CN216379912U - 排水管清洁器的进给机构，排水管清洁器组件和相关系统 - Google Patents

Abstract

一种适用于排水管清洁器的进给机构，一种排水管清洁器组件和相关系统。进给机构包括联接到排水管清洁器的框架。框架包括限定线缆轴线的线缆通道。进给机构包括多个滚子，其包括可平移滚子。每个滚子限定滚子轴线。可平移滚子可在接合位置和脱离接合位置之间移动。进给机构包括模式选择构件，其联接到框架并且可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，每个滚子轴线都平行于缆线轴线并且多个滚子被配置为绕缆线轴线旋转缆线，以及在第二位置，每个滚子轴线都不平行于缆线轴线并且多个滚子被配置为沿缆线轴线在第一方向上移动缆线。

Description

排水管清洁器的进给机构，排水管清洁器组件和相关系统

技术领域

本实用新型涉及排水管清洁器和排水管清洁器组件，更具体地涉及用于排水管清洁器组件的进给机构(feed mechanism)和用于排水管清洁器的进给机构。

背景技术

排水管清洁器用于清除排水管和其他类型管道中的堵塞物和其他碎屑。排水管清洁器通常包括可插入排水管的细长线缆。进给机构可用于旋转或旋转线缆以破坏排水管内的堵塞物。

实用新型内容

在一方面，本实用新型提供了一种适用于排水管清洁器的进给机构。进给机构被配置为驱动排水管清洁器的线缆。进给机构包括被配置为联接到排水管清洁器的框架。框架包括限定线缆轴线的线缆通道。进给机构还包括多个滚子，其包括可平移滚子。每个滚子限定滚子轴线。可平移滚子可在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，可平移滚子朝向线缆轴线移动以接合线缆，在脱离接合位置，可平移滚子移离线缆轴线以与线缆间隔开。进给机构还包括模式选择构件，其联接到框架并且可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，每个滚子轴线都平行于缆线轴线，并且多个滚子被配置为绕缆线轴线旋转缆线，以及在第二位置，每个滚子轴线都不平行于缆线轴线，并且多个滚子被配置为沿缆线轴线在第一方向上移动缆线。当可平移滚子处于接合位置并且模式选择构件处于第一位置时，进给机构可操作以绕缆线轴线旋转缆线。当可平移滚子处于接合位置并且模式选择构件处于第二位置时，进给机构可操作以沿线缆轴线在第一方向上移动线缆。

在另一方面，本实用新型提供了一种适用于排水管清洁器的进给机构。进给机构被配置为驱动排水管清洁器的线缆。进给机构包括被配置为联接到排水管清洁器的框架。框架包括限定线缆轴线的线缆通道。进给机构还包括多个滚子，其包括可平移滚子。可平移滚子可在接合位置和脱离接合位置之间移动，在接合位置，可平移滚子朝向线缆轴线移动以接合线缆，在脱离接合位置，可平移滚子移离线缆轴线以与线缆间隔开。进给机构还包括启动器，其由框架支撑并可在活动位置和非活动位置之间移动，在活动位置，可平移滚子处于接合位置，在非活动位置，可平移滚子处于脱离接合位置。进给机构还包括柱塞，其联接为与启动器和可平移滚子一起移动，以响应于启动器的运动而移动可平移滚子。进给机构还包括摩擦板，其围绕柱塞布置。摩擦板可操作以在启动器处于活动位置时与柱塞摩擦接合以阻止启动器移动到非活动位置。

在又一方面，本实用新型提供了一种适用于排水管清洁器的进给机构。排水管清洁器具有延伸部和锁定孔。进给机构被配置为驱动排水管清洁器的线缆。进给机构包括被配置为可移除地联接到排水管清洁器的框架。框架包括具有限定线缆通道的后孔的后板。后孔被配置为接收排水管清洁器的延伸部。进给机构还包括多个滚子，其被配置为当框架联接到排水管清洁器时选择性地接合线缆。进给机构还包括释放机构，其包括联接到框架的释放壳体以及由释放壳体支撑的锁定销。锁定销可相对于释放壳体在锁定位置和解锁位置之间移动，在锁定位置，锁定销接合锁定孔以将进给机构固定到排水管清洁器，在解锁位置，锁定销从锁定孔脱离接合以从排水管清洁器释放进给机构。释放机构还包括致动器，其被配置为将锁定销从锁定位置移动到解锁位置。

在又一方面，本实用新型提供了一种排水管清洁器组件，其被配置将线缆引导进入排水管。排水管清洁器组件包括排水管清洁器，其包括线缆和安装板，安装板具有限定用于线缆的开口的延伸部。排水管清洁器组件还包括被配置为驱动线缆的进给机构。进给机构包括具有限定线缆通道的后孔的框架。后孔接收安装板的延伸部。进给机构还包括被配置为选择性地接合线缆的多个滚子，以及可操作以将进给机构可释放地固定到安装板的释放机构。

在又一方面，本实用新型提供了一种操作排水管清洁器的方法。排水管清洁器包括驱动单元和联接到驱动单元的滚筒单元。滚筒单元容纳线缆并被配置为由驱动单元旋转。该方法包括将进给机构附接到滚筒单元。进给机构包括框架和多个滚子。框架具有限定线缆通道的后孔。线缆通道接收穿过其中的线缆的一部分。多个滚子被配置为选择性地接合被接收在线缆通道中的线缆。该方法还包括通过利用驱动单元旋转滚筒单元并使线缆与多个滚子接合来操作排水管清洁器组件。该方法还包括从滚筒单元上移除进给机构。

在又一方面，本实用新型提供了一种将进给机构连接到排水管清洁器的方法。排水管清洁器包括具有延伸部和从延伸部径向向外延伸的柄脚构件的安装板。进给机构包括具有后板的框架。后板具有后孔和从后孔径向向外延伸的开口。该方法包括将后板的开口与延伸部的柄脚构件旋转地对齐，在后板的后孔中轴向地接收安装板的延伸部，围绕延伸部旋转框架，以及在安装板的锁定孔中接收进给机构的锁定销。

在又一方面，本实用新型提供了一种系统，包括第一排水管清洁器，其具有第一驱动单元，以及第一滚筒单元，其联接到第一驱动单元并具有第一滚筒和第一安装板。第一滚筒容纳第一线缆并且被配置为由第一驱动单元旋转。系统还包括第二排水管清洁器，其具有第二驱动单元，以及第二滚筒单元，其联接到第一驱动单元并具有第二滚筒和第二安装板。第二滚筒容纳第二线缆并且被配置为由第二驱动单元旋转。系统还包括进给机构，其可交替地联接到第一排水管清洁器的第一安装板和第二排水管清洁器的第二安装板。进给机构可操作以在联接到第一安装板时驱动第一线缆，以及可操作以在联接到第二安装板时驱动第二线缆。

通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是排水管清洁器组件的透视图。

图2是图1的排水管清洁器组件的排水管清洁器的透视图。

图3是图1的排水管清洁器组件的滚筒单元的透视图。

图4是图3的滚筒单元的剖视图。

图5是图3的滚筒单元的内滚筒的透视图。

图6是图1的排水管清洁器组件的进给机构的透视图。

图6A是图6的进给机构的透视图，其中移除了模式选择板。

图7是图6的进给机构的放大透视图。

图8是图6的进给机构的释放机构的剖视图。

图9是图6的进给机构的剖视图，其中杠杆处于活动位置。

图10是图6的进给机构的剖视图，其中杠杆处于活动位置。

图11是图6的进给机构的放大透视图，其中移除了一些部分。

图12是图6的进给机构的剖视图，其中杠杆处于非活动位置。

图13是图6的进给机构的剖视图，其中杠杆处于非活动位置。

图14是图6的进给机构的弹簧板的透视图。

图15是抵靠线缆接合的图6的进给机构的滚子的平面图。

图16是根据本实用新型一个实施例的图6的进给机构的剖视图，其中移除了一些部分。

图17是根据本实用新型一个实施例的图6的进给机构的剖视图，其一移除了一些部分。

图18是根据本实用新型一个实施例的图6的进给机构的剖视图，其中移除了一些部分。

图19是包括适于与第一排水管清洁器和第二排水管清洁器一起使用的图6的进给机构的系统的示意图。

图20是根据本实用新型另一个实施例的图6的进给机构的模式选择板的透视图。

图21是根据本实用新型另一个实施例的图6的进给机构的局部剖视图。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施例之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以各种方式实践或实施。而且，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的且的，而不应被认为是限制性的。

如图1至图5所示，排水管清洁器组件100包括用于驱动的驱动单元104，具有柔性线管(snake)或线缆112的滚筒单元108，进给机构116和辅助管 120。在所示的实施例中，驱动单元104和滚筒单元108共同构成第一排水管清洁器122的一个示例。然而，进给机构116和辅助管120被配置为可与其他类型的排水管清洁器一起使用，包括手持式、独立式和/或固定式排水管清洁器。

如下文进一步详细说明，滚筒单元108可拆卸地联接到驱动单元104，进给机构116可拆卸地联接到滚筒单元108，以及辅助管120可拆卸地联接到进给机构116。如图1至图5所示，滚筒单元108包括外壳体124和可相对于外壳体124旋转的内滚筒128，如下文进一步详细说明的。外壳体124包括把手130并且内滚筒128保持线缆112，尽管为了清晰起见从图4中省略了线缆 112。

如图1和图2所示，驱动单元104包括示意性地示出的带驱动机构132，其用于相对于外壳体124旋转内滚筒128，使得进给机构116可用于在管道或辅助管120内旋转或平移线缆112，如下文进一步详细说明的。具体地，如图 3和图4所示，滚筒单元108包括联接到内滚筒128的滑轮136。当滚筒单元 108联接到驱动单元104时，滑轮136可操作地联接到驱动机构132以从其接收扭矩。在一些实施例中，驱动机构132是包括马达和一个或多个带的带传动装置。在一些实施例中，驱动单元104和驱动机构132与于2018年9月25日提交的申请号为16/140,682的美国专利申请(“’682申请”)中描述的驱动单元和驱动装置相同或大体相似，该美国专利申请通过引用并入本文。

如图2所示，外壳体124包括具有锁定孔140的安装板138，具有用于线缆112的开口144的延伸部142以及从延伸部142的端部148径向向外延伸的多个柄脚146。在所示的实施例中，延伸部142是圆柱形的。然而，在其他实施例中，延伸部142可以具有其他几何形状，例如具有多边形横截面。在其他实施例中，延伸部142可以包括导轨或闩锁。在所示的实施例中具有三个柄脚146，但在其他实施例中可以具有更多或更少的柄脚146。如图4和图5所示，内滚筒128包括用于保持线缆112的腔152以及用于在内滚筒128相对于外壳体124旋转时将线缆112从腔152引导到开口144的导管154。在一些实施例中，滚筒单元108大体类似于’682申请中描述的滚筒单元。

图6至图13示出了进给机构116。进给机构116包括框架156，模式选择构件(例如可相对于框架156旋转的模式选择板160)以及用于使框架156 从外壳体124的安装板138分离的释放机构164。参考图6至图8，释放机构 164包括释放壳体168和锁定销172，释放壳体168联接到框架156，锁定销 172与具有第一凸轮表面180的凸轮构件176联接以在释放壳体168中平移。在一些实施例中，锁定销172插入成型到凸轮构件176的凹槽182中。然而，在其他实施例中，锁定销172具有滚花并由此保持在凹槽182内。在其他实施例中，锁定销172是光滑的并且压配合到凸轮构件186的凹槽182中。

凸轮构件176被布置在释放壳体168中的压缩弹簧184偏压，使得锁定销172朝向图7和图8所示的锁定位置被偏压出释放壳体168。释放机构164 还包括致动器188，致动器188具有第二凸轮表面192，其接合抵靠凸轮构件 176的第一凸轮表面180。通过第二凸轮表面192抵靠第一凸轮表面180的接合，当锁定销172处于锁定位置时，致动器188被凸轮构件176偏压为远离释放壳体168。然而，如图10和图13所示，通过抵靠释放壳体168的最上部196 的内部横向致动器凸缘194，防止了致动器188从释放壳体168弹出。

参考图6、图7和图9，模式选择板160包括具有前孔200的圆柱形延伸部198，以及具有后孔208的框架156的后板204。限定线缆轴线214的线缆通道212从后孔208延伸到前孔200。圆柱形延伸部198包括用于接收辅助管120的联接构件218(图1)的环形凹槽216，使得辅助管120可轴向地锁定到圆柱形延伸部198上同时仍然可相对于圆柱形延伸部198旋转。在所示的实施例中，联接构件218是螺纹紧固件。在其他实施例中，联接构件218是弹簧加载销或制动件，其可被接收到环形凹槽216中。参考图7，框架156的后板 204还包括从后孔208径向向外延伸的多个开口220。在所示的实施例中具有三个开口220以对应三个柄脚146，但在其他实施例中可以具有更多或更少的开口220以对应延伸部142的端部148上的柄脚146的数量。

如图9、图12和图14所示，具有多个开口222和多个扁平的弹簧构件 223的弹簧板221在后板204的面向模式选择板160的一侧上邻近框架156的后板204布置。开口222相对于后板204的开口220旋转地对齐和固定。在所示实施例中具有三个开口222和三个扁平的弹簧构件223，但在其他实施例中可以具有更多或更少的开口222和扁平的弹簧构件223以对应延伸部142的端部148上的柄脚146的数量。

为了将进给机构116联接到滚筒单元108，操作者首先通过确保柄脚146 与开口220旋转地对齐，将后板204的后孔208轴向地滑动到安装板138的延伸部142上，直到后板204抵靠安装板138。能够将进给机构116轴向地滑动到延伸部142上的能力为操作者提供了很大的好处，因为即使线缆112已经从延伸部142的开口144突出，操作者仍然可以将进给机构116安装到滚筒单元 108，而不必首先缩回线缆112。因此，减少了将进给机构116安装到滚筒单元 108所需的时间。操作者随后绕安装板138的延伸部142旋转进给机构116，直到锁定销172被偏压到其锁定位置并进入锁定孔140，此时进给机构116被阻止进一步相对于延伸部142旋转。此外，由于柄脚146已经变得与开口220 旋转地不对准，并且框架156的后板204布置在安装板138和柄脚146之间(图 9和图12)，因此进给机构116被阻止相对于安装板138轴向地移动。此外，一旦锁定销172被接收在锁定孔140中，柄脚146就变得与弹簧构件223旋转地对齐，其中弹簧构件223现位于柄脚146和后板204之间。弹簧构件223由此接触柄脚构件146以将后板204偏压远离柄脚构件146(参考图9和图12)，从而推动后板204更靠近安装板138并减小它们之间的间隙。因此，进给机构 116被锁定在滚筒单元108的安装板138上。

为了将进给机构从滚筒单元108分离，操作者首先将致动器188压入释放壳体168，使得第二凸轮表面192靠着第一凸轮表面180滑动，从而迫使凸轮构件176朝向压缩弹簧184移动并且锁定销172移出安装板138的锁定孔140。操作者然后可相对于延伸部142旋转进给机构116，直到柄脚146与开口220 旋转地对齐，此时操作者可以将进给机构116轴向地滑离延伸部142。能够将进给机构116轴向地滑离延伸部142的能力为操作者提供了很大的好处，因为如果线缆112仍然从延伸部142的开口144突出，操作者仍然可以从滚筒单元 108移除进给机构116，而不必首先缩回线缆112。因此，减少了从滚筒单元 108移除进给机构116所需的时间。进给机构116然后从安装板138和滚筒单元108分离。因此，进给机构116被方便地配置成在不使用工具的情况下联接到第一排水管清洁器122以及从第一排水管清洁器122移除。

现在将更详细地描述进给机构116。参考图6、图6A、图9和图10，进给机构116包括联接到框架156的第一套筒224、第二套筒228和第三套筒232。第一套筒224、第二套筒228和第三套筒232分别保持第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244并分别限定第一保持器轴线248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256(图10和图13)，第一保持器轴线 248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256相交并垂直于线缆轴线214。在一些实施例中，第一套筒224、第二套筒228和第三套筒232以及第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244均由铝形成。为了在第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244在第一套筒 224、第二套筒228和第三套筒232内移动时分别减轻第一套筒224、第二套筒 228和第三套筒232与第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244之间的潜在磨损，石墨基摩力克(Molykote)润滑脂可以分别施加在第一套筒224、第二套筒228和第三套筒232与第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244之间。或者，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244可以被硬涂层阳极氧化。第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244的硬涂层阳极氧化不会像摩力克那样被冲掉，从而降低了第一滚子保持器236、第二滚子保持器240 和第三滚子保持器244需要维护的频率。

如图21所示，在一些实施例中，第二滚子保持器240和第三滚子保持器244中的每一个都包括抵靠在第二套筒228和第三套筒232的相应底部257a 上的曲线圆底部257(在图21中仅示出了第三滚子保持器244和第三套筒232)。由于底部257是圆的，因此第二滚子保持器240和第三滚子保持器244仅在分别与第一保持器轴线252和第二保持器轴线256相交的单个接触点257b处摩擦接合第二套筒228和第三套筒232的底部257a，使得操作者更容易通过模式选择板160旋转第二滚子保持器240和第三滚子保持器244。相反，如果第二滚子保持器240和第三滚子保持器244的底部257是平的，则在第二滚子保持器240和第三滚子保持器244和套筒228、232的相应底部257、257a之间会有更多的摩擦接触，这将使通过模式选择板160旋转第二滚子保持器240和第三滚子保持器244变得更加困难。

如图10所示，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244保持分别限定第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3 的第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3。第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3分别可旋转地支撑在第一滚子轴S1、第二滚子轴S2和第三滚子轴S3上，第一滚子轴S1、第二滚子轴S2和第三滚子轴S3固定地联接到第一滚子保持器234、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244。在图1和图6、图 9、图10、图12和图13所示的模式选择板160的位置中，第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3平行于线缆轴线214。

图15示出了抵靠线缆112接合的第一滚子R1，并且具体地示出了滚子 W的宽度大于线缆112的节距P。线缆112的节距P是平行于线缆轴线214测量的线缆112的两个连续线圈之间的距离。无论使用什么类型的线缆112，滚子W的宽度被选择为大于线缆112的节距P。虽然图15仅示出了第一滚子R1，但是第二滚子R2和第三滚子R3中的每一个都与第一滚子R1相同。

图16至图18分别显示了第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3的构造的第一、第二和第三实施例。出于说明的且的，在图16至图18中仅使用第二滚子R2作为示例。图16示出了第一实施例，其中第二滚子R2包括具有宽度W的宽衬套258。图17显示了第二个实施例，其中第二个滚子R2包括一对相邻的轴承259，它们一起具有宽度W。图18示出了第三实施例，其中第二滚子R2包括具有宽度W的宽衬套258，其中单个轴承259压入衬套258中。因此，图18的第三实施例允许第二滚子R2具有宽度W同时只需要一个轴承259，这降低了制造成本。

如图6A所示，第一套筒224、第二套筒228和第三套筒232分别包括第一狭槽260、第二狭槽264和第三狭槽268，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244的第一销272、第二销276和第三销280分别延伸穿过这些狭槽并构造成穿过这些狭槽平移。如图6所示，第一销272布置在模式选择板160的第一臂288的第一孔284中，并且第二销276和第三销280 布置在模式选择板160的第二臂292和第三臂296中。

模式选择板160可相对于框架156绕线缆轴线214在第一旋转模式位置 (在图1、图6、图10和图13所示的)，第二正向驱动位置和第三反向驱动位置之间旋转。在旋转模式位置，第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3平行于线缆轴线214。然而，当模式选择板160绕线缆轴线214相对于框架156旋转到正向驱动位置时，导致第一销272、第二销276和第三销280 在第一狭槽260、第二狭槽264、和第三狭槽268中旋转，从而使得第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244绕第一保持器轴线248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256旋转。第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244的旋转导致第一滚子R1、第二滚子R2 和第三滚子R3中的每一个都绕第一保持器轴线248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256旋转到第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线 A3不平行于线缆轴线214的位置，并且处于沿线缆轴线214在第一方向上驱动线缆112的位置，使得线缆112被向前驱动出前孔200。在一些实施例中，当模式选择板160处于第二位置、正向驱动位置时，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244以及第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3都绕相应的滚子保持器轴线248、252、256在第一旋转方向上旋转45°。第二正向驱动位置允许线缆112由进给机构116在向前方向上以最大速度驱动。如果操作者选择将模式选择板160旋转到在第一位置和第二位置中间的位置，则第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3都绕相应的滚子保持器轴线248、252、256在第一旋转方向上旋转小于45°，使得它们向前驱动线缆112，但该速度小于在第二位置实现的最大速度。

类似地，当模式选择板160绕线缆轴线214相对于框架156旋转到反向驱动位置时，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244 和第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3中的每一个都绕第一保持器轴线 248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256旋转到第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3不平行于线缆轴线214的位置，并且处于驱动线缆112缩回到前孔200中的位置，沿线缆轴线214在与第一方向相反的第二方向上移动线缆112。在一些实施例中，当模式选择板160处于第三反向驱动位置时，第一滚子保持器236、第二滚子保持器240和第三滚子保持器244 以及第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3中的每一个都绕相应的滚子保持器轴线248、252、256在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转45°。第三反向驱动位置允许线缆112由进给机构116在反向方向上以最大速度驱动。如果操作者选择将模式选择板160旋转到在第一位置和第三位置中间的位置，则第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3都绕相应的滚子保持器轴线248、 252、256在第二旋转方向上旋转小于45°，使得它们沿相反方向驱动线缆112，但该速度小于在第三位置实现的最大速度。

参考图9和图10，第一销272经由铰链接头300可枢转地联接到第一滚子保持器236，使得第一销272可以沿垂直于第一平面的第二平面上下楸转，其中当第一销272绕第一保持器轴线248旋转时，第一销272绕该第一平面旋转。第一滚子保持器236经由具有狭槽312的连杆构件308联接到帽构件304。具体地，第一滚子保持器236包括在垂直于第一保持器轴线248的方向上延伸穿过狭槽312的第一横销316。压缩弹簧320在第一套筒224内在第一滚子保持器236和帽构件304之间围绕连杆构件308布置。由于当第一滚子保持器236 在第一套筒224内平移时第一销272能够在第一狭槽260内枢转，同时当模式选择板160被旋转以选择位置时也能够在第一狭槽260内旋转，因此进给机构 116能够接合和驱动不同尺寸的线缆。如果没有能够旋转和楸转的第一销272，则模式选择板160将无法将第一滚子R1、第二滚子R2和第三滚子R3移动到第二位置和第三位置，以分别最大化向前和向后速度。此外，如果没有第一销272，则线缆112的最大尺寸将需要减小。

帽构件304通过第二横销332联接到布置在柱塞壳体328中的柱塞324。柱塞324具有穿过布置在柱塞壳体328内的两个枢转臂340的一对狭槽338(图 11中示出了一个)布置的第三横销336。枢转臂340与布置在柱塞壳体328外部的启动器(例如杠杆348)联接以绕杠杆轴线344楸转运动。杠杆348可绕杠杆轴线344在第一非活动位置(图12和图13)和第二活动位置之间楸转，在第一非活动位置，第一滚子R1与线缆通道212间隔开并与线缆112脱离接合(图9和图10)，在第二活动位置，第一滚子R1移动到线缆通道212中到其接合线缆112的位置。因此，第一滚子R1是可平移滚子，其可通过第一滚子保持器236在第一套筒224内在第一位置和第二位置之间平移。具体地，当从非活动位置移动到活动位置时，杠杆348在朝向滚筒单元108的方向上旋转。与杠杆348从滚筒单元108旋转离开以到达活动位置(这可能倾向于导致排水管清洁器组件100向前倾倒)的实施例相反，将杠杆348朝向滚筒单元108旋转提供了额外的稳定性并减轻了排水管清洁器组件100倾倒的风险。布置在柱塞壳体328中的扭力弹簧350将枢转臂340和杠杆348朝向非活动位置偏压。在其他实施例中，可以使用压缩或拉伸弹簧代替扭力弹簧350将枢转臂340和杠杆348朝向非活动位置偏压。

当杠杆448从非活动位置旋转到活动位置时，枢转臂340绕杠杆轴线344 旋转并且第三横销336在枢转臂340的狭槽338内平移。随着第三横销336平移，柱塞324在朝向线缆轴线214的方向上移动，从而使帽构件304朝向线缆轴线214移动。因此，帽构件304将压缩弹簧230推向第一滚子保持器236，导致第一滚子保持器236在第一套筒224中平移，并且因此第一滚子R1移动到线缆通道212中并接合线缆112。因此，第一滚子保持器236是可平移滚子保持器。压缩弹簧230可以响应于第一滚子R1与线缆112的接合而在第一滚子保持器236和帽构件304之间压缩，特别是对于线缆112具有相对大直径的情况。

参考图9、图11和图13，一个或多个摩擦板352围绕柱塞324布置并与其接合。在所示的实施例中具有三个摩擦板352，但在其他实施例中可以使用更多或更少的摩擦板352。摩擦板352的第一端354被柱塞壳体328中的第一压缩弹簧356朝向两个致动器缸体364的基部360向上偏压。摩擦板352的第二端365被柱塞壳体328中的第二压缩弹簧366向上偏压以增加柱塞324上的摩擦夹紧力，如在下面进一步详细描述的。在需要较小夹紧载荷的一些实施例中，可省略第二压缩弹簧366。致动器缸体364联接到柱塞壳体328上的释放致动器368。响应于释放致动器368的移动，基座360和致动器缸体364可沿柱塞壳体328中的杆372移动，从而导致摩擦板352在夹紧位置(在图9所示)和释放位置之间移动，如在下面进一步详细描述的。

一旦进给机构116已经联接到滚筒单元108，如上所述，操作者可能希望使用进给机构116来清洁管道。操作者可能希望通过将联接构件218旋入圆柱形延伸部198的环形凹槽216中来将辅助管120联接到进给机构116。然后，操作者启动驱动单元104的驱动机构132以旋转滑轮136并因此旋转内滚筒 128，导致线缆112被引导通过导管154，离开延伸部142的开口144并进入进给机构116的线缆通道212。一旦线缆112在线缆通道212中，操作者将模式选择板160旋转到正向驱动位置，使得第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3绕第一、第二和第三保持器轴线248旋转到它们不平行于线缆轴线214的位置，并且处于将线缆112驱动出前孔200并进入辅助管120的位置。

操作者然后将杠杆348从非活动位置(图12和图13)移动到活动位置(图9和图10)，使得第一滚子R1移动到线缆通道212中，从而接合线缆112 并导致它被推靠在第二滚子R2和第三滚子R3上。当第一滚子保持器236在第一套筒224内朝向线缆轴线214平移时，第一销272在第一槽260内绕第一滚子保持器236中的铰链接头300楸转，但保持在模式选择板160的第一臂288 的销孔284中。然后使线缆112移出前孔200，穿过辅助管120，并穿过管道。

当线缆112被进给机构116推进通过管道时，操作者可以释放杠杆348。由于摩擦板352在其图9的夹持位置摩擦地夹紧柱塞324，因此防止了扭力弹簧350将杠杆348返回到其非活动位置。换句话说，当杠杆348处于活动位置并且摩擦板352处于它们的夹紧位置时，进给机构116处于锁定启动(lock-on) 模式。因此，杠杆348保持在其活动位置，而无需操作者握住它。在一些实施例中，摩擦板352具有大于40HRC的硬度并且柱塞324具有大约80HRC的硬度。然而，在其他实施例中，柱塞324可具有介于15HRC和30HRC之间的硬度。无论如何，摩擦板352和柱塞324的硬度之间总是存在足够的差异，使得摩擦板352在其被压下的位置摩擦地夹紧柱塞324，从而将进给机构116保持在锁定启动模式。

当操作者对线缆112已被送入到管道中的距离感到满意时，操作者可以将释放致动器368压入柱塞壳体328中，导致致动器缸体364和底座360沿杆 372向下移动，推动摩擦板352的第一端354朝向柱塞壳体328并沿柱塞324 移动，直到摩擦板352移动到它们的释放位置。在该位置，柱塞324不再被摩擦地夹紧，并且扭力弹簧350将杠杆348偏压回到非活动位置，使得第一滚子 R1不再与线缆112接合或将线缆112推入第二滚子R2和第三滚子R3。

通过包括扭力弹簧350以将杠杆348偏压到非活动位置，可以清楚地向操作者传达第一滚子R1与线缆112脱离接合的信息。然而，不需要扭力弹簧 350来使第一滚子R1从线缆112脱离接合。例如，在一些实施例中，扭簧350 被省略并且在摩擦板352已经移动到释放位置之后，柱塞324被压缩弹簧320 推动远离第一滚子保持器236，允许第一滚子保持器236和第一滚子R1移离线缆112，使得第一滚子R1不再与线缆112接合。然而，在没有扭力弹簧350的实施例中，对于操作者而言，第一滚子R1已经从线缆112脱离接合将不太明显，因为杠杆348将不会绕杠杆轴线344旋转那么多。

操作者然后可能希望执行仅旋转操作，因此将模式选择板160旋转到仅旋转位置，使得滚子R1、R2、R3绕第一保持器轴线248、第二保持器轴线252 和第三保持器轴线256旋转到第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3平行于线缆轴线214的位置。操作者然后可以将杠杆348移动到活动位置，并且通过滚子R1、R2、R3使线缆112在管道内旋转。操作者然后可以再次按下释放致动器368以将杠杆348返回到其非活动位置，如上所述。

操作者然后可能希望从管道中移除线缆112，因此操作者将模式选择板 160旋转到反向驱动位置，使得滚子R1、R2、R3绕第一保持器轴线248、第二保持器轴线252和第三保持器轴线256旋转到第一滚子轴线A1、第二滚子轴线A2和第三滚子轴线A3不平行于线缆轴线214的位置，并且处于驱动线缆112 缩回到前孔200中的位置。然后操作者可以再次将杠杆348移动到活动位置，并且通过滚子R1、R2、R3使线缆112缩回到滚筒单元108中。操作者然后可以再次压下释放致动器368以将杠杆348返回到其非活动位置。

如图19示意性地示出，除了第一排水管清洁器122之外，进给机构116 还被配置为与跟第一排水管清洁器122相同或不同的第二排水管清洁器122a 一起使用。然而，第一排水管清洁器122和第二排水管清洁器122a都包括具有锁定孔140的安装板138，具有开口144的延伸部142和从延伸部142的端部148径向向外延伸的多个柄脚146。因此，在操作者完成与第一排水管清洁器122一起使用进给机构116之后，操作者可以方便地移除进给机构116并将其附接到第二排水管清洁器122a以与第二排水管清洁器122a一起使用。进给机构116以如上所述的其与第一排水管清洁器122的联接的方式相同的方式联接到第二排水管清洁器122a。

在一些实施例中，如图20所示，模式选择板160包括第一附接点(例如第一凹槽376)和第二附接点(例如第二凹部380)。进给机构116包括模式选择杆384，其可移除地接收在第一凹槽376或第二凹槽380中的任一个中。在图20所示的实施例中，第一附接点和第二附接点是第一凹槽376和第二凹槽380，其中模式选择杆384被接收在其中，但在其他实施例中，第一附接点和第二附接点可以是凸台或突起，并且模式选择杆384可以具有使模式选择杆 384能够联接到该凸台或突起的凹槽。

在图20中，模式选择杆384被示出为插入到第二凹槽380中。因此，根据操作者是惯用右手还是惯用左手，操作者可以将模式选择杆384插入第一凹槽376或第二凹槽380中，使得无论操作者是右撇子还是左撇子，进给机构 116都可同样方便地操作。一旦插入到第一或第二凹槽376、380中的一个中，操作者就可以使用模式选择杆384绕线缆轴线214旋转模式选择板160。以在第一位置、第二位置或第三位置之间切换模式选择板160。

在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (54)

1.一种适用于排水管清洁器的进给机构，所述进给机构被配置为驱动排水管清洁器的线缆，其特征在于，所述进给机构包括：

框架，其被配置为联接到所述排水管清洁器，所述框架包括限定线缆轴线的线缆通道；

多个滚子，其包括可平移滚子，每个滚子限定滚子轴线，所述可平移滚子可在接合位置和脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述可平移滚子朝向所述线缆轴线移动以接合所述线缆，在所述脱离接合位置，所述可平移滚子移离所述线缆轴线以与所述线缆间隔开；以及

模式选择构件，其联接到所述框架并且可在第一位置和第二位置之间移动，

在所述第一位置，每个滚子轴线都平行于所述缆线轴线并且所述多个滚子被配置为绕所述缆线轴线旋转所述缆线，以及

在所述第二位置，每个滚子轴线都不平行于所述缆线轴线并且所述多个滚子被配置为沿所述缆线轴线在第一方向上移动所述缆线，

其中，当所述可平移滚子处于所述接合位置并且所述模式选择构件处于所述第一位置时，所述进给机构可操作以绕所述缆线轴线旋转所述缆线，并且

其中，当所述可平移滚子处于所述接合位置并且所述模式选择构件处于所述第二位置时，所述进给机构可操作以沿所述线缆轴线在所述第一方向上移动所述线缆。

2.根据权利要求1所述的进给机构，其特征在于，所述模式选择构件可移动到第三位置，在所述第三位置，每个滚子轴线都不平行于所述缆线轴线并且所述多个滚子被配置为沿所述缆线轴线在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述缆线。

3.根据权利要求1所述的进给机构，其特征在于，所述模式选择构件可在所述第一位置和所述第二位置之间绕所述线缆轴线旋转。

4.根据权利要求1所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括模式选择杆，并且其中所述模式选择构件包括第一附接点，所述第一附接点被配置为可移除地接收所述模式选择杆，使得当所述模式选择杆在所述第一附接点上时，所述模式选择杆可用于在所述第一位置和所述第二位置之间旋转所述模式选择构件。

5.根据权利要求4所述的进给机构，其特征在于，所述模式选择构件包括第二附接点，所述第二附接点被配置为可移除地接收所述模式选择杆，使得当所述模式选择杆在所述第二附接点上时，所述模式选择杆可用于在所述第一位置和所述第二位置之间旋转所述模式选择构件。

6.根据权利要求1所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括杠杆，所述杠杆被配置为在活动位置和非活动位置之间枢转，在所述活动位置，所述可平移滚子处于所述接合位置，在所述非活动位置，所述可平移滚子处于所述脱离接合位置。

7.根据权利要求6所述的进给机构，其特征在于，当所述杠杆从所述非活动位置枢转至所述活动位置时，所述杠杆朝向所述排水管清洁器枢转。

8.根据权利要求6所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括：

多个套筒，每个套筒都具有狭槽并容纳分别保持所述多个滚子中的一个的滚子保持器，每个滚子保持器都具有分别延伸穿过容纳所述滚子保持器的所述套筒的所述狭槽的销，每个滚子保持器都限定保持器轴线，并且其中保持所述可平移滚子的滚子保持器是可平移滚子保持器，

其中，所述模式选择构件接合每个所述销，使得响应于所述模式选择构件在所述第一位置和所述第二位置之间的移动，每个销分别绕其相应的保持器轴线在所述销延伸穿过的所述狭槽内旋转，使得每个滚子保持器绕其相应的保持器轴线旋转。

9.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，所述可平移滚子保持器可响应于所述杠杆在所述活动位置和所述非活动位置之间的移动而在其相应的套筒中平移。

10.根据权利要求9所述的进给机构，其特征在于，所述可平移滚子保持器的所述销经由铰链接头联接到所述可平移滚子保持器，使得响应于所述可平移滚子保持器在其相应的套筒中平移，所述可平移滚子保持器的所述销能够在其延伸穿过的所述狭槽内枢转。

11.根据权利要求10所述的进给机构，其特征在于，所述可平移滚子保持器的所述销被配置为响应于所述模式选择构件在所述第一位置和所述第二位置之间移动而绕所述可平移滚子保持器的保持器轴线旋转，并且其中所述可平移滚子保持器的所述销被配置为响应于所述可平移滚子保持器在其相应的套筒中平移而沿垂直于第一平面的第二平面枢转。

12.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，所述多个套筒中的每一个和所述多个滚子保持器中的每一个都由铝形成。

13.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，石墨基摩力克润滑脂分别施加在每个套筒和其容纳的所述滚子保持器之间。

14.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，每个所述滚子保持器都经过硬涂层阳极氧化。

15.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，当所述可平移滚子处于所述接合位置并且所述模式选择构件处于所述第二位置时，所述进给机构可操作以沿所述线缆轴线在所述第一方向上以最大速度移动所述线缆。

16.根据权利要求15所述的进给机构，其特征在于，当所述可平移滚子处于所述接合位置并且所述模式选择构件处于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述进给机构可操作以沿所述线缆轴线在所述第一方向上以小于所述最大速度的速度移动所述线缆。

17.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，不是所述可平移滚子保持器的所述滚子保持器中的至少一个包括圆底部，所述圆底部接合所述套筒的底部，所述滚子保持器设置在所述套筒中。

18.根据权利要求17所述的进给机构，其特征在于，所述圆底部在单个接触点处接合所述套筒的所述底部。

19.根据权利要求18所述的进给机构，其特征在于，所述单个接触点与滚子保持器轴线相交，所述滚子保持器轴线由具有所述圆底部的所述滚子保持器限定。

20.根据权利要求8所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括：

枢转臂，其联接成与所述杠杆一起旋转，所述枢转臂具有狭槽；

柱塞，其具有穿过所述枢转臂的所述狭槽布置的横销，使得所述柱塞被配置为响应于所述杠杆从所述非活动位置移动到所述活动位置而朝向所述线缆轴线平移；

帽构件，其联接到所述柱塞和所述可平移滚子保持器，使得所述可平移滚子保持器被配置为响应于所述柱塞朝向所述缆线轴线移动而朝向所述缆线轴线平移。

21.根据权利要求20所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括布置在所述帽构件和所述可平移滚子保持器之间的压缩弹簧。

22.根据权利要求20所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括将所述帽构件联接到所述可平移滚子保持器的连杆构件，所述连杆构件具有狭槽，所述可平移滚子保持器的所述横销穿过所述狭槽延伸。

23.根据权利要求20所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括将所述杠杆偏压到所述非活动位置的扭力弹簧。

24.根据权利要求23所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括摩擦板，其与所述柱塞接合，使得当所述杠杆移动到所述活动位置时，所述摩擦板和所述活塞之间存在足够的摩擦力，以阻止所述扭力弹簧将所述杠杆移动回到所述非活动位置。

25.根据权利要求24所述的进给机构，其特征在于，所述摩擦板是与所述柱塞接合的多个摩擦板中的一个。

26.根据权利要求24所述的进给机构，其特征在于，所述摩擦板的第一端被第一压缩弹簧朝向释放致动器偏压，并且其中，当所述杠杆移动至所述活动位置且所述摩擦板与所述柱塞摩擦接合时，所述释放致动器可被压下以使所述摩擦板的所述第一端朝向所述第一压缩弹簧移动，使得所述摩擦板释放所述柱塞并且所述杠杆由所述扭力弹簧移动到所述非活动位置。

27.根据权利要求26所述的进给机构，其特征在于，致动器缸体设置在所述释放致动器和所述摩擦板的所述第一端之间。

28.根据权利要求27所述的进给机构，其特征在于，响应于所述释放致动器的压下，所述致动器缸体可沿杆移动以将所述摩擦板的所述第一端朝向所述第一压缩弹簧移动。

29.根据权利要求26所述的进给机构，其特征在于，所述摩擦板的第二端被第二压缩弹簧偏压远离所述线缆轴线。

30.根据权利要求1所述的进给机构，其特征在于，每个所述滚子都选自由以下各项组成的组：带有压入到其中的轴承的衬套，一对相邻的轴承，以及衬套。

31.一种适用于排水管清洁器的进给机构，所述进给机构被配置为驱动所述排水管清洁器的线缆，其特征在于，所述进给机构包括：

框架，其被配置为联接到所述排水管清洁器，所述框架包括限定线缆轴线的线缆通道；

多个滚子，其包括可平移滚子，所述可平移滚子可在接合位置和脱离接合位置之间移动，在所述接合位置，所述可平移滚子朝向所述线缆轴线移动以接合所述线缆，在所述脱离接合位置，所述可平移滚子移离所述线缆轴线以与所述线缆间隔开；以及

启动器，其由所述框架支撑并可在活动位置和非活动位置之间移动，在所述活动位置，所述可平移滚子处于所述接合位置，在所述非活动位置，所述可平移滚子处于所述脱离接合位置；

柱塞，其联接为与所述启动器和所述可平移滚子一起移动，以响应于所述启动器的运动而移动所述可平移滚子；以及

摩擦板，其围绕所述柱塞布置，所述摩擦板可操作以在所述启动器处于所述活动位置时与所述柱塞摩擦接合，从而阻止所述启动器移动到所述非活动位置。

32.根据权利要求31所述的进给机构，其特征在于，所述摩擦板是多个摩擦板中的一个，所述摩擦板可操作以在所述启动器处于所述活动位置时与所述柱塞摩擦接合，以阻止所述启动器移动到所述非活动位置。

33.根据权利要求31所述的进给机构，其特征在于，所述启动器被朝向所述非活动位置偏压，并且其中所述摩擦板的第一端被第一压缩弹簧朝向释放致动器偏压，并且其中，当所述启动器移动至所述活动位置并且所述摩擦板与所述柱塞摩擦接合时，所述释放致动器可被压下以使所述摩擦板的所述第一端朝向所述第一压缩弹簧移动，从而使得所述摩擦板释放所述柱塞以及所述启动器被偏压回到所述非活动位置。

34.根据权利要求33所述的进给机构，其特征在于，致动器缸体设置在所述释放致动器和所述摩擦板的所述第一端之间。

35.根据权利要求34所述的进给机构，其特征在于，响应于所述释放致动器的压下，所述致动器缸体可沿杆移动以将所述摩擦板的所述第一端朝向所述第一压缩弹簧移动。

36.根据权利要求33所述的进给机构，其特征在于，所述摩擦板的第二端被第二压缩弹簧偏压远离所述线缆轴线。

37.一种适用于排水管清洁器的进给机构，所述排水管清洁器具有延伸部和锁定孔，所述进给机构被配置为驱动所述排水管清洁器的线缆，其特征在于，所述进给机构包括：

框架，其被配置为可移除地联接到所述排水管清洁器，所述框架包括具有限定线缆通道的后孔的后板，所述后孔被配置为接收所述排水管清洁器的延伸部；

多个滚子，其被配置为当所述框架联接到所述排水管清洁器时选择性地接合所述线缆；以及

释放机构，包括

联接到所述框架的释放壳体，

由所述释放壳体支撑的锁定销，所述锁定销可相对于所述释放壳体在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定销接合所述锁定孔以将所述进给机构固定到所述排水管清洁器，在所述解锁位置，所述锁定销从锁定孔脱离接合以从所述排水管清洁器释放所述进给机构，以及

致动器，其被配置为将所述锁定销从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

38.根据权利要求37所述的进给机构，其特征在于，所述锁定销朝向所述锁定位置偏压。

39.根据权利要求37所述的进给机构，其特征在于，所述释放机构还包括

凸轮构件，所述锁定销联接到所述凸轮构件以与其一起平移，所述凸轮构件布置在所述释放壳体中并且具有第一凸轮表面，

弹簧，其布置在所述释放壳体中并且将所述凸轮构件朝向所述后板偏压，使得所述锁定销被偏压远离所述后板，以及

致动器，其具有与所述第一凸轮表面接合的第二凸轮表面，

其中，响应于所述致动器朝向所述凸轮构件移动，所述致动器将所述凸轮构件朝向所述弹簧移动，使得所述锁定销从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

40.根据权利要求37所述的进给机构，其特征在于，所述排水管清洁器的所述延伸部包括一个或多个径向向外延伸的柄脚构件，并且其中所述框架的所述后板包括从所述后孔径向向外延伸的一个或多个开口，并且其中当所述排水管清洁器的所述延伸部被接收在所述后孔中时，所述一个或多个柄脚构件被配置为穿过所述一个或多个开口。

41.根据权利要求40所述的进给机构，其特征在于，所述延伸部通过所述后孔被接收，并且所述框架随后围绕所述缆线通道旋转，直到所述锁定销被接收在所述锁定孔中以及所述一个或多个开口从所述一个或多个柄脚构件轴向偏移，以将所述进给机构固定到所述排水清洁器。

42.根据权利要求41所述的进给机构，其特征在于，所述进给机构还包括邻近所述后板布置的弹簧板，所述弹簧板包括

与所述后板的所述一个或多个开口对齐的多个开口，以及

多个弹簧构件，

其中，当所述进给机构变为联接到所述排水管清洁器时，所述弹簧板轴向地定位在所述一个或多个柄脚构件和所述后板之间，并且每个弹簧构件与所述一个或多个柄脚构件中的一个旋转地对齐并被配置为偏压所述后板远离所述一个或多个柄脚构件，使得所述后板朝向所述排水管清洁器偏压。

43.一种排水管清洁器组件，其特征在于，所述排水管清洁器组件包括：

排水管清洁器，包括线缆和安装板，所述安装板具有限定用于所述线缆的开口的延伸部；以及

进给机构，其被配置为驱动所述线缆，所述进给机构包括

框架，其具有限定线缆通道的后孔，所述后孔接收所述安装板的所述延伸部，

多个滚子，其被配置为选择性地接合所述线缆，以及

释放机构，其可操作以将所述进给机构可释放地固定到所述安装板。

44.根据权利要求43所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述排水管清洁器包括驱动单元和容纳所述线缆的滚筒单元，所述滚筒单元包括所述延伸部，所述滚筒单元被配置为由所述驱动单元驱动。

45.根据权利要求43所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述安装板包括锁定孔，并且其中释放机构包括

释放壳体，其联接到所述框架，

锁定销，其由所述释放壳体支撑，所述锁定销可相对于所述释放壳体在锁定位置和解锁位置之间移动，在所述锁定位置，所述锁定销接合所述锁定孔以将所述进给机构固定到所述排水管清洁器，在所述解锁位置，所述锁定销从所述锁定孔脱离接合以从所述排水管清洁器释放所述进给机构，以及

致动器，其被配置为将所述锁定销从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

46.根据权利要求45所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述锁定销朝向所述锁定位置偏压。

47.根据权利要求46所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述释放机制还包括

凸轮构件，所述锁定销联接到所述凸轮构件以与其一起平移，所述凸轮构件具有第一凸轮表面，

弹簧，其将所述凸轮件朝向后板偏压，使得所述锁定销被偏压远离所述后板，以及

致动器，其具有与所述第一凸轮表面接合的第二凸轮表面，

其中响应于所述致动器朝向所述凸轮构件移动，所述致动器将所述凸轮构件朝向所述弹簧移动，使得所述锁定销从所述锁定位置移动到所述解锁位置。

48.根据权利要求45所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述排水管清洁器的所述延伸部包括径向向外延伸的柄脚构件，并且其中所述框架的后板包括从所述后孔径向向外延伸的开口，以及其中当所述排水管清洁器的所述延伸部被接收在所述后孔中时，所述柄脚构件被配置为穿过所述开口。

49.根据权利要求48所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述柄脚构件是多个径向向外延伸的柄脚构件中的一个，并且其中所述开口是从所述后孔径向向外延伸的多个开口中的一个，并且其中，当所述排水管清洁器的所述延伸部被接收在所述后孔中时，所述柄脚构件被配置为穿过所述开口。

50.根据权利要求48所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述延伸部通过后孔被接收，并且所述框架随后围绕所述线缆通道旋转，直到所述锁定销被接收在所述锁定孔中并且所述开口从所述柄脚构件轴向偏移。

51.根据权利要求50所述的排水管清洁器组件，其特征在于，所述进给机构还包括邻近所述后板布置的弹簧板，所述弹簧板包括

与所述后板的开口对齐的开口，以及

弹簧构件，

其中，当所述进给机构与所述排水管清洁器连接时，所述弹簧板轴向地定位在所述柄脚构件和所述后板之间，并且所述弹簧构件与所述柄脚构件在旋转方向上对齐并被配置为将所述后板偏压远离所述后板，使得后板朝向所述排水管清洁器偏压。

52.一种系统，其特征在于，所述系统包括：

第一排水管清洁器，包括

第一驱动单元，以及

第一滚筒单元，其联接到所述第一驱动单元并具有第一滚筒和第一安装板，第一滚筒容纳第一线缆并且被配置为由所述第一驱动单元旋转；

第二排水管清洁器，包括

第二驱动单元，以及

第二滚筒单元，其联接到所述第二驱动单元并具有第二滚筒和第二安装板，所述第二滚筒容纳所述第二线缆并且被配置为由所述第二驱动单元旋转；以及

进给机构，其可交替地联接到所述第一排水管清洁器的所述第一安装板和所述第二排水管清洁器的所述第二安装板，所述进给机构可操作以在联接到所述第一安装板时驱动所述第一线缆，以及可操作以在联接到所述第二安装板时驱动所述第二线缆。

53.根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板相同。

54.根据权利要求52所述的系统，其特征在于，所述第一排水管清洁器和所述第二排水管清洁器是不同类型的排水管清洁器。

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