CN217592752U - 锁定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁定结构，包括：锁止槽，锁止槽形成在清洁机器人的清洁单元的后侧并连通外界，锁止槽具有挡止面；锁定模块，锁定模块设置在清洁机器人的清洁主体的前侧并与锁止槽相对，锁定模块上朝向锁止槽凸伸有锁钩，锁钩适于在前后方向上插入锁止槽并与挡止面卡扣配合。由此，通过设置在前后方向上插接配合的锁止槽以及锁定模块，并使锁定模块的锁钩至少部分伸出锁定模块并伸入到锁止槽内与锁止槽的挡止面配合，实现清洁单元与清洁主体的卡接固定，在提高清洁主体与清洁单元的的连接稳定性的同时，通过控制清洁主体朝向清洁单元运动，即可实现清洁单元在清洁主体上的安装，可以提高安装便利性，提高使用体验。

Description

锁定结构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种锁定结构。

背景技术

随着生活水平的提高，能够用于方便清洗打扫地板的清洁设备作为清洁家电越来越受到广大用户的喜爱。相关技术中，清洁系统包括基座、用于实现清洁功能的清洁机器人以及各种动力组件，清洁机器人可选择性地收纳在基座上，清洁机器人上安装有用于实现清扫的拖布、滚筒或滚刷等清洁单元，为了保证清洁效果，清洁单元需要定期清洗或者更换。但是目前相关技术中，清洁单元在清洁机器人上的装配方式，存在拆卸或更换过程中操作繁琐，且装配困难，因此，如何实现清洁单元可靠装配的同时实现清洁单元的快速安装是目前的一个技术难点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种锁定结构，所述锁定结构使清洁单元与清洁主体之间的安装更加简单、方便。

根据本申请实施例的锁定结构，包括：锁止槽，所述锁止槽形成在清洁机器人的清洁单元的后侧并连通外界，所述锁止槽具有挡止面；锁定模块，所述锁定模块设置在所述清洁机器人的清洁主体的前侧并与所述锁止槽相对，所述锁定模块上朝向所述锁止槽凸伸有锁钩，所述锁钩适于在前后方向上插入所述锁止槽并与所述挡止面卡扣配合。

根据本申请实施例的锁定结构，通过设置在前后方向上插接配合的锁止槽以及锁定模块，并使锁定模块的锁钩至少部分伸出锁定模块并伸入到锁止槽内与锁止槽的挡止面配合，实现清洁单元与清洁主体的卡接固定，在提高清洁主体与清洁单元的的连接稳定性的同时，通过控制清洁主体朝向清洁单元运动，即可实现清洁单元在清洁主体上的安装，可以提高安装便利性，提高使用体验。

根据本申请的一些实施例，所述锁定模块包括与所述清洁主体可拆卸连接的壳体，所述锁钩绕枢轴线可转动地设置在所述壳体上，以在解锁位置和锁止位置之间切换，在所述锁止位置时，所述锁钩与所述锁止槽卡扣配合；在所述解锁位置时，所述锁钩与所述锁止槽解锁分离。

在一些实施例中，所述壳体设有安装槽，所述安装槽具有限位面以及与所述限位面相对且倾斜设置的支撑面，所述锁钩靠近所述限位面并延伸超出所述安装槽，当所述锁钩从所述锁止位置活动到所述解锁位置过程中，所述锁钩在所述安装槽内由所述限位面朝所述支撑面一侧活动。

进一步地，所述锁钩两侧凸设有枢接部，所述壳体在所述安装槽的两侧开设有与所述枢接部配合的转孔。

进一步地，所述锁钩包括本体以及枢轴件，所述本体可转动套设于所述枢轴件外，所述本体远离所述枢轴件的一侧设有与所述挡止面卡扣配合的钩部，所述枢轴件的两端均凸伸于所述本体外以形成所述枢接部。

在一些实施例中，所述锁定模块上还设置有复位件，所述复位件一端与所述锁钩连接，所述复位件另一端与所述壳体连接，并用于带动所述锁钩常处于所述锁止位置。

进一步地，所述锁钩包括本体以及枢轴件，所述本体可转动套设于所述枢轴件外，所述本体沿前后方向的底部开设有收容部分所述复位件的容置口，所述复位件部分环绕设置在所述枢轴件上并且一端与所述本体相抵接。

根据本申请的一些实施例，所述锁止槽具有向后延伸的开口以供所述锁钩向前插入，所述挡止面设于所述开口前方，所述锁钩沿所述开口伸入后与所述挡止面卡扣配合。

进一步地，所述锁钩具有与所述挡止面卡扣配合的钩部，所述开口与所述钩部相对的一侧形成为对所述钩部进行导引的第一导引面，所述钩部经由所述第一导引面导引后与所述挡止面卡扣配合。

在一些实施例中，所述钩部具有分别位于所述钩部前后两侧的第二导引面和扣合面，所述第二导引面与所述第一导引面滑动配合，所述扣合面与所述挡止面卡扣配合。

进一步地，所述开口与所述锁钩的钩部的相背的侧面形成为避让所述锁钩转动的避让面。

进一步地，所述锁钩绕枢轴线可转动设置，所述避让面对应设为曲面以与所述锁钩的运动轨迹适配。

可选地，所述第一导引面和所述避让面之间的距离从后往前逐渐减小。

根据本申请的一些实施例，还具有解锁槽，所述解锁槽设于所述清洁单元一侧并与所述锁止槽连通，所述锁钩的钩部的至少部分位于所述解锁槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请的实施例提供的锁定结构的一个配合示意图；

图2是本申请的实施例提供的锁定结构的另一个配合示意图；

图3是本申请的实施例提供的锁定结构的锁止槽的示意图；

图4是本申请的实施例提供的锁定结构的锁定模块的示意图；

图5是本申请的实施例提供的锁定模块的锁钩的示意图；

图6是本申请的实施例提供的锁定模块的壳体的示意图；

图7是本申请实施例的提供的清洁主体、清洁单元以及锁定结构的配合示意图。

附图标记：

清洁单元10，锁止槽11，挡止面111，第一导引面112，避让面113，解锁槽12，

锁定模块20，锁钩21，本体211，枢接部212，枢轴件213，钩部214，第二导引面2141，扣合面2142，容置口215，壳体22，限位面221，支撑面222；

清洁主体30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

首先，本申请实施例的锁定结构适用于包括但不限于清洁机器人，清洁机器人用于对地面进行包括拖擦在内的自动清洁，清洁机器人包括：清洁主体30以及可拆卸地设置在清洁主体30上的清洁单元10，本申请的锁定结构用于使清洁主体30与清洁单元10可拆卸地连接，以在需要进行清洁单元10的更换、清洗等操作时，通过控制锁定结构解锁即可实现清洁单元10在清洁主体30上的快速拆卸，提高使用便利性以及使用体验。

如图1、图2和图7所示，根据本申请实施例的锁定结构包括：锁止槽11和锁定模块20。

其中，参照图1和图7，锁止槽11形成在清洁机器人的清洁单元10的后侧并连通外界，锁止槽11具有挡止面111；锁定模块20可拆卸设置在清洁机器人的清洁主体30的前侧并与锁止槽11相对，锁定模块20上朝向锁止槽11凸伸有锁钩21，锁钩21适于在前后方向上插入锁止槽11并与挡止面111卡扣配合。

具体而言，清洁主体30具有安装空间，清洁单元10可拆卸地设置在安装空间内，清洁主体30作为清洁机器人的主体部分，用于承载清洁单元10、动力组件以及传动组件等，对应可以根据用户的使用需求进行室内清洁，而清洁单元10可以在清洁主体30移动的过程中，通过清洁单元10的清洁部件(例如：滚刷等)进行室内清洁，当需要对清洁单元10进行清洗或更换时，或者需要将清洗完毕或需要更换的清洁单元10安装至清洁主体30上时，锁钩21与锁止槽11卡扣配合，实现清洁单元10与清洁主体30的稳定连接。

可以理解的是，清洁单元10上的锁止槽11的后侧敞开以限定出锁止槽11，锁止槽11与外界连通，而锁钩21设置在清洁主体30与清洁单元10相对的一侧上(即前侧)，而锁钩21的至少部分凸出锁定模块20的前侧面设置，以使清洁主体30可以朝向待安装的清洁单元10运动，并使锁钩21插入到锁止槽11内，实现锁钩21与挡止面111的卡扣配合，完成清洁单元10与清洁主体30的稳定装配。

根据本申请实施例的锁定结构，通过设置在前后方向上插接配合的锁止槽11以及锁定模块20，并使锁定模块20的锁钩21至少部分伸出锁定模块20并伸入到锁止槽11内与锁止槽11的挡止面111配合，实现清洁单元10与清洁主体30的卡接固定，在提高清洁主体30与清洁单元10的的连接稳定性的同时，通过控制清洁主体30朝向清洁单元10运动，即可实现可以提高清洁单元10在清洁主体30上的安装，可以提高安装便利性，提高使用体验。此外，锁定模块20可拆卸设置在清洁主体30上，无需在清洁主体30上设定较为复杂的锁钩结构，只需设置相应安装锁定模块20的空间即可，方便加工以及安装。

如图4所示，根据本申请的一些实施例，锁定模块20包括与清洁主体30可拆卸连接的壳体22，其中，该壳体22通过螺钉等紧固件可拆卸安装在清洁主体30上。锁钩21绕枢轴线可转动地设置在壳体22上，以在解锁位置和锁止位置之间切换，在锁止位置时，锁钩21与锁止槽11卡扣配合；在解锁位置时，锁钩21与锁止槽11解锁分离。

具体而言，可以使锁钩21与壳体22转动配合，以使锁钩21可以在壳体22内转动，以在解锁位置和锁止位置之间切换，在锁止位置和解锁位置下，锁钩21与壳体22的前侧面所成的角度不同，而在锁止位置时，锁钩21恰与挡止面111卡扣，解锁位置时，锁钩21与挡止面111脱离配合，以使锁钩21与锁止槽11在卡扣配合以及解除配合之间的切换更加简单、方便，以使清洁主体30与清洁单元10之间的拆装便利性更高，便于清洁单元10在清洁主体30上的拆卸以及安装。

当然，本申请实施例的锁定模块20的具体结构不限于此，在另一些实施例中，锁钩21可以通过滑块设置在壳体22上，锁钩21与滑块同步运动，而滑块与壳体22滑动配合，以朝向挡止面111运动至锁止位置或远离挡止面111运动至解锁位置即可。

如图6所示，在一些实施例中，壳体22设有安装槽，安装槽具有限位面221以及与限位面221相对且倾斜设置的支撑面222，锁钩21靠近限位面221并延伸超出安装槽，当锁钩21从锁止位置活动到解锁位置过程中，锁钩21在安装槽内由限位面221朝支撑面222一侧活动。

具体而言，限位面221与支撑面222相对设置，且限位面221的延伸方向与支撑面222的延伸方向之间具有夹角，而锁止位置与解锁位置下，锁钩21与壳体22的前侧面的角度不同，对应使限位面221与支撑面222具有夹角，以在锁止位置下，通过限位面221对锁钩21的转动进行限位，避免锁钩21进一步转动与挡止面111脱离配合，提高锁止位置下，锁钩21与锁止槽11的卡扣配合稳定性，提高清洁主体30与清洁单元10的连接稳定性，而支撑面222则可以在锁钩21转动解锁时提供避让，并可以在锁钩21到达解锁位置后，支撑锁钩21，可以进一步限定锁钩21的解锁方向，并提高锁定结构的工作稳定性，避免锁钩21转动过程中，壳体22产生干涉。

在图5所示的实施例中，锁钩21两侧凸设有枢接部212，壳体22在安装槽的两侧开设有与枢接部212配合的转孔。由此，枢接部212可以伸入到转孔内，以提高锁钩21与壳体22的转动配合稳定性。

进一步地，锁钩21包括本体211以及枢轴件213，本体211可转动套设于枢轴件213外，本体211远离枢轴件213的一侧设有与挡止面111卡扣配合的钩部214，枢轴件213的两端均凸伸于本体211外以形成枢接部212。

具体而言，枢轴件213可以构造为枢转轴，而壳体22上具有轴孔，枢转轴插入至轴孔内，轴孔内设置有内径大于轴孔的转孔，转孔与轴孔之间形成台阶面，枢转轴具有外径大于轴体外径的枢接部212，枢接部212塔设在转孔内，在实现壳体22与锁钩21的转动配合的同时，可以限制枢轴件213的轴向窜动，进一步提高锁钩21与壳体22的连接稳定性。

在一些实施例中，锁定模块20上还设置有复位件，复位件一端与锁钩21连接，复位件另一端与壳体22连接，并用于带动锁钩21常处于锁止位置，以通过复位件带动锁钩21常处于锁止位置，提高锁定结构的锁止稳定性。

如图5所示，锁钩21包括本体211以及枢轴件213，本体211可转动套设于枢轴件213外，本体211沿前后方向的底部开设有收容部分复位件的容置口215，复位件部分环绕设置在枢轴件213上并且一端与本体211相抵接。

具体而言，复位件构造为扭簧，扭簧具有第一臂和第二臂，第一臂与第二臂在扭簧弹性复位力作用下远离彼此运动，而扭簧套设在枢接部212上，第一臂设置在容置口215内，第二臂推抵在壳体22上，以使复位件可以带动锁钩21复位。

需要指出的是，在锁钩21通过滑块可移动地设置在壳体22内的实施例中，复位件构造为线性弹簧，线性弹簧的两端分别推抵在滑块以及壳体22上。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，锁止槽11具有向后延伸的开口以供锁钩21向前插入，挡止面111设于开口前方，锁钩21沿开口伸入后与挡止面111卡扣配合。

也就是说，清洁单元10的后侧面上具有开口，开口与锁止槽11连通，而锁钩21凸出壳体22的前侧面设置，并可以伸入卡扣以进入到锁止槽11内，最终实现与挡止面111的卡扣配合，实现清洁单元10与清洁主体30的连接。

如图3和图5所示，锁钩21具有与挡止面111卡扣配合的钩部214，开口与钩部214相对的一侧形成为对钩部214进行导引的第一导引面112，钩部214经由第一导引面112导引后与挡止面111卡扣配合；钩部214具有分别位于钩部214前后两侧的第二导引面2141和扣合面2142，第二导引面2141与第一导引面112滑动配合，扣合面2142与挡止面111卡扣配合。

由此，在锁钩21伸入到锁止槽11的过程中，第一导引面112与第二导引面2141滑动配合，且第一导引面112构造为斜面以逐渐推动锁钩21移动，并使钩部214运动至至少部分伸出锁止槽11，以实现挡止面111与扣合面2142的卡扣配合，通过第一导引面112与第二导引面2141的导向配合，实现清洁单元10与清洁主体30的自动对正，避免清洁主体30与清洁单元10无法实现连接，进一步提高装配精度。

如图3所示，开口与锁钩21的钩部214的相背的侧面形成为避让锁钩21转动的避让面113，锁钩21绕枢轴线可转动设置，避让面113对应设为曲面以与锁钩21的运动轨迹适配。由此，通过避让面113，避免解锁过程中，锁钩21与锁止槽11的内壁出现干涉，以提高解锁稳定性以及解锁便利性。

如图2和图3所示，第一导引面112和避让面113之间的距离从后往前逐渐减小，以使锁止槽11的尺寸更加合理，实现锁止槽11与锁定模块20的稳定锁止的前提下，可以提高结构强度，避免开槽过大，导致清洁单元10的结构降低，影响使用寿命。

参照图3所示，根据本申请的一些实施例，清洁单元10还具有解锁槽12，解锁槽12设于清洁单元10一侧并与锁止槽11连通，锁钩21的钩部214的至少部分位于解锁槽12内。

也就是说，钩部214的至少部分伸入到解锁槽12内，而在需要进行清洁单元10的更换时，可以通过插入到解锁槽12内的解锁销柱等部件，推动钩部214，以使锁钩21转动，即可实现锁定结构的解锁，可以进一步提高解锁便利性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种锁定结构，其特征在于，包括：

锁止槽(11)，所述锁止槽(11)形成在清洁机器人的清洁单元(10)的后侧并连通外界，所述锁止槽(11)具有挡止面(111)；

锁定模块(20)，所述锁定模块(20)设置在所述清洁机器人的清洁主体(30)的前侧并与所述锁止槽(11)相对，所述锁定模块(20)上朝向所述锁止槽(11)凸伸有锁钩(21)，所述锁钩(21)适于在前后方向上插入所述锁止槽(11)并与所述挡止面(111)卡扣配合。

2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定模块(20)包括与所述清洁主体(30)可拆卸连接的壳体(22)，所述锁钩(21)绕枢轴线可转动地设置在所述壳体(22)上，以在解锁位置和锁止位置之间切换，在所述锁止位置时，所述锁钩(21)与所述锁止槽(11)卡扣配合；在所述解锁位置时，所述锁钩(21)与所述锁止槽(11)解锁分离。

3.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述壳体(22)设有安装槽，所述安装槽具有限位面(221)以及与所述限位面(221)相对且倾斜设置的支撑面(222)，所述锁钩(21)靠近所述限位面(221)并延伸超出所述安装槽，当所述锁钩(21)从所述锁止位置活动到所述解锁位置过程中，所述锁钩(21)在所述安装槽内由所述限位面(221)朝所述支撑面(222)一侧活动。

4.根据权利要求3所述的锁定结构，其特征在于，所述锁钩(21)两侧凸设有枢接部(212)，所述壳体(22)在所述安装槽的两侧开设有与所述枢接部(212)配合的转孔。

5.根据权利要求4所述的锁定结构，其特征在于，所述锁钩(21)包括本体(211)以及枢轴件(213)，所述本体(211)可转动套设于所述枢轴件(213)外，所述本体(211)远离所述枢轴件(213)的一侧设有与所述挡止面(111)卡扣配合的钩部(214)，所述枢轴件(213)的两端均凸伸于所述本体(211)外以形成所述枢接部(212)。

6.根据权利要求2所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定模块(20)上还设置有复位件，所述复位件一端与所述锁钩(21)连接，所述复位件另一端与所述壳体(22)连接，并用于带动所述锁钩(21)常处于所述锁止位置。

7.根据权利要求6所述的锁定结构，其特征在于，所述锁钩(21)包括本体(211) 以及枢轴件(213)，所述本体(211)可转动套设于所述枢轴件(213)外，所述本体(211)沿前后方向的底部开设有收容部分所述复位件的容置口(215)，所述复位件部分环绕设置在所述枢轴件(213)上并且一端与所述本体(211)相抵接。

8.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁止槽(11)具有向后延伸的开口以供所述锁钩(21)向前插入，所述挡止面(111)设于所述开口前方，所述锁钩(21)沿所述开口伸入后与所述挡止面(111)卡扣配合。

9.根据权利要求8所述的锁定结构，其特征在于，所述锁钩(21)具有与所述挡止面(111)卡扣配合的钩部(214)，所述开口与所述钩部(214)相对的一侧形成为对所述钩部(214)进行导引的第一导引面(112)，所述钩部(214)经由所述第一导引面(112)导引后与所述挡止面(111)卡扣配合。

10.根据权利要求9所述的锁定结构，其特征在于，所述钩部(214)具有分别位于所述钩部(214)前后两侧的第二导引面(2141)和扣合面(2142)，所述第二导引面(2141)与所述第一导引面(112)滑动配合，所述扣合面(2142)与所述挡止面(111)卡扣配合。

11.根据权利要求10所述的锁定结构，其特征在于，所述开口与所述锁钩(21)的钩部(214)相背的侧面形成为避让所述锁钩(21)转动的避让面(113)。

12.根据权利要求11所述的锁定结构，其特征在于，所述锁钩(21)绕枢轴线可转动设置，所述避让面(113)对应设为曲面以与所述锁钩(21)的运动轨迹适配。

13.根据权利要求11所述的锁定结构，其特征在于，所述第一导引面(112)和所述避让面(113)之间的距离从后往前逐渐减小。

14.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，还具有解锁槽(12)，所述解锁槽(12)设于所述清洁单元(10)一侧并与所述锁止槽(11)连通，所述锁钩(21)的钩部(214)的至少部分位于所述解锁槽(12)内。

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