CN220659781U - 一种焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接变位机，包括底座，底座上安装有底架和竖架，竖架顶部安装有翻转机构，翻转机构包括油缸，油缸通过连接轴二转动连接连接臂中端，油缸另一端通过连接轴一转动连接竖架，连接臂通过连接轴三转动连接竖架，连接臂另一端通过连接轴四转动连接旋转臂，旋转臂通过连接轴五转动连接旋转台侧面，翻转机构中的旋转台转动卡装在竖架上，翻转机构中旋转台连接下工作台，下工作台上安装有旋转机构，旋转机构中的旋转台上安装有上工作台。通过油缸与连杆结构配合的方式驱动旋转台在较大的角度范围内转动，相比减速电机及旋转油缸结构有效的减小了装置的体积和重量，方便装置的灵活移动使用。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作，从而保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
现有技术中，焊接变位机工作台的回转运动，多采用直流电动机驱动，由于电动机及减速机构体积较大，不利于焊接变位机的灵活移动使用。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种焊接变位机，解决传统接变位机工作台采用体积较大的电动机及减速机构进行驱动，不利于焊接变位机的灵活移动使用的问题。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：一种焊接变位机，包括底座，所述底座底面的两端安装有底架，所述底座顶面的两端安装有竖架，所述竖架的侧面上安装有侧板，所述竖架的顶部安装有翻转机构，所述翻转机构包括油缸，所述油缸的一端通过连接轴二转动连接连接臂的中端，所述油缸的另一端通过连接轴一转动连接竖架，所述连接臂的一端通过连接轴三转动连接竖架，所述连接臂的另一端通过连接轴四转动连接旋转臂，所述旋转臂的另一端通过连接轴五转动连接旋转台的侧面，所述翻转机构中的旋转台转动卡装在竖架上，所述翻转机构中的旋转台连接下工作台的两侧侧面，所述下工作台上安装有旋转机构，所述旋转机构与翻转机构的结构相同，所述旋转机构中的旋转台上安装有上工作台。
本实用新型的有益效果为：通过油缸与连杆结构配合的方式驱动旋转台在较大的角度范围内转动，相比减速电机及旋转油缸结构有效的减小了装置的体积和重量，方便装置的灵活移动使用。
为了使翻转机构带动下工作台稳定的翻转；
作为上述技术方案的进一步改进：两个所述竖架上安装的翻转机构中的旋转台的轴线共线且平行于底架的底面。
本改进的有益效果为：两个翻转机构运行时带动下工作台稳定的旋转。
为了有效提高竖架的支撑强度；
作为上述技术方案的进一步改进：所述侧板的底面焊接底座的顶面，所述侧板的数量为两个且相对设置在竖架一端端面的两侧。
本改进的有益效果为：侧板起到提高竖架的支撑高度的作用。
为了提高装置的使用稳定性；
作为上述技术方案的进一步改进：所述底架为槽钢结构。
本改进的有益效果为：向底座两侧延伸的底架可提高装置的定置稳定性。
为了旋转臂带动旋转台稳定的转动；
作为上述技术方案的进一步改进：所述油缸收缩至行程终点时，所述旋转臂与旋转台的轴线共线，所述旋转臂为弧形板结构，且旋转臂的内径不小于旋转台的直径。
本改进的有益效果为：旋转臂可带动旋转台稳定的转动。
为了避免油缸与连接臂、旋转臂产生结构干涉；
作为上述技术方案的进一步改进：所述连接臂和旋转臂的数量均为两个，且两个连接臂之间的距离、两个旋转臂之间的距离均不小于油缸的直径。
本改进的有益效果为：油缸伸缩时不与连接臂、旋转臂产生结构干涉。
为了保证下工作台、上工作台与翻转机构、旋转机构连接的稳定性；
作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转台上开设有多个内螺纹孔结构。
本改进的有益效果为：下工作台、上工作台可通过螺栓与翻转机构、旋转机构稳定的连接。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型除去旋转机构的结构示意图；
图4为本实用新型中旋转机构的俯视图；
图中：1、底座；2、底架；3、竖架；4、侧板；5、翻转机构；6、下工作台；7、旋转机构；71、连接轴一；72、油缸；73、连接轴二；74、连接轴三；75、连接臂；76、连接轴四；77、旋转臂；78、连接轴五；79、旋转台；8、上工作台。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
实施例1：
如图1—4所示：一种焊接变位机，包括底座1，所述底座1底面的两端安装有底架2，所述底座1顶面的两端安装有竖架3，所述竖架3的侧面上安装有侧板4，所述竖架3的顶部安装有翻转机构5，所述翻转机构5包括油缸72，所述油缸72的一端通过连接轴二73转动连接连接臂75的中端，所述油缸72的另一端通过连接轴一71转动连接竖架3，所述连接臂75的一端通过连接轴三74转动连接竖架3，所述连接臂75的另一端通过连接轴四76转动连接旋转臂77，所述旋转臂77的另一端通过连接轴五78转动连接旋转台79的侧面，所述翻转机构5中的旋转台79转动卡装在竖架3上，所述翻转机构5中的旋转台79连接下工作台6的两侧侧面，所述下工作台6上安装有旋转机构7，所述旋转机构7与翻转机构5的结构相同，所述旋转机构7中的旋转台79上安装有上工作台8，通过油缸与连杆结构配合的方式驱动旋转台79在较大的角度范围内转动，相比减速电机及旋转油缸结构有效的减小了装置的体积和重量，方便装置的灵活移动使用，两个所述竖架3上安装的翻转机构5中的旋转台79的轴线共线且平行于底架2的底面，两个翻转机构5运行时带动下工作台6稳定的旋转，所述侧板4的底面焊接底座1的顶面，所述侧板4的数量为两个且相对设置在竖架3一端端面的两侧，侧板4起到提高竖架3的支撑高度的作用，所述底架2为槽钢结构，向底座1两侧延伸的底架2可提高装置的定置稳定性，所述油缸72收缩至行程终点时，所述旋转臂77与旋转台79的轴线共线，所述旋转臂77为弧形板结构，且旋转臂77的内径不小于旋转台79的直径，旋转臂77可带动旋转台79稳定的转动，所述连接臂75和旋转臂77的数量均为两个，且两个连接臂75之间的距离、两个旋转臂77之间的距离均不小于油缸72的直径，油缸72伸缩时不与连接臂75、旋转臂77产生结构干涉，所述旋转台79上开设有多个内螺纹孔结构，下工作台6、上工作台8可通过螺栓与翻转机构5、旋转机构7稳定的连接。
本技术方案的工作原理为：将待焊接设备夹持在上工作台8上，需要调整工件的角度以便于对工件进行焊接时，操作人员分别控制翻转机构5和旋转机构7中的油缸72伸缩，进而使油缸72通过连接轴二73带动连接臂75以连接轴三74为支点进行转动，转动的连接臂75再通过连接轴四76带动旋转臂77的一端移动，进而使旋转臂77通过连接轴五78带动旋转台79旋转；旋转机构7中的旋转台79旋转时带动工件绕上工作台8的轴线进行转动，翻转机构5中的旋转台79旋转时带动工件进行翻转。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊接变位机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底面的两端安装有底架(2)，所述底座(1)顶面的两端安装有竖架(3)，所述竖架(3)的侧面上安装有侧板(4)，所述竖架(3)的顶部安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括油缸(72)，所述油缸(72)的一端通过连接轴二(73)转动连接连接臂(75)的中端，所述油缸(72)的另一端通过连接轴一(71)转动连接竖架(3)，所述连接臂(75)的一端通过连接轴三(74)转动连接竖架(3)，所述连接臂(75)的另一端通过连接轴四(76)转动连接旋转臂(77)，所述旋转臂(77)的另一端通过连接轴五(78)转动连接旋转台(79)的侧面，所述翻转机构(5)中的旋转台(79)转动卡装在竖架(3)上，所述翻转机构(5)中的旋转台(79)连接下工作台(6)的两侧侧面，所述下工作台(6)上安装有旋转机构(7)，所述旋转机构(7)与翻转机构(5)的结构相同，所述旋转机构(7)中的旋转台(79)上安装有上工作台(8)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：两个所述竖架(3)上安装的翻转机构(5)中的旋转台(79)的轴线共线且平行于底架(2)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述侧板(4)的底面焊接底座(1)的顶面，所述侧板(4)的数量为两个且相对设置在竖架(3)一端端面的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述底架(2)为槽钢结构。
5.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述油缸(72)收缩至行程终点时，所述旋转臂(77)与旋转台(79)的轴线共线，所述旋转臂(77)为弧形板结构，且旋转臂(77)的内径不小于旋转台(79)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述连接臂(75)和旋转臂(77)的数量均为两个，且两个连接臂(75)之间的距离、两个旋转臂(77)之间的距离均不小于油缸(72)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种焊接变位机，其特征在于：所述旋转台(79)上开设有多个内螺纹孔结构。
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