，所述底座(3)两侧焊接有固定片(10)，所述固定片(10)上设有第一固定孔(11)，所述底座(3)内部设有电机(8)，所述电机(8)与转动盘(5)连接；

所述载板(1)的承载面上设有滑道(12)和第二固定孔(13)，所述滑道(12)与滑动座(9)嵌合连接，所述载板(1)底部四端上设有槽孔(14)，所述槽孔(14)内设有滑轮组件(15)，所述滑轮组件(15)包括滑轮(16)、连接架(17)和第二液压升降器(18)，所述连接架(17)与滑轮(16)两端的连接座焊接固定，所述第二液压升降器(18)通过螺丝固定于槽孔(14)内，所述第二液压升降器(18)的升降端通过螺丝与连接架(17)固定。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述液压柱(7)均匀的分布于转动盘(5)上，所述液压柱(7)和第一液压升降器(6)的升降结构匹配一致。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述电机(8)两侧设有固定架，所述固定架一端通过螺丝固定于电机(8)上，另一端通过螺丝固定于底座(3)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述第二固定孔(13)均匀的分布于滑道(12)的两侧，所述第二固定孔(13)与第一固定孔(11)的孔体大小相同且位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人辅助支架，其特征在于：所述第二液压升降器(18)为手动液压升降器，所述第二液压升降器(18)上设有液压杆，所述液压杆贯穿载板(1)的侧端连接于载板(1)的外部。

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