CN216403035U - 一种转炉镁碳砖生产用抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，包括伸缩机构，伸缩机构的后端装配有夹持机构，夹持机构的后端装配有可以同时向内侧或者同时向外侧移动的夹爪结构，本实用新型设置了一种带有伸缩机构、夹持机构和夹爪结构的镁碳砖生产用的抓取装置，在使用时，固定块装配在外部的转动升降设备的输出端，在夹持时，伸缩杆的前后移动能够带动夹持机构和夹爪结构整体移动镁碳砖的位置，随后电机转动带动夹持板夹持在镁碳砖的外表面，随后外部的转动、升降设备带动夹持的镁碳砖放置到外部的托盘中，实现下料，有效的解决了现有的镁碳砖生产过程中，镁碳砖生产后需要人工进行夹持所带来的比较费力的问题，实现自动化的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及镁碳砖生产技术领域，具体为一种转炉镁碳砖生产用抓取装置。
背景技术
镁碳砖是以高熔点碱性氧化物氧化镁和难以被炉渣侵润的高熔点碳素材料作为原料，添加各种非氧化物添加剂，用炭质结合剂结合而成的不烧炭复合耐火材料，在镁碳砖生产的过程中，镁碳砖生产后需要人工进行夹持所带来的比较费力，自动化程度低，鉴于以上问题，特提出一种转炉镁碳砖生产用抓取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，包括伸缩机构，所述伸缩机构的后端装配有夹持机构，所述夹持机构的后端装配有可以同时向内侧或者同时向外侧移动的夹爪结构，所述夹爪结构的内表面夹持有镁碳砖，所述伸缩机构包括装配在外部转动设备输出端的固定块，所述固定块的后表面焊接有固定杆，所述固定杆的外表面套接有滑杆，所述滑杆的外侧装配有伸缩杆，所述夹持机构包括导轨，所述导轨的内表面装配有开设了两端长度相同且螺纹方形相反的螺旋的轴杆，所述夹爪结构包括夹持板，所述夹持板的前端装配有滑块，所述滑块套接在导轨的内表面，且滑块啮合在开设了螺旋的轴杆的外表面。
优选的，所述固定块的外表面开设有安装槽，所述固定杆的外侧表面开设有第一滑槽，所述滑杆套接在第一滑槽的内表面，所述伸缩杆的前端装配在固定杆的外侧表面，所述伸缩杆的后端装在滑杆的外侧表面。
优选的，所述导轨的后表面开设有第二滑槽，所述滑块套接在第二滑槽的内表面，所述导轨的侧表面开设有圆孔，所述圆孔套接在轴杆的外表面。
优选的，所述轴杆的左、右两端开设有第一螺旋和第二螺旋，所述夹爪结构的使用数量为两套，且两套夹爪结构的滑块分布啮合在第一螺旋和第二螺旋的外表面，所述轴杆的外侧端装配有电机。
优选的，所述夹持板的右端焊接有安装板，所述安装板和夹持板的内侧焊接有加固板。
优选的，所述安装板的前表面焊接有挂钩，所述滑块的后表面开设有卡槽和螺孔，所述安装板的后表面套接有螺栓，所述挂钩卡接在卡槽的内表面且螺栓贯穿安装板螺接在螺孔的内表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了一种带有伸缩机构、夹持机构和夹爪结构的镁碳砖生产用的抓取装置，在使用时，固定块装配在外部的转动升降设备的输出端，在夹持时，伸缩杆的前后移动能够带动夹持机构和夹爪结构整体移动镁碳砖的位置，随后电机转动，带动轴杆转动，从而利用螺旋结构螺接滑块同步向内侧或者同步向外侧移动，从而带动夹持板夹持在镁碳砖的外表面，随后外部的转动、升降设备带动夹持的镁碳砖放置到外部的托盘中，实现下料，有效的解决了现有的镁碳砖生产过程中，镁碳砖生产后需要人工进行夹持所带来的比较费力的问题，实现自动化的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型伸缩机构装配示意图。
图3为本实用新型夹持机构剖切装配示意图。
图4为本实用新型夹爪结构装配示意图。
图5为本实用新型夹爪结构后视角剖切装配示意图。
图中：1、伸缩机构，11、固定块，12、安装槽，13、固定杆，14、第一滑槽，15、滑杆，16、伸缩杆，2、夹持机构，21、导轨，22、第二滑槽，23、圆孔，24、轴杆，25、第一螺旋，26、第二螺旋，27、电机，3、夹爪结构，31、夹持板，32、安装板，33、加固板，34、挂钩，35、滑块，36、螺槽，37、螺孔，38、卡槽，39、螺栓，4、镁碳砖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，包括伸缩机构1，伸缩机构1的后端装配有夹持机构2，夹持机构2的后端装配有可以同时向内侧或者同时向外侧移动的夹爪结构3，夹爪结构3的内表面夹持有镁碳砖4，伸缩机构1包括装配在外部转动设备输出端的固定块11，固定块11的后表面焊接有固定杆13，固定杆13的外表面套接有滑杆15，滑杆15的外侧装配有伸缩杆16，夹持机构2包括导轨21，导轨21的内表面装配有开设了两端长度相同且螺纹方形相反的螺旋的轴杆24，夹爪结构3包括夹持板31，夹持板31的前端装配有滑块35，滑块35套接在导轨21的内表面，且滑块35啮合在开设了螺旋的轴杆24的外表面；
本实用新型设置了一种带有伸缩机构1、夹持机构2和夹爪结构3的镁碳砖生产用的抓取装置，在使用时，固定块11装配在外部的转动升降设备的输出端，在夹持时，伸缩杆16的前后移动能够带动夹持机构2和夹爪结构3整体移动镁碳砖4的位置，随后电机27转动，带动轴杆24转动，从而利用螺旋结构螺接滑块35同步向内侧或者同步向外侧移动，从而带动夹持板31夹持在镁碳砖4的外表面，随后外部的转动、升降设备带动夹持的镁碳砖4放置到外部的托盘中，实现下料，有效的解决了现有的镁碳砖生产过程中，镁碳砖生产后需要人工进行夹持所带来的比较费力的问题，实现自动化的夹持效果。
具体而言，固定块11的外表面开设有安装槽12，固定杆13的外侧表面开设有第一滑槽14，滑杆15套接在第一滑槽14的内表面，伸缩杆16的前端装配在固定杆13的外侧表面，伸缩杆16的后端装在滑杆15的外侧表面，伸缩杆16是一种电推杆结构，能够带动滑杆15和夹持机构2整体前后移动，进而可以将本实用新型中的夹爪结构3送入到压制设备的工作腔内部，并且外部的转动、升降设备是一种按照固定轨迹移动的机械臂结构，能够将单块镁碳砖逐个夹持到外部的摆放托盘的内部。
具体而言，导轨21的后表面开设有第二滑槽22，滑块35套接在第二滑槽22的内表面，导轨21的侧表面开设有圆孔23，圆孔23套接在轴杆24的外表面。
具体而言，轴杆24的左、右两端开设有第一螺旋25和第二螺旋26，夹爪结构3的使用数量为两套，且两套夹爪结构3的滑块35分布啮合在第一螺旋25和第二螺旋26的外表面，轴杆24的外侧端装配有电机27，通过螺纹方向相反开设的第一螺旋25和第二螺旋26，在轴杆24单相转动时，能够带动夹爪结构3同步向内侧或者同步向外侧移动的目的，实现夹持效果，并且开设在滑块35前表面的螺槽36与第一螺旋25和第二螺旋26的螺旋效果能够提供稳定的自锁效果。
具体而言，夹持板31的右端焊接有安装板32，安装板32和夹持板31的内侧焊接有加固板33，保证夹持过程中的稳定性。
具体而言，安装板32的前表面焊接有挂钩34，滑块35的后表面开设有卡槽38和螺孔37，安装板32的后表面套接有螺栓39，挂钩34卡接在卡槽38的内表面且螺栓39贯穿安装板32螺接在螺孔37的内表面，利用螺栓39和挂钩34便于将安装板32从滑块35的外表面拆除，仅通过一根螺栓39的拆除和挂钩34在卡槽38的内表面滑动卡接，实现比较便捷的安装和拆卸效果，便于拆装，更换不同尺寸和样式的夹持板31。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，包括伸缩机构(1)，其特征在于：所述伸缩机构(1)的后端装配有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的后端装配有可以同时向内侧或者同时向外侧移动的夹爪结构(3)，所述夹爪结构(3)的内表面夹持有镁碳砖(4)，所述伸缩机构(1)包括装配在外部转动设备输出端的固定块(11)，所述固定块(11)的后表面焊接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的外表面套接有滑杆(15)，所述滑杆(15)的外侧装配有伸缩杆(16)，所述夹持机构(2)包括导轨(21)，所述导轨(21)的内表面装配有开设了两段长度相同且螺纹方向相反的螺旋的轴杆(24)，所述夹爪结构(3)包括夹持板(31)，所述夹持板(31)的前端装配有滑块(35)，所述滑块(35)套接在导轨(21)的内表面，且滑块(35)啮合在开设了螺旋的轴杆(24)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，其特征在于：所述固定块(11)的外表面开设有安装槽(12)，所述固定杆(13)的外侧表面开设有第一滑槽(14)，所述滑杆(15)套接在第一滑槽(14)的内表面，所述伸缩杆(16)的前端装配在固定杆(13)的外侧表面，所述伸缩杆(16)的后端装在滑杆(15)的外侧表面。
3.根据权利要求1所述的一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，其特征在于：所述导轨(21)的后表面开设有第二滑槽(22)，所述滑块(35)套接在第二滑槽(22)的内表面，所述导轨(21)的侧表面开设有圆孔(23)，所述圆孔(23)套接在轴杆(24)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，其特征在于：所述轴杆(24)的左、右两端开设有第一螺旋(25)和第二螺旋(26)，所述夹爪结构(3)的使用数量为两套，且两套夹爪结构(3)的滑块(35)分别啮合在第一螺旋(25)和第二螺旋(26)的外表面，所述轴杆(24)的外侧端装配有电机(27)。
5.根据权利要求1所述的一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，其特征在于：所述夹持板(31)的右端焊接有安装板(32)，所述安装板(32)和夹持板(31)的内侧焊接有加固板(33)。
6.根据权利要求5所述的一种转炉镁碳砖生产用抓取装置，其特征在于：所述安装板(32)的前表面焊接有挂钩(34)，所述滑块(35)的后表面开设有卡槽(38)和螺孔(37)，所述安装板(32)的后表面套接有螺栓(39)，所述挂钩(34)卡接在卡槽(38)的内表面且螺栓(39)贯穿安装板(32)螺接在螺孔(37)的内表面。
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