CN114134950A - 一种防爆多功能铲运车 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种防爆多功能铲运车，涉及井下辅助运输装备的技术领域，包括：车架模块，所述车架模块包括前车架和后车架，所述前车架和后车架的宽度均小于1.8米，所述前车架呈“凹字型”，所述后车架为腔体结构；铰接转向机构，所述前车架通过铰接转向机构与所述后车架连接；铲运模块，所述铲运模块包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件安装于前车架，所述执行组件安装于所述驱动组件；所述驾驶室内嵌于所述后车架；动力模块，所述动力模块包括动力组件和4个驱动轮组件，所述动力组件设置于后车架，所述动力组件与4个所述驱动轮组件连接，4个驱动轮组件分别安装于所述前车架和后车架。通过限定车宽，满足巷道窄、工作面小的使用需求。

Description

一种防爆多功能铲运车
技术领域
本申请涉及井下辅助运输装备的技术领域，尤其涉及一种防爆多功能铲运车。
背景技术
随着我国经济建设的飞速发展，对能源的需求与日俱增，在能源结构中，煤炭作为我国能源安全的基石，其消耗量极大。我国采煤以矿井开采为主，如山西、山东、徐州等地多地采用井下开采。开采工作艰苦，井下工人劳动强度大，因此如何提高井下的工作效率，降低工人劳动强度，是井下特种装备研究的方向之一。
井下辅助运输装备负责完成人员运输、设备、物料的运输以及杂物的倾倒作业。井下设备自重从几吨到几十吨，物料包括砂石、材料、电缆等，因此井下辅助运输装备承载吨位越大，能够搬运设备的种类越多；井下巷道及作业空间有限，车辆越窄，转弯半径越小，越利于井下使用；一车多用能够减少井下车辆数量、提高工作效率。
因此研发一种井下辅助运输装备，适用于既能用于设备铲运、又能完成材料杂物拖运、装卸砂石等，满足井下巷道需求，是井下特种运输装备研究的主要课题，目前国内外多功能铲运车都是以整体式车桥作为行走机构，其缺点是车宽尺寸均在2.1米以上，无法满足狭窄的巷道、工作面的使用需求。
申请内容
本申请的目的在于提供一种防爆多功能铲运车，以解决现有技术中存在的技术问题：即如何实现下防爆多功能车机动性差、使用场地受限的技术难题的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面提供了一种防爆多功能铲运车，包括：车架模块，所述车架模块包括前车架和后车架，所述前车架和后车架的宽度均小于1.8米，所述前车架呈“凹字型”，所述后车架为腔体结构；铰接转向机构，所述前车架通过铰接转向机构与所述后车架连接；铲运模块，所述铲运模块包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件安装于所述前车架，所述执行组件安装于所述驱动组件；驾驶室，所述驾驶室内嵌于所述后车架；动力模块，所述动力模块包括动力组件和4个驱动轮组件，所述动力组件设置于后车架，所述动力组件与4个所述驱动轮组件连接，4个驱动轮组件分别安装于所述前车架和后车架。
在一些实施例中，所述驱动组件包括：举升油缸，所述举升油缸安装于所述前车架；举升臂，所述举升臂安装于所述前车架，所述举升油缸与所述举升臂连接，通过所述举升油缸驱动所述举升臂的升举；倾斜油缸，所述倾斜油缸安装于所述前车架，所述倾斜油缸的驱动端设有转臂；安装单元，所述转臂通过连杆与安装单元连接，通过所述倾斜油缸控制安装单元的倾斜角度，所述安装单元用于安装执行组件。
在一些实施例中，所述安装单元包括快换支座、快换油缸、安装轴和楔块，所述快换支座安装于所述举升臂，所述转臂通过连杆与快换支座连接，所述快换油缸固定于所述快换支座，所述快换油缸的动力输出端伸出快换支座的下板与所述楔块连接，所述楔块和下板之间形成夹持口，所述安装轴设置于所快换支座上端。
在一些实施例中，所述驱动组件包括安装架和2个铲叉，2个铲叉固定于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧设有与所述安装轴配合的第一弧形支耳，所述安装架另一侧设有与所述夹持口配合的第一槽扣板。
在一些实施例中，所述执行组件还包括铲板，所述铲板通过轴销安装于所述铲叉上。
在一些实施例中，所述执行组件包括铲斗，所述铲斗背部设有与所述安装轴配合的第二弧形支耳，所述铲斗背部设有与所述夹持口配合的第二槽扣板。
在一些实施例中，所述驱动轮组件包括液压马达、减速机和车轮，所述车轮安装于前车架或者后车架，所述液压马达通过减速机与所述车轮连接，所述动力组件与所述液压马达连接。
在一些实施例中，所述铰接转向机构包括：铰接支座，所述铰接支座的一端通过连接组件与铲运车的前车架连接，所述铰接支座的另一端与铲运车的后车架连接；转向油缸，所述转向油缸的一端固定于所述铰接支座，所述转向油缸的另一端固定于铲运车的前车架；回转支承，所述回转支承的一端与所述铰接支座连接，所述回转支承的另一端与所述后车架连接。
在一些实施例中，所述驾驶室内设有可升降的顶棚。
在一些实施例中，所述前车架和后车架的宽度小于1.7米。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
本申请中的一种防爆多功能铲运车，通过限定车宽，满足巷道窄、工作面小的使用需求，特别适用于窄巷道，应用巷道范围广。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，可以在驱动组件上配置铲叉、铲斗、铲板三种执行元件，实现一车多用。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，通过设置安装单元，可以快速更换执行元件，提高工作效率。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，可以通过驾驶室的顶棚调节铲运车的高度，提高铲运车的使用范围，适应不同路况。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的结构示意图；
图2为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的结构示意图；
图3为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件工作状态图一；
图4为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件工作状态图二；
图5为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的铲叉的结构示意图；
图6为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的铲板的结构示意图；
图7为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的铲斗的结构示意图；
图8为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的驱动轮组件的结构示意图；
图9为根据实施例的一种防爆多功能铲运车的驱动组件的铰接转向机构的结构示意图。
附图标记说明如下：1、后车架；2、驾驶室；3、铰接转向机构；31、铰接支座；32、转向油缸；33、回转支承；4、前车架；5、驱动轮组件；51、液压马达；52、减速机；53、车轮；6、驱动组件；61、举升油缸；62、举升臂；63、倾斜油缸；64、转臂；65、连杆；66、快换支座；67、快换油缸；68、安装轴；69、楔块；7、执行组件；71、安装架；72、铲叉；73、第一弧形支耳；74、第一槽扣板；75、铲板；76、铲斗；77、第二弧形支耳；78、第二槽扣板；8、动力组件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参阅图1。
图1是本申请一种防爆多功能铲运车一种具体实施方式的结构示意图，如图所示，包括：车架模块、铰接转向机构3、铲运模块、驾驶室2和动力模块；在具体实施过程中，本铲运车还配置了相对应的电路系统和气动系统，该系统属于本领域的常规设置，也不属于本申请的发明要点，因此不做过多描述。
所述车架模块包括前车架4和后车架1，所述前车架4和后车架1的宽度均小于1.8米，所述前车架4呈“凹字型”，所述后车架1为腔体结构；在具体实施过程中，所述前车架4和后车架1的宽度不超过1.7米，满足整车安装布置要求，并起到调整整车质量质心的分布，满足车辆行驶轴荷分配的作用。
所述前车架4通过铰接转向机构3与所述后车架1连接；
所述铲运模块包括驱动组件6和执行组件7，所述驱动组件6安装于所述前车架4，所述执行组件7安装于所述驱动组件6；
所述驾驶室2内嵌于所述后车架1；与车架一体化设计，结构简单，维修方便。
所述动力模块包括动力组件8和4个驱动轮组件5，所述动力组件8设置于后车架1，所述动力组件8与4个所述驱动轮组件5连接，4个驱动轮组件5分别安装于所述前车架4和后车架1。
请参阅图2、图3和图4。
在本实施例中，所述驱动组件6包括：举升油缸61、举升臂62、倾斜油缸63、转臂64、连杆65和安装单元；所述举升油缸61安装于所述前车架4；所述举升臂62安装于所述前车架4，所述举升油缸61与所述举升臂62连接，通过所述举升油缸61驱动所述举升臂62的升举；所述倾斜油缸63安装于所述前车架4，所述倾斜油缸63的驱动端设有转臂64；所述转臂64通过连杆65与安装单元连接，通过所述倾斜油缸63控制安装单元的倾斜角度，所述安装单元用于安装执行组件7。
如图3、图4所示，在具体实施过程中，通过所述举升臂62驱动所述安装单元上的执行元件上下移动。
在本实施例中，所述安装单元包括快换支座66、快换油缸67、安装轴68和楔块69，所述快换支座66安装于所述举升臂62，所述转臂64通过连杆65与快换支座66连接，所述快换油缸67固定于所述快换支座66，所述快换油缸67的动力输出端伸出快换支座66的下板与所述楔块69连接，所述楔块69和下板之间形成夹持口，所述安装轴68设置于所快换支座66上端。在具体实施过程中，通过快换气缸驱动夹持口开合和安装轴68快速安装不同的执行组件7。可以快速更换执行元件，提高工作效率。
请参阅图5。
在本实施例中，所述执行组件7包括安装架71和2个铲叉72，2个铲叉72固定于所述安装架71的一侧，所述安装架71的另一侧设有与所述安装轴68配合的第一弧形支耳73，所述安装架71另一侧设有与所述夹持口配合的第一槽扣板74。通过所述第一弧形支耳73和第一槽扣板74与安装轴68和夹持口快速配合，实现铲叉72的快速安装。
请参阅图6。
在本实施例中，所述驱动组件6还包括铲板75，所述铲板75通过轴销安装于所述铲叉72上。在具体实施过程中，通过将铲板75快速安装在铲叉72上，实现铲板75的功能。
请参阅图7。
在本实施例中，所述驱动组件6包括铲斗76，所述铲斗76背部设有与所述安装轴68配合的第二弧形支耳77，所述铲斗76背部设有与所述夹持口配合的第二槽扣板78。在具体实施过程中，通过所述第二弧形支耳77和第二槽扣板78与安装轴68和夹持口快速配合，实现铲斗76的快速安装。
在本实施例中，通过在快换支座66上配置铲叉72、铲斗76和铲板75三种不同的执行组件，实现一车多用。
请参阅图8。
在本实施例中，所述驱动轮组件5包括液压马达51、减速机52和车轮53，所述车轮53安装于前车架4或者后车架1，所述液压马达51通过减速机52与所述车轮53连接，所述动力组件8与所述液压马达51连接。在具体实施过程中，减速机52内设有内置式行车制动和驻车制动器，满足整车制动性能要求，每个车轮53上均设有液压马达51，实现四轮驱动。
请参阅图9。
在本实施例中，所述铰接转向机构3包括：铰接支座31，所述铰接支座31的一端通过连接组件与铲运车的前车架4连接，所述铰接支座31的另一端与铲运车的后车架1连接；转向油缸32，所述转向油缸32的一端固定于所述铰接支座31，所述转向油缸32的另一端固定于铲运车的前车架4；回转支承33，所述回转支承33的一端与所述铰接支座31连接，所述回转支承33的另一端与所述后车架1连接。在具体实施过程中，通过转向油缸32的伸缩运动，实现车辆的转向功能；通过回转支承33实现前后车架1的相对摆动。
在本实施例中，所述驾驶室2内设有可升降的顶棚。通过升降顶棚调整整车的高度。提高铲运车的使用范围，适应不同路况。
由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
本申请中的一种防爆多功能铲运车，通过限定车宽，满足巷道窄、工作面小的使用需求，特别适用于窄巷道，应用巷道范围广。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，可以在驱动组件上配置铲叉、铲斗、铲板三种执行元件，实现一车多用。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，通过设置安装单元，可以快速更换执行元件，提高工作效率。
本申请中的一种防爆多功能铲运车，可以通过驾驶室的顶棚调节铲运车的高度，提高铲运车的使用范围，适应不同路况。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防爆多功能铲运车，其特征在于，包括：
车架模块，所述车架模块包括前车架和后车架，所述前车架和后车架的宽度均小于1.8米，所述前车架呈“凹字型”，所述后车架为腔体结构；
铰接转向机构，所述前车架通过铰接转向机构与所述后车架连接；
铲运模块，所述铲运模块包括驱动组件和执行组件，所述驱动组件安装于所述前车架，所述执行组件安装于所述驱动组件；
驾驶室，所述驾驶室内嵌于所述后车架；
动力模块，所述动力模块包括动力组件和4个驱动轮组件，所述动力组件设置于后车架，所述动力组件与4个所述驱动轮组件连接，4个驱动轮组件分别安装于所述前车架和后车架。
2.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述驱动组件包括：
举升油缸，所述举升油缸安装于所述前车架；
举升臂，所述举升臂安装于所述前车架，所述举升油缸与所述举升臂连接，通过所述举升油缸驱动所述举升臂的升举；
倾斜油缸，所述倾斜油缸安装于所述前车架，所述倾斜油缸的驱动端设有转臂；
安装单元，所述转臂通过连杆与安装单元连接，通过所述倾斜油缸控制安装单元的倾斜角度，所述安装单元用于安装执行组件。
3.根据权利要求2所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述安装单元包括快换支座、快换油缸、安装轴和楔块，所述快换支座安装于所述举升臂，所述转臂通过连杆与快换支座连接，所述快换油缸固定于所述快换支座，所述快换油缸的动力输出端伸出快换支座的下板与所述楔块连接，所述楔块和下板之间形成夹持口，所述安装轴设置于所快换支座上端。
4.根据权利要求3所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述执行组件包括安装架和2个铲叉，2个铲叉固定于所述安装架的一侧，所述安装架的另一侧设有与所述安装轴配合的第一弧形支耳，所述安装架另一侧设有与所述夹持口配合的第一槽扣板。
5.根据权利要求4所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述执行组件还包括铲板，所述铲板通过轴销安装于所述铲叉上。
6.根据权利要求3所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述执行组件包括铲斗，所述铲斗背部设有与所述安装轴配合的第二弧形支耳，所述铲斗背部设有与所述夹持口配合的第二槽扣板。
7.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述驱动轮组件包括液压马达、减速机和车轮，所述车轮安装于前车架或者后车架，所述液压马达通过减速机与所述车轮连接，所述动力组件与所述液压马达连接。
8.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述铰接转向机构包括：
铰接支座，所述铰接支座的一端通过连接组件与铲运车的前车架连接，所述铰接支座的另一端与铲运车的后车架连接；
转向油缸，所述转向油缸的一端固定于所述铰接支座，所述转向油缸的另一端固定于铲运车的前车架；
回转支承，所述回转支承的一端与所述铰接支座连接，所述回转支承的另一端与所述后车架连接。
9.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述驾驶室内设有可升降的顶棚。
10.根据权利要求1所述的一种防爆多功能铲运车，其特征在于，所述前车架和后车架的宽度小于1.7米。
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