CN212022459U - 一种无人驾驶自动上料搅拌罐车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；所述的车架上设有罐体；所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；所述车架的前端设有自动上料机构，罐车整体体积小，能够在狭小的空间内进行作业；罐车能够实现无人驾驶，能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业，罐车采用电力电机为动力源，节约了大量的能源。

Description

一种无人驾驶自动上料搅拌罐车

技术领域

本实用新型属于自上料搅拌罐车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶自动上料搅拌罐车。

背景技术

现有技术中，搅拌罐车的基本结构包括车架、车架上的罐体、驾驶室，但是现有技术中的这种普通的结构存在以下缺点：

1、现有技术中的罐车，必须是驾驶员坐在驾驶室内，通过控制手柄控制罐车进行作业，只能在普通的场景下使用，在具有一定危险性的地域，对驾驶员的人身安全存在一定的威胁。

2、现有技术中的罐车，由于其具有驾驶室，就增加了罐车的整体体积，在空间狭小的环境下作业，增加了一定的难度。

综上，普通的搅拌罐车不能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业。

因此，有必要提出一种新的搅拌罐车，实现能够在上述复杂工作环境下进行作业。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶自动上料搅拌罐车。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；

所述的车架上设有罐体；

所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；

所述车架的前端设有自动上料机构。

采用上述技术方案的有益效果为：能够远程操控罐车进行作业，能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业，实现无人驾驶，保证工作人员的人身安全；

另外，同时免去了驾驶室，缩小了罐体的整体体积，能够使罐车在狭小的空间内作业。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述控制信号接收装置包括与动力装置连接的控制线缆，还包括远程控制终端，所述远程控制终端通过控制线缆与控制信号接收装置信号连接；

所述动力舱或车架上设有电缆绞盘，所述控制线缆盘设于所述电缆绞盘上。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：所述远程控制终端与控制信号接收装置信号连接，对无人驾驶自动上料搅拌罐车全部动作进行控制；电缆绞盘上盘设有为动力装置传输信号的控制线缆，可以拉长和缩短控制距离，保证操作人员的人身安全。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，还包括外电源，所述外电源通过电力线缆与动力舱内的动力装置电连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述动力舱内还设有内置电源，所述内置电源与动力装置电连接。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：在外接电源获取困难的情况下，可以通过罐车自带的电源来提供动力，能够保证罐车继续进行作业，扩大了罐车的使用范围。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述电动机总成控制行走装置移动并能够通过旋转机构驱动连接在其上的罐体水平转动。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：罐车采用电机为动力源，能够节约能源。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述旋转机构包括与车架相连接的回转支承，所述动力舱内的动力装置能够驱动回转支承水平转动。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：罐体能够360度旋转，可以使罐车适应不同的工作环境。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述回转支承包括用于支撑罐体的罐体支架，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有马达，所述马达能够驱动罐体以马达为支点进行旋转，所述罐体支架的另一端设有与罐体相切的滚轮。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：罐体能够自转，避免罐体内的混凝土凝结，也能够使罐体抬升，能够在全部卸掉罐体内的混凝土料；滚轮用于支撑罐体能够防止罐体自转时磨损罐体支架，导致罐体倾斜，增加使用寿命。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有活动支架，所述活动支架的一端与罐体支架连接，所述活动支架的另一端与马达连接，所述活动支架的至少一侧设有抬升油缸，所述抬升油缸的另一端与车架铰连接。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：能够增加罐体的稳定性，增加罐体使用寿命。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述车架为履带式车架，所述履带式车架包括与车架连接的履带梁；

所述行走装置为安装在车架两侧的履带梁上的履带，所述履带由行走主动轮驱动，所述行走主动轮由动力舱提供动力。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：履带式车架能够在复杂的环境下使罐车行走，包括在泥地、道路工况复杂的情况下，扩大了罐车的使用范围。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述自动上料机构包括铲斗、连接动臂、连杆摇臂和翻转油缸；

所述连接动臂的底端可转动安装在车架上，所述车架上铰装有可驱连接动臂摆转的举升油缸，所述举升油缸的活塞杆铰接连接动臂；

所述铲斗转动安装在连接动臂的末端；

所述连杆摇臂一端铰接在车架上，所述连杆摇臂的另一端铰接翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆末端与铲斗铰接。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：能够实现罐车的自动上料，自动化程度高。

所述电动动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述动力舱内的电动动力装置驱动回转支承旋转，带动连接在其上的罐体旋转、罐体自身的旋转、罐体升起以及铲斗的作业过程。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：采用电力动力装置，节约了大量的能源。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与控制信号接收装置信号连接，对无人驾驶自动上料搅拌罐车全部动作进行控制。

采用上述优选的技术方案的有益效果为：通过远程控制终端，控制罐车进行作业，相当于与罐车分离开的驾驶室，能够控制罐车的全部动作，能够在操作环境恶劣，有粉尘，有毒气体，高温高湿，危险易塌方，落物，低矮狭小空间、地形复杂等工况下作业。

附图说明

图1为无人驾驶自动上料搅拌罐车的结构示意图一；

图2为无人驾驶自动上料搅拌罐车的结构示意图二。

其中，图中标记：1、罐体，2、动力舱，3、电缆绞盘，4、回转支承，5、铲斗，6、连接动臂，7、连杆摇臂，8、翻转油缸，9、举升油缸，10、车架，11、履带，12、行走主动轮，13、罐体支架，14、滚轮，15、抬升油缸,16、履带梁，17、马达，18、活动支架。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本实用新型实施例提出的一种自动上料搅拌罐车的前车架。

实施例1：

如图1-图2所示，本实施例所述的一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，包括车架10和控制信号接收装置，所述车架10左右两侧设有行走装置，所述的车架10上设有罐体1；所述车架10的前端设有自动上料机构；

所述车架10的后端设有动力舱2，所述动力舱2内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架10移动，具体的，所述控制信号接收装置包括与动力装置连接的控制线缆，还包括远程控制终端，所述远程控制终端通过控制线缆与控制信号接收装置信号连接；所述动力舱2或车架10上设有电缆绞盘3，所述控制线缆盘设于所述电缆绞盘3上。

作为优选方案，还包括外电源，所述外电源通过电力线缆与动力舱2内的动力装置电连接；或者作为另一种优选方案，所述动力舱2内还设有内置电源，所述内置电源与动力装置电连接；外电源、内置电源可同时配置。

所述动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述电动机总成控制行走装置移动并能够通过旋转机构驱动连接在其上的罐体1水平转动，所述旋转机构包括与车架10相连接的回转支承4，所述动力舱2内的动力装置能够驱动回转支承4水平转动，所述回转支承4包括用于支撑罐体1的罐体支架13，所述罐体支架13靠近动力舱2的一端设有马达17，所述马达17能够驱动罐体1以马达17为支点进行旋转，述罐体支架13的另一端设有与罐体1相切的滚轮14。

所述罐体支架13靠近动力舱2的一端设有活动支架18，所述活动支架18的一端与罐体支架13连接，所述活动支架18的另一端与马达17连接，所述活动支架18的至少一侧设有抬升油缸15，所述抬升油缸15的另一端与车架10铰连接。

所述车架10为履带11式车架10，所述履带11式车架10包括与车架10连接的履带梁16，所述履带梁16上设有行走主动轮12；所述行走装置为安装在车架10两侧的履带梁16上的履带11，所述履带11由行走主动轮12驱动，所述行走主动轮12由动力舱2提供动力。

所述自动上料机构包括铲斗5、连接动臂6、连杆摇臂7和翻转油缸8；

所述连接动臂6的底端可转动安装在车架10上，所述车架10上铰装有可驱连接动臂6摆转的举升油缸9，所述举升油缸9的活塞杆铰接连接动臂6；

所述铲斗5转动安装在连接动臂6的末端；

所述连杆摇臂7一端铰接在车架10上，所述连杆摇臂7的另一端铰接翻转油缸8，所述翻转油缸8的活塞杆末端与铲斗5铰接。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，包括车架和控制信号接收装置，所述车架左右两侧设有行走装置；

所述的车架上设有罐体；

所述车架的后端设有动力舱，所述动力舱内设有动力装置，所述动力装置根据控制信号接收装置接收到的信号通过行走装置驱动车架移动；

所述车架的前端设有自动上料机构。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述控制信号接收装置包括与动力装置连接的控制线缆，还包括远程控制终端，所述远程控制终端通过控制线缆与控制信号接收装置信号连接；

所述动力舱或车架上设有电缆绞盘，所述控制线缆盘设于所述电缆绞盘上。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，还包括外电源，所述外电源通过电力线缆与动力舱内的动力装置电连接。

4.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述动力舱内还设有内置电源，所述内置电源与动力装置电连接。

5.根据权利要求2所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述动力装置包括电动机总成以及液压总成，所述电动机总成控制行走装置移动并能够通过旋转机构驱动连接在其上的罐体水平转动。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述旋转机构包括与车架相连接的回转支承，所述动力舱内的动力装置能够驱动回转支承水平转动。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述回转支承包括用于支撑罐体的罐体支架，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有马达，所述马达能够驱动罐体以马达为支点进行旋转，所述罐体支架的另一端设有与罐体相切的滚轮。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述罐体支架靠近动力舱的一端设有活动支架，所述活动支架的一端与罐体支架连接，所述活动支架的另一端与马达连接，所述活动支架的至少一侧设有抬升油缸，所述抬升油缸的另一端与车架铰连接。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述车架为履带式车架，所述履带式车架包括与车架连接的履带梁，所述履带梁上设有行走主动轮；

所述行走装置为安装在车架两侧的履带梁上的履带，所述履带由行走主动轮驱动，所述行走主动轮由动力舱提供动力。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶自动上料搅拌罐车，其特征在于，所述自动上料机构包括铲斗、连接动臂、连杆摇臂和翻转油缸；

所述连接动臂的底端可转动安装在车架上，所述车架上铰装有可驱连接动臂摆转的举升油缸，所述举升油缸的活塞杆铰接连接动臂；

所述铲斗转动安装在连接动臂的末端；

所述连杆摇臂一端铰接在车架上，所述连杆摇臂的另一端铰接翻转油缸，所述翻转油缸的活塞杆末端与铲斗铰接。

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