CN109281343B - 一种多功能作业车 - Google Patents

Abstract

一种多功能作业车，包括车架及设于车架上的驾驶室；车架前端设有工作装置，工作装置包括两个工作臂，二者中部固定连接，两个工作臂的后端均与车架前端固定轴铰接，两个工作臂前端设有快换结构；快换结构包括第一杆和第二杆，二者之间通过固定板固定连接，第二杆内设有销轴，销轴两端伸出固定板；两个固定板中部设有双头油缸，快换结构前端设有属具，两个工作臂前端内侧设有摇臂，两个摇臂的顶端之间通过第三杆固定连接，底端之间通过第四杆固定连接，中部之间通过第五杆固定连接；第二杆中部与连杆铰接，连杆末端与第三杆铰接；第四杆与动臂油缸的伸缩端铰接，第五杆与转斗油缸的伸缩端铰接；双头油缸、动臂油缸和转斗油缸均连接至工作液压系统。

Description

一种多功能作业车

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别是一种可实现装卸、清扫、井盖铣刨等功能的多功能作业车。

背景技术

市场上常见装载机可用来铲装土壤、砂石等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，更换不同的辅助工作装置也可进行一定的推土、起重作业。但存在更换属具时操作困难，耗时较长，一般需要多人配合，且属具无独立流量供给系统，只能进行简单作业的缺点，另外，装载机底盘通常采用的是铰接式底盘，存在重心不稳、舒适度差、结构不紧凑、占用空间大等缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能作业车，其采用整体式底盘结构，可快速更换属具，且工作装置具有独立液压供给回路，可实现复杂工作。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种多功能作业车，包括车架及设于该车架上的驾驶室；该驾驶室下方设有能使该车架移动的传动系统，该驾驶室内设有电控系统及与该传动系统连接的转向系统；该车架前端设有工作装置，后端设有动力系统；

该工作装置包括两个平行的向前延伸的工作臂，二者中部固定连接；两个工作臂的后端均与该车架前端的固定轴铰接，两个工作臂前端设有快换结构；该快换结构包括平行的第一杆和第二杆，二者两端之间均通过固定板固定连接，形成矩形框架，两个工作臂前端均与该第一杆铰接；该第二杆内设有销轴，该销轴的两端伸出该固定板；两个固定板中部设有对应的轴孔，两个轴孔之间设有双头油缸，该双头油缸的两个伸缩端能通过该轴孔伸出该固定板；该快换结构前端设有用于工作的属具，该属具后侧面设有与该销轴两端对应的连接钩，该连接钩下方设有与该轴孔对应的销孔，使该双头油缸的伸缩端能通过该轴孔伸入该销孔内；

两个工作臂前端内侧之间设有两个平行的摇臂，二者中部固定连接；两个摇臂的顶端之间通过第三杆固定连接，两个摇臂的底端之间通过第四杆固定连接，两个摇臂的中部之间通过第五杆固定连接；该第二杆中部与连杆铰接，该连杆末端与该第三杆铰接；该第四杆与动臂油缸的伸缩端铰接，该动臂油缸的固定端与车架前端铰接；该第五杆与转斗油缸的伸缩端铰接，该转斗油缸的固定端与车架前端铰接；

该双头油缸、动臂油缸和转斗油缸均连接至工作液压系统。

进一步的，所述车架中部设有驾驶室安装部，前端设有前桥安装部，后端设有发动机安装部；该前桥安装部与该驾驶室安装部之间设有燃油箱安装部，该驾驶室安装部与该发动机安装部之间设有后桥安装部和液压油箱安装部。

进一步的，所述前桥安装部下方固定设有前桥，所述后桥安装部与下方的后桥铰接；该后桥前端设有分动箱，该前桥和该分动箱之间设有传动轴；该前桥后侧和该后桥前侧分别设有一个转向油缸。

进一步的，所述前桥和所述后桥均设有轮边减速器。

进一步的，所述驾驶室前端设有后视镜、前工作灯和前圆弧玻璃，后端设有后窗玻璃和后工作灯；该驾驶室侧面设有开启门，该开启门设有小角度开启装置和限位锁止装置；该驾驶室顶部设有警示灯。

进一步的，所述前圆弧玻璃为一次成型的整块玻璃。

进一步的，所述警示灯为插拔式。

进一步的，所述动力系统外部设有覆盖件。

进一步的，所述属具为铲斗、封闭清扫器、扬雪机、井盖铣刨器、破碎锤、开沟机或螺旋钻。

进一步的，所述动臂油缸连接负载稳定阀组，所述动臂油缸的无杆腔与蓄能器连接。

本发明的有益效果是：本发明多功能作业车，其结构紧凑，采用整体式底盘结构，舒适度高，重心稳定；可快速更换属具，节省更换时间，提高工作效率，且工作装置具有独立液压供给回路，可实现复杂工作。

附图说明

图1是本发明多功能作业车的整体结构示意图。

图2是本发明多功能作业车的工作装置的结构示意图。

图3是本发明多功能作业车的的车架的结构示意图。

图4是本发明多功能作业车的传动系统的结构示意图。

图5是本发明多功能作业车的驾驶室的结构示意图。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本发明可能的实施形式，然而并非用以限制本发明所要保护的范畴。

如图1所示，本发明提供一种多功能作业车，包括车架1及设于该车架1上的驾驶室2。该驾驶室2下方设有能使该车架1移动的传动系统3，该驾驶室2内设有电控系统4及与该传动系统3连接的转向系统5。该车架1前端设有工作装置6，后端设有动力系统7，动力系统7外部设有覆盖件71。本发明主要工作原理是动力系统7输出动力，驱动动力液压系统，动力液压系统驱动传动系统3，然后传动系统3带动车架1实现前进、后退；转向系统5实现作业车的转向功能；工作液压系统带动工作装置6及属具来实现正常作业。

如图2所示，该工作装置6包括两个平行的向前延伸的工作臂61，二者中部固定连接。两个工作臂61的后端均与该车架1前端的固定轴10铰接，两个工作臂61前端设有快换结构62。该快换结构62包括平行的第一杆621和第二杆622，二者两端之间均通过固定板623固定连接，形成矩形框架，两个工作臂61前端均与该第一杆621铰接。该第二杆622内设有销轴624，该销轴624的两端伸出该固定板623。两个固定板623中部设有对应的轴孔，两个轴孔之间设有双头油缸625，该双头油缸625的两个伸缩端能通过该轴孔伸出该固定板623。该快换结构62前端设有用于工作的属具8，可以为铲斗、封闭清扫器、扬雪机、井盖铣刨器、破碎锤、开沟机或螺旋钻等等。该属具8后侧面设有与该销轴624两端对应的连接钩，该连接钩下方设有与该轴孔对应的销孔，使该双头油缸625的伸缩端能通过该轴孔伸入该销孔内。

两个工作臂61前端内侧之间设有两个平行的摇臂63，二者中部固定连接。两个摇臂63的顶端之间通过第三杆64固定连接，两个摇臂63的底端之间通过第四杆65固定连接，两个摇臂63的中部之间通过第五杆66固定连接。该第二杆622中部与连杆67铰接，该连杆67末端与该第三杆64铰接。该第四杆65与动臂油缸68的伸缩端铰接，该动臂油缸68的固定端与车架1前端铰接。该第五杆66与转斗油缸69的伸缩端铰接，该转斗油缸69的固定端与车架1前端铰接。

本发明的工作装置6还设有独立的工作液压系统9，该双头油缸625、动臂油缸68和转斗油缸69均连接至该工作液压系统9。

如图3所示，该车架1中部设有驾驶室安装部11，前端设有前桥安装部12，后端设有发动机安装部13。该前桥安装部12与该驾驶室安装部11之间设有燃油箱安装部14，该驾驶室安装部11与该发动机安装部13之间设有后桥安装部15和液压油箱安装部16。该整体焊接式车架1重心低、重心始终在车架1所在平面内，具有很高的稳定性，且能实现较高的离地间隙，有利于提高车辆的通过性；本发明的车架1的各部位空间均得到了有效利用，确保了整个作业车的结构紧凑，适用于狭窄的作业场所工作。

如图3、图4所示，本发明的传动系统3包括前桥31、后桥32、分动箱33和传动轴34。该前桥31固定设于前桥安装部12下方，该后桥32与该后桥安装部15铰接。该后桥32前端设有该分动箱33，该前桥31和该分动箱33之间设有该传动轴34。该前桥31后侧和该后桥32前侧分别设有一个转向油缸，通过改变前后桥的油路实现小半径转弯、蟹行等运动方式。该前桥31和该后桥32均设有轮边减速器35。

如图5所示，该驾驶室2前端设有后视镜21、前工作灯22和前圆弧玻璃23，后端设有后窗玻璃24和后工作灯25。该前圆弧玻璃23为一次成型的整块玻璃，具有强度高、视野开阔等特点。后窗玻璃24为应急出口，紧急情况下可采用安全锤破碎逃生。该驾驶室2侧面设有开启门26，该开启门26设有小角度开启装置261和限位锁止装置262。小角度开启装置261位于驾驶室2右侧，作用是在玻璃门除了全开和全关模式外设定一个小角度的开启状态，用于非空调季的通风，保证驾驶人员工作中的舒适度。该驾驶室2顶部设有警示灯27，优选为插拔式灯具，使得更换灯具不需要使用工具，可手动完成，方便快捷。本发明驾驶室2四个安装支座通过减震器与车架1中的驾驶室安装部11相连，减轻了运行中的振动，提高了驾驶人员的舒适性；驾驶室采用两侧开门的方式，方便驾驶人员进出。

本发明的一种多功能作业车的工作装置设置的快换机构可实现真正意义上的快速更换属具的特点，具体实现方式是销轴624先行从属具8后方的连接钩挂接属具8，利用工作装置6提升使快换机构62前部端面与属具8后部端面贴合，自动对正，然后在驾驶室2内操控实现双头油缸625两端部伸出长约50mm的活塞杆，穿入属具8预留的销孔内，实现属具8的安装并加以锁死，整个更换过程仅需一人，且可在2min中内完成，节省时间，提高工作效率。

工作装置6对属具8的锁死具体实现主要依靠双头油缸625，该双头油缸625中间为空腔，工作原理是当中间无杆腔充油，有杆腔回油，活塞杆伸出，实现属具锁紧，当中间无杆腔回油，有杆腔充油，活塞杆缩回，实现属具解锁，油路的改变是通过电控系统改变液压系统中与快换机构相关的电磁换向阀实现的。工作装置6还设有负载稳定器，用来稳定车辆工作状态，实现原理如下，实际工况→(传输到)动臂油缸→Loder Stable阀组(负载稳定阀组)→蓄能器；此时有杆腔与油箱连接，无杆腔与蓄能器相连起到吸收缓冲，达到稳定负载的功用。

综上，本发明一种多功能作业车具有以下优点：

1、本发明设有电控液压驱动的属具快速更换连接机构，能方便快捷地更换属具，节省更换时间，提高工作效率；

2、本发明传动系统和转向系统具有小半径转弯、蟹行转向和前轮转向功能，可在狭小的空间中自由的移动，换向；

3、本发明采用整体式车架，舒适度高，重心稳定，且离地间隙高，通过性强，结构紧凑，整机尺寸小；

4、本发明驾驶室四周均为玻璃，视野好，操作安全，座椅下发设有安全限位开关，确保车辆运行中的安全；

5、本发明柴油箱采用滚塑制作，异形件，充分利用了车架空间，还起到了覆盖件作用，造型美观，与整机融为一体。

本发明是以所述的权利要求所限定的。但基于此，本领域的普通技术人员可以做出种种显然的变化或改动，都应在本发明的主要精神和保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能作业车，其特征在于，包括车架及设于该车架上的驾驶室；该驾驶室下方设有能使该车架移动的传动系统，该驾驶室内设有电控系统及与该传动系统连接的转向系统；该车架前端设有工作装置，后端设有动力系统；

该工作装置包括两个平行的向前延伸的工作臂，二者中部固定连接，两个工作臂的后端均与该车架前端的固定轴铰接，两个工作臂前端设有快换结构；该快换结构包括平行的第一杆和第二杆，二者两端之间均通过固定板固定连接，形成矩形框架，两个工作臂前端均与该第一杆铰接；该第二杆内设有销轴，该销轴的两端伸出该固定板；两个固定板中部设有对应的轴孔，两个轴孔之间设有双头油缸，该双头油缸的两个伸缩端能通过该轴孔伸出该固定板；该快换结构前端设有用于工作的属具，该属具后侧面设有与该销轴两端对应的连接钩，该连接钩下方设有与该轴孔对应的销孔，使该双头油缸的伸缩端能通过该轴孔伸入该销孔内；

两个工作臂前端内侧之间设有两个平行的摇臂，二者中部固定连接；两个摇臂的顶端之间通过第三杆固定连接，两个摇臂的底端之间通过第四杆固定连接，两个摇臂的中部之间通过第五杆固定连接；该第二杆中部与连杆铰接，该连杆末端与该第三杆铰接；该第四杆与动臂油缸的伸缩端铰接，该动臂油缸的固定端与车架前端铰接；该第五杆与转斗油缸的伸缩端铰接，该转斗油缸的固定端与车架前端铰接；

该双头油缸、动臂油缸和转斗油缸均连接至工作液压系统；

所述车架中部设有驾驶室安装部，前端设有前桥安装部，后端设有发动机安装部；该前桥安装部与该驾驶室安装部之间设有燃油箱安装部，该驾驶室安装部与该发动机安装部之间设有后桥安装部和液压油箱安装部；

所述前桥安装部下方固定设有前桥，所述后桥安装部与下方的后桥铰接；该后桥前端设有分动箱，该前桥和该分动箱之间设有传动轴；该前桥后侧和该后桥前侧分别设有一个转向油缸；

所述前桥和所述后桥均设有轮边减速器；

所述驾驶室前端设有后视镜、前工作灯和前圆弧玻璃，后端设有后窗玻璃和后工作灯；该驾驶室侧面设有开启门，该开启门设有小角度开启装置和限位锁止装置；该驾驶室顶部设有警示灯；

所述传动系统包括前桥、后桥、分动箱和传动轴，所述前桥固定设于所述前桥安装部下方，所述后桥与所述后桥安装部铰接，所述后桥前端设有所述分动箱，所述前桥和所述分动箱之间设有所述传动轴，所述前桥后侧和所述后桥前侧分别设有一个转向油缸，所述前桥和所述后桥均设有轮边减速器。

2.根据权利要求1所述的多功能作业车，其特征在于：所述前圆弧玻璃为一次成型的整块玻璃。

3.根据权利要求1所述的多功能作业车，其特征在于：所述警示灯为插拔式。

4.根据权利要求1所述的多功能作业车，其特征在于：所述动力系统外部设有覆盖件。

5.根据权利要求1所述的多功能作业车，其特征在于：所述属具为铲斗、封闭清扫器、扬雪机、井盖铣刨器、破碎锤、开沟机或螺旋钻。

6.根据权利要求1所述的多功能作业车，其特征在于：所述动臂油缸连接负载稳定阀组，所述动臂油缸的无杆腔与蓄能器连接。