CN209970764U - 一种用于机械制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，属于机械夹爪技术领域，包括箱体、固定杆和固定夹持爪，固定杆固定连接于箱体的下端，固定夹持爪固定连接于固定杆的下端，箱体的上内壁固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端固定连接有主动齿轮，箱体内设有传动块，传动块的左端与箱体的左内壁之间固定连接有第一伸缩杆，传动块的上端固定连接有多个均匀分布的齿块，且多个齿块啮合连接于主动齿轮，箱体的下端开设有滑道，传动块的下端固定连接有滑杆，滑杆的下端贯穿滑道，且滑杆滑动连接于滑道的内壁之间，滑杆的下端固定连接有移动夹持爪，夹持效果佳，便于操作，结构合理，实用性强。

Description

一种用于机械制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，更具体地说，涉及一种用于机械制造的机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备,其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动。

现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，而现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪，普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长，传动比不够准确。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于机械制造的机械夹爪，它夹持效果佳，便于操作，结构合理，实用性强。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于机械制造的机械夹爪，包括箱体、固定杆和固定夹持爪，所述固定杆固定连接于箱体的下端，所述固定夹持爪固定连接于固定杆的下端，所述箱体的上内壁固定连接有正反转电机，所述正反转电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述箱体内设有传动块，所述传动块的左端与箱体的左内壁之间固定连接有第一伸缩杆，所述传动块的上端固定连接有多个均匀分布的齿块，且多个齿块啮合连接于主动齿轮，所述箱体的下端开设有滑道，所述传动块的下端固定连接有滑杆，所述滑杆的下端贯穿滑道，且滑杆滑动连接于滑道的内壁之间，所述滑杆的下端固定连接有移动夹持爪，夹持效果佳，便于操作，结构合理，实用性强。

进一步的，所述箱体的左右两端均固定连接有一对固定块，且一对固定块前后分布，所述箱体的下侧设有基座，所述基座与四个固定块之间均固定连接有电动推杆，所述基座的左端固定连接有主控器，所述电动推杆与主控器电性连接，所述电动推杆的型号为步进50式电动推杆，所述主控器与正反转电机电性连接，所述正反转电机的型号为RK15A-C正反转电机，便于夹起后的提升。

进一步的，所述滑道的内壁打磨光滑，有效减小摩擦，使得滑动更加顺畅。

进一步的，所述传动块的右端与箱体的右内壁之间固定连接有第二伸缩杆，进一步增加传动块固定的稳固性，有效提高传动块移动过程中的稳定性。

进一步的，所述箱体的前端安装有箱门，所述箱门与箱体的左部连接处通过一对合页活动铰接，所述箱门与箱体的右部连接处通过相匹配的锁件与扣件连接。

进一步的，所述箱体的后端开设有三个敲落孔。

进一步的，所述箱体的外壁作镀锌处理，有效增加其抗氧化性能。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过正反转电机的输出端转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动通过多个齿块带动传动块作直线运动，从而可实现移动夹持爪与固定夹持爪之间距离的调节，从而夹起物品，由于夹持力是由主动齿轮和多个齿块之间啮合产生的作用力，夹持效果好。

(2)本方案通过电动推杆的设置，可将物品夹起后进行提升。

(3)本方案通过主控器的设置，便于技术人员的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型夹起物品及电动推杆伸长后的状态图。

图中标号说明：

1基座、2主控器、3正反转电机、4主动齿轮、5箱体、6第一伸缩杆、7第二伸缩杆、8固定块、9电动推杆、10滑道、11移动夹持爪、12固定夹持爪、13传动块、14齿块、15箱门、16敲落孔、17固定杆、18滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，一种用于机械制造的机械夹爪，包括箱体5、固定杆17和固定夹持爪12，固定杆17固定连接于箱体5的下端，固定杆17主要起连接的作用，固定夹持爪12固定连接于固定杆17的下端，箱体5的前端安装有箱门15，箱门15与箱体5的左部连接处通过一对合页活动铰接，箱门15与箱体5的右部连接处通过相匹配的锁件与扣件连接，箱体5的后端开设有三个敲落孔16，敲落孔16的开设用于导线的通入，箱体5的外壁作镀锌处理，有效增加其抗氧化性能；

箱体5的上内壁固定连接有正反转电机3，正反转电机3的输出端固定连接有主动齿轮4，箱体5内设有传动块13，传动块13的左端与箱体5的左内壁之间固定连接有第一伸缩杆6，传动块13的右端与箱体5的右内壁之间固定连接有第二伸缩杆7，进一步增加传动块13固定的稳固性，有效提高传动块13移动过程中的稳定性，传动块13的上端固定连接有多个均匀分布的齿块14，且多个齿块14啮合连接于主动齿轮4，正反转电机3的输出端转动带动主动齿轮4转动，主动齿轮4转动通过多个齿块14带动传动块13作直线运动，箱体5的下端开设有滑道10，传动块13的下端固定连接有滑杆18，滑杆18的下端贯穿滑道10，且滑杆18滑动连接于滑道10的内壁之间，滑道10的内壁打磨光滑，有效减小摩擦，使得滑动更加顺畅，滑杆18起连接的作用，滑杆18的下端固定连接有移动夹持爪11，移动夹持爪11和固定夹持爪12的配合，可将物品夹持；

箱体5的左右两端均固定连接有一对固定块8，且一对固定块8前后分布，箱体5的下侧设有基座1，基座1与四个固定块8之间均固定连接有电动推杆9，基座1的左端固定连接有主控器2，电动推杆9与主控器2电性连接，电动推杆9的型号为步进50式电动推杆，主控器2与正反转电机3电性连接，正反转电机3的型号为RK15A-C正反转电机，便于夹起后的提升，通过主控器2可精准控制电动推杆9的伸缩长度，同时主控器2还控制正反转电机3的正向启动、反向启动和关闭，正向启动正反转电机3时，移动夹持爪11向左运动，反向启动正反转电机3时，移动夹持爪11向右运动。

工作原理：当需要对物品进行夹持时，通过主控器2反向启动正反转电机3，正反转电机3的输出端逆时针转动带动主动齿轮4逆时针转动，主动齿轮4逆时针转动通过多个齿块14带动传动块13向右运动，最终使得移动夹持爪11和固定夹持爪12将物品夹起，由于夹持力是由主动齿轮4和多个齿块14之间啮合产生的作用力，夹持效果好，夹持之后，可通过主控器2伸长电动推杆9的长度，将物品进行提升，提升后的状态图请参阅图4，本实用新型夹持效果佳，便于操作，实用性强。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于机械制造的机械夹爪，包括箱体(5)、固定杆(17)和固定夹持爪(12)，其特征在于：所述固定杆(17)固定连接于箱体(5)的下端，所述固定夹持爪(12)固定连接于固定杆(17)的下端，所述箱体(5)的上内壁固定连接有正反转电机(3)，所述正反转电机(3)的输出端固定连接有主动齿轮(4)，所述箱体(5)内设有传动块(13)，所述传动块(13)的左端与箱体(5)的左内壁之间固定连接有第一伸缩杆(6)，所述传动块(13)的上端固定连接有多个均匀分布的齿块(14)，且多个齿块(14)啮合连接于主动齿轮(4)，所述箱体(5)的下端开设有滑道(10)，所述传动块(13)的下端固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)的下端贯穿滑道(10)，且滑杆(18)滑动连接于滑道(10)的内壁之间，所述滑杆(18)的下端固定连接有移动夹持爪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述箱体(5)的左右两端均固定连接有一对固定块(8)，且一对固定块(8)前后分布，所述箱体(5)的下侧设有基座(1)，所述基座(1)与四个固定块(8)之间均固定连接有电动推杆(9)，所述基座(1)的左端固定连接有主控器(2)，所述电动推杆(9)与主控器(2)电性连接，所述电动推杆(9)的型号为步进50式电动推杆，所述主控器(2)与正反转电机(3)电性连接，所述正反转电机(3)的型号为RK15A-C正反转电机。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述滑道(10)的内壁打磨光滑。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述传动块(13)的右端与箱体(5)的右内壁之间固定连接有第二伸缩杆(7)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述箱体(5)的前端安装有箱门(15)，所述箱门(15)与箱体(5)的左部连接处通过一对合页活动铰接，所述箱门(15)与箱体(5)的右部连接处通过相匹配的锁件与扣件连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述箱体(5)的后端开设有三个敲落孔(16)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪，其特征在于：所述箱体(5)的外壁作镀锌处理。

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