CN216374723U - 一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，涉及井下辅助运输装备的技术领域，包括：铰接支座，所述铰接支座的一端通过连接组件与铲运车的前车架连接，所述铰接支座的另一端与铲运车的后车架连接；转向油缸，所述转向油缸的一端固定于所述铰接支座，所述转向油缸的另一端固定于铲运车的前车架；回转支承，所述回转支承的一端与所述铰接支座连接，所述回转支承的另一端与所述后车架连接。通过转向油缸的伸缩运动，实现车辆的转向功能；通过回转支承实现前后车架的相对摆动，通过连接组件，实现前后车架的铰接安装；在车桥不带摆动功能前提下，实现整车适应路面的左右摆动。

Description

一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构

技术领域

本申请涉及井下辅助运输装备的技术领域，尤其涉及一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构。

背景技术

随着我国经济建设的飞速发展，对能源的需求与日俱增，在能源结构中，煤炭作为我国能源安全的基石，其消耗量极大。我国采煤以矿井开采为主，如山西、山东、徐州等地多地采用井下开采。开采工作艰苦，井下工人劳动强度大，因此如何提高井下的工作效率，降低工人劳动强度，是井下特种装备研究的方向之一。

井下辅助运输装备负责完成人员运输、设备、物料的运输以及杂物的倾倒作业。井下设备自重从几吨到几十吨，物料包括砂石、材料、电缆等，因此井下辅助运输装备承载吨位越大，能够搬运设备的种类越多；井下巷道及作业空间有限，车辆越窄，转弯半径越小，越利于井下使用；一车多用能够减少井下车辆数量、提高工作效率。

因此研发一种井下辅助运输装备，适用于既能用于设备铲运、又能完成材料杂物拖运、装卸砂石等，满足井下巷道需求，是井下特种运输装备研究的主要课题，目前国内外多功能铲运车都是以整体式车桥作为行走机构，其缺点是车宽尺寸均在2.1米以上，无法满足狭窄的巷道、工作面的使用需求，同时整车适应路面的左、右摆动技术问题也无法解决。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，以解决现有技术中存在的技术问题：即如何解决现整车铰接、转向，而且在车桥不带摆动功能前提下，解决整车适应路面的左、右摆动的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面提供了一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，包括：铰接支座，所述铰接支座的一端通过连接组件与铲运车的前车架连接，所述铰接支座的另一端与铲运车的后车架连接；转向油缸，所述转向油缸的一端固定于所述铰接支座，所述转向油缸的另一端固定于铲运车的前车架；回转支承，所述回转支承的一端与所述铰接支座连接，所述回转支承的另一端与所述后车架连接。

在一些实施例中，所述铰接支座包括支座底板、支座上耳板、支座下耳板和油缸支耳，所述支座上耳板、支座下耳板和油缸支耳均焊接于所述支座底板靠近前车架的一端。

在一些实施例中，所述连接组件包括上关节组件和下关节组件，所述支座上耳板通过上关节组件与前车架连接，所述支座下耳板通过下关节组件与所述前车架连接。

在一些实施例中，所述上关节组件包括上轴销、上压板和上关节轴承，所述上耳板伸入前车架内，所述上压板固定于所述上耳板，所述上关节轴承通过上压板固定于所述上压板的安装孔内，所述上轴销承依次穿过前车架上端面和上关节轴承，所述上轴销与前车架固定连接。

在一些实施例中，所述下关节组件包括下轴销、下压板、连接盖板和下关节轴承，所述下耳板伸入前车架内，所述下压板固定于所述下耳板，所述下关节轴承通过下压板固定于所述下压板的安装孔内，所述下轴销承依次穿过前车架下端面和下关节轴承，并通过连接盖板进行固定，所述下轴销与前车架固定连接。

在一些实施例中，所述转向油缸的一端与所述油缸支耳连接，所述转向油缸的另一端与前车架连接。

在一些实施例中，所述回转支承安装于所述支座底板靠近后车架的一端，所述回转支承与后车架连接。

在一些实施例中，所述铰接支座还包括限位块，所述后车架上设有与限位块配合的限位座。

在一些实施例中，所述上关节组件还包括第一螺栓和第二螺栓，所述上压板和上关节轴承通过第一螺栓固定于所述上耳板，所述上轴销通过第二螺栓与前车架固定连接。

在一些实施例中，所述下关节组件还包括第三螺栓和第四螺栓，所述下压板和下关节轴承通过第三螺栓固定于所述下耳板，所述下轴销通过第四螺栓与前车架固定连接。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构结构，在车桥不带摆动功能前提下，实现整车适应路面的左右摆动。

本申请中的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构结构，通过转向油缸的伸缩运动，实现车辆的转向功能；通过回转支承实现前后车架的相对摆动，通过上关节组件和下关节组件安装，实现前后车架的铰接安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构的结构示意图；

图2为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构的铰接支座的结构示意图；

图3为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构的剖面图。

附图标记说明如下：1、铰接支座；2、转向油缸；3、回转支承；4、支座底板；5、支座上耳板；6、支座下耳板；7、油缸支耳；8、前销轴；9、后销轴；10、限位块；11、限位座；12、上轴销；13、上压板；14、上关节轴承；15、第一螺栓；16、第二螺栓；17、下轴销；18、下压板；19、下关节轴承；20、第三螺栓；21、第四螺栓；22、连接盖板；23、前车架；24、后车架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1。

图1是本申请一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构一种具体实施方式的结构示意图，如图所示，包括：铰接支座1、转向油缸2和回转支承3，所述铰接支座1的一端通过连接组件与铲运车的前车架23连接，所述铰接支座1的另一端与铲运车的后车架24连接；所述转向油缸2的一端固定于所述铰接支座1，所述转向油缸2的另一端固定于铲运车的前车架23；所述回转支承3的一端与所述铰接支座1连接，所述回转支承3的另一端与所述后车架24连接。通过转向油缸2的伸缩运动，实现车辆的转向功能；通过回转支承3实现前后车架的相对摆动，通过连接组件，实现前后车架的铰接安装。

请参阅图2。

在本实施例中，所述铰接支座1包括支座底板4、支座上耳板5、支座下耳板6和油缸支耳7，所述支座上耳板5、支座下耳板6和油缸支耳7均焊接于所述支座底板4靠近前车架23的一端。

在本实施例中，所述连接组件包括上关节组件和下关节组件，所述支座上耳板5通过上关节组件与前车架23连接，所述支座下耳板6通过下关节组件与所述前车架23连接，实现整车的铰接转向。

请参阅图1。

在本实施例中，所述转向油缸2的一端与所述油缸支耳7连接，所述转向油缸2的另一端与前车架23连接。通过转向油缸2的伸缩运动，实现车辆的转向功能。在具体实施过程中，所述转向油缸2的前销轴8与前车架23 连接，所述转向油缸2的后销轴9与油缸支耳7连接。

在本实施例中，所述回转支承3安装于所述支座底板4靠近后车架24的一端，所述回转支承3与后车架24连接。

在本实施例中，所述铰接支座1还包括限位块10，所述后车架24上设有与限位块10配合的限位座11。在具体实施过程中，所述限位座11固定于后车架24前端面，通过限位块10和限位座11控制后车架24的摆动角度。

请参阅图3。

在本实施例中，所述上关节组件包括上轴销12、上压板13和上关节轴承14，所述上耳板伸入前车架23内，所述上压板13固定于所述上耳板，所述上关节轴承14通过上压板13固定于所述上压板13的安装孔内，所述上轴销12承依次穿过前车架23上端面和上关节轴承14，所述上轴销12与前车架23固定连接。在具体实施过程中，所述上关节组件还包括第一螺栓15 和第二螺栓16，所述上压板13和上关节轴承14通过第一螺栓15固定于所述上耳板，所述上轴销12通过第二螺栓16与前车架23固定连接。

在本实施例中，所述下关节组件包括下轴销17、下压板18、连接盖板22 和下关节轴承19，所述下耳板伸入前车架23内，所述下压板18固定于所述下耳板，所述下关节轴承19通过下压板18固定于所述下压板18的安装孔内，所述下轴销17承依次穿过前车架23下端面和下关节轴承19，并通过连接盖板22进行固定，所述下轴销17与前车架23固定连接。在具体实施过程中，所述下关节组件还包括第三螺栓20和第四螺栓21，所述下压板18和下关节轴承19通过第三螺栓20固定于所述下耳板，所述下轴销17通过第四螺栓21与前车架23固定连接。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请中的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构结构，在车桥不带摆动功能前提下，实现整车适应路面的左右摆动。

本申请中的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构结构，通过转向油缸的伸缩运动，实现车辆的转向功能；通过回转支承实现前后车架的相对摆动，通过上关节组件和下关节组件安装，实现前后车架的铰接安装。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，包括：

铰接支座，所述铰接支座的一端通过连接组件与铲运车的前车架连接，所述铰接支座的另一端与铲运车的后车架连接；

转向油缸，所述转向油缸的一端固定于所述铰接支座，所述转向油缸的另一端固定于铲运车的前车架；

回转支承，所述回转支承的一端与所述铰接支座连接，所述回转支承的另一端与所述后车架连接。

2.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述铰接支座包括支座底板、支座上耳板、支座下耳板和油缸支耳，所述支座上耳板、支座下耳板和油缸支耳均焊接于所述支座底板靠近前车架的一端。

3.根据权利要求2所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述连接组件包括上关节组件和下关节组件，所述支座上耳板通过上关节组件与前车架连接，所述支座下耳板通过下关节组件与所述前车架连接。

4.根据权利要求3所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述上关节组件包括上轴销、上压板和上关节轴承，所述上耳板伸入前车架内，所述上压板固定于所述上耳板，所述上关节轴承通过上压板固定于所述上压板的安装孔内，所述上轴销承依次穿过前车架上端面和上关节轴承，所述上轴销与前车架固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述下关节组件包括下轴销、下压板、连接盖板和下关节轴承，所述下耳板伸入前车架内，所述下压板固定于所述下耳板，所述下关节轴承通过下压板固定于所述下压板的安装孔内，所述下轴销承依次穿过前车架下端面和下关节轴承，并通过连接盖板进行固定，所述下轴销与前车架固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述转向油缸的一端与所述油缸支耳连接，所述转向油缸的另一端与前车架连接。

7.根据权利要求2所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述回转支承安装于所述支座底板靠近后车架的一端，所述回转支承与后车架连接。

8.根据权利要求2所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述铰接支座还包括限位块，所述后车架上设有与限位块配合的限位座。

9.根据权利要求4所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述上关节组件还包括第一螺栓和第二螺栓，所述上压板和上关节轴承通过第一螺栓固定于所述上耳板，所述上轴销通过第二螺栓与前车架固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种防爆多功能铲运车的转向摆动机构，其特征在于，所述下关节组件还包括第三螺栓和第四螺栓，所述下压板和下关节轴承通过第三螺栓固定于所述下耳板，所述下轴销通过第四螺栓与前车架固定连接。

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