CN216369988U - 一种罩极电机铜环全自动送料成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罩极电机铜环全自动送料成型机，包括：工作台；校直机构；压紧机构；伺服电机；成型机构；以及拨料机构。本实用新型通过自动化的方式，实现铜线的自动送料、成型，减少了大量人工和成本，提高了生产效率，其产能达到1500次/小时，而且本申请成型机噪音可控制在70分贝以内，减少对周围环境的噪音污染，以及配合下一步工序设备，可实现后续自动将铜环插入主定子中。

Description

一种罩极电机铜环全自动送料成型机

技术领域

本实用新型属于电机加工技术领域，特别涉及一种罩极电机铜环全自动送料成型机。

背景技术

目前现有的加工工艺：是使用冲床+模具+送料器的纯机械装置，冲切成型后的铜环人工插入主定子中，其装配需要大量人工，这样企业人工成本较高，并且铜环若是每次转换型号，则需要调试冲切成型设备，调试时间较长，这样会影响产生主定子的生产效率，不利于企业发展。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的罩极电机铜环全自动送料成型机。

一种罩极电机铜环全自动送料成型机，包括：

工作台；

位于所述工作台上的校直机构，用于将进料的铜线校直；

位于所述工作台上且与所述工作台活动连接的压紧机构，用于将校直的所述铜线压紧；

位于所述工作台上的伺服电机，用于驱动所述压紧机构移动；

成型机构，所述成型机构包括位于所述工作台上的四个支撑柱、位于四个所述支撑柱上的固定板、与四个所述支撑柱上下活动连接的活动板、位于所述固定板上且用于驱动所述活动板上下移动的冲切油缸以及冲切组件，所述冲切组件包括位于所述工作台上的下模、位于所述活动板上且与所述下模相对应且相配合的上模以及位于所述活动板上的切刀，所述切刀用于将所述铜线切断，所述上模与所述下模合模后，以将所述铜线形成铜环；以及

位于所述工作台上的拨料机构，用于对所述下模上的所述铜环进行拨料。

进一步的，所述校直机构包括位于所述工作台上的上下校直装置以及位于所述工作台上的左右校直装置。

进一步的，所述压紧机构包括与所述工作台活动连接且与所述伺服电机连接的压紧座以及位于所述压紧座上的第一压紧装置。

进一步的，所述上模内设有预压件和与所述预压件弹性连接的压簧装置。

进一步的，所述罩极电机铜环全自动送料成型机还包括：

长度调节机构，所述长度调节机构位于所述压紧机构和所述成型机构之间，所述长度调节机构包括位于所述工作台上的长度调节座、与所述长度调节座活动连接的活动块、位于所述长度调节座上且用于驱动所述活动块移动的驱动装置以及位于所述活动块上的第二压紧装置和配合块，所述配合块设有与所述切刀相配合的切槽。

进一步的，所述拨料机构包括位于所述工作台上且用于拨料所述铜环的拨料件以及位于所述工作台上且用于驱动所述拨料件延所述下模的设置方向移动的拨料气缸。

与现有技术相比，本实用新型提供的罩极电机铜环全自动送料成型机通过自动化的方式，实现铜线的自动送料、成型，减少了大量人工和成本，提高了生产效率，其产能达到1500次/小时，而且本申请成型机噪音可控制在70分贝以内，减少对周围环境的噪音污染，以及配合下一步工序设备，可实现后续自动将铜环插入主定子中。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种罩极电机铜环全自动送料成型机的结构示意图。

图2为成型机构的结构示意图。

图3为长度调节机构的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，其为本实用新型提供的一种罩极电机铜环全自动送料成型机的结构示意图。一种罩极电机铜环全自动送料成型机，包括：

工作台10；

位于所述工作台10上的校直机构20，用于将进料的铜线校直；

位于所述工作台10上且与所述工作台10活动连接的压紧机构30，用于将校直的所述铜线压紧；

位于所述工作台10上的伺服电机40，用于驱动所述压紧机构30移动；

成型机构50，所述成型机构50包括位于所述工作台10上的四个支撑柱51、位于四个所述支撑柱51上的固定板52、与四个所述支撑柱51上下活动连接的活动板53、位于所述固定板52上且用于驱动所述活动板53上下移动的冲切油缸54以及冲切组件55，所述冲切组件55包括位于所述工作台10上的下模551、位于所述活动板53上且与所述下模551相对应且相配合的上模552以及位于所述活动板53上的切刀553，所述切刀553用于将所述铜线切断，所述上模552与所述下模551合模后，以将所述铜线形成铜环；以及

位于所述工作台10上的拨料机构60，用于对所述下模551上的所述铜环进行拨料。

具体的，铜线依次通过校直机构20、压紧机构30和成型机构50，校直机构20首先将进线的铜线进行校直，压紧机构30将校直后的铜线压紧，压紧后的铜线于成型机构50的冲切组件55的下模551上(铜线自远离压紧机构30一端经过下模551于下模551一侧)，冲切油缸54驱动活动板53向下移动，以使冲切组件55整体向下移动，冲切组件55的上模552抵接铜线并与下模551合模的同时，切刀553将还与压紧机构30压紧的铜线(铜线自远离下模551的一端)切断，上模552与下模551合模以使铜线成型成铜环(呈U状)，冲切油缸54、活动板53、冲切组件55复位，拨料机构60将下模551上的铜环进行拨料于下一步工序设备中；

然后压紧机构30不在压紧铜线，伺服电机40驱动压紧机构30向远离成型机构50一端移动，即向铜线进线的方向移动，移动距离为铜环的长度大小，压紧机构30继续压紧铜线，伺服电机40驱动压紧机构30向成型机构50移动，以将压紧后的铜线于成型机构50的冲切组件55的下模551上，上述步骤循环，通过自动化的方式，实现铜线的自动送料、成型，减少了大量人工和成本，提高了生产效率，其产能达到1500次/小时，而且本申请成型机噪音可控制在70分贝以内，减少对周围环境的噪音污染，以及配合下一步工序设备，可实现后续自动将铜环插入主定子中。

需要说明的是，本实施例中，同时进料两根铜线，即同时完成两根铜线的校直、成型。

所述校直机构20包括位于所述工作台10上的上下校直装置21以及位于所述工作台10上的左右校直装置22。铜线首先通过上下校直装置21进行上下两侧校直，之后，再通过左右校直装置22进行左右两侧校直，铜线完全校直之后穿过压紧机构30。

所述压紧机构30包括与所述工作台10活动连接且与所述伺服电机40连接的压紧座31以及位于所述压紧座31上的第一压紧装置32。铜线穿过第一压紧装置32于第一压紧装置32外，第一压紧装置32可对铜线压紧或不压紧。

所述上模552内设有预压件5521和与所述预压件5521弹性连接的压簧装置5522。冲切油缸54带动活动板53、上模552向下移动的过程中，上模552的预压件5521与下模551上的铜线接触，先将铜线进行预压压紧，之后切刀553将铜线进行切断；上模552和下模551合模的过程中，预压件5521通过压簧装置5522而在上模552内向上移动，冲切油缸54、活动板53、冲切组件55复位之后，预压件5521不在预压压紧铜线，压簧装置5522以将预压件5521复位，预压件5521部分于上模552外。

所述罩极电机铜环全自动送料成型机还包括：

长度调节机构70，所述长度调节机构70位于所述压紧机构30和所述成型机构50之间，所述长度调节机构70包括位于所述工作台10上的长度调节座71、与所述长度调节座71活动连接的活动块72、位于所述长度调节座71上且用于驱动所述活动块72移动的驱动装置73以及位于所述活动块72上的第二压紧装置74和配合块75，所述配合块75设有与所述切刀553相配合的切槽751。若铜环外形、尺寸没有满足工艺要求，通过长度调节机构70对冲切时铜线的长度大小进行调节；

具体的，铜线依次通过校直机构20、压紧机构30、长度调节机构70和成型机构50，压紧机构30的第一压紧装置32和长度调节机构70的第二压紧装置74均压紧着铜线，此时铜线于下模551上的长度大小是没有符合工艺要求的，长度调节机构70的第二压紧装置74不压紧铜线，驱动装置73驱动活动块72向压紧机构30移动一小段距离，第二压紧装置74压紧铜线，第一压紧装置32不压紧铜线，驱动装置73驱动活动块72向成型机构50移动，以带动铜线向成型机构50移动，之后第一压紧装置32压紧铜线，此时铜线长度大小以符合工艺要求，铜线通过成型机构50的冲切组件55进行切断、合模成型；其中，第二压紧装置74压紧铜线，第一压紧装置32不压紧铜线，驱动装置73驱动活动块72向成型机构50移动后，配合块75的切槽751正位于切刀553的下方，切刀553进入到切槽751中，以将铜线进行切断，这样使得切刀553切断铜线时更加趋于稳定。

所述拨料机构60包括位于所述工作台10上且用于拨料所述铜环的拨料件61以及位于所述工作台10上且用于驱动所述拨料件61延所述下模551的设置方向移动的拨料气缸62。拨料件61设有一个开口，开口是与下模551相配合的，能在上模552的设置方向移动，通过拨料气缸62的驱动，可以在下模551上来回往复拨料，以将铜环拨料下一步工序设备中。

与现有技术相比，本实用新型提供的罩极电机铜环全自动送料成型机通过自动化的方式，实现铜线的自动送料、成型，减少了大量人工和成本，提高了生产效率，其产能达到1500次/小时，而且本申请成型机噪音可控制在70分贝以内，减少对周围环境的噪音污染，以及配合下一步工序设备，可实现后续自动将铜环插入主定子中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (6)

1.一种罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，包括：

工作台；

位于所述工作台上的校直机构，用于将进料的铜线校直；

位于所述工作台上且与所述工作台活动连接的压紧机构，用于将校直的所述铜线压紧；

位于所述工作台上的伺服电机，用于驱动所述压紧机构移动；

成型机构，所述成型机构包括位于所述工作台上的四个支撑柱、位于四个所述支撑柱上的固定板、与四个所述支撑柱上下活动连接的活动板、位于所述固定板上且用于驱动所述活动板上下移动的冲切油缸以及冲切组件，所述冲切组件包括位于所述工作台上的下模、位于所述活动板上且与所述下模相对应且相配合的上模以及位于所述活动板上的切刀，所述切刀用于将所述铜线切断，所述上模与所述下模合模后，以将所述铜线形成铜环；以及

位于所述工作台上的拨料机构，用于对所述下模上的所述铜环进行拨料。

2.如权利要求1所述的罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，所述校直机构包括位于所述工作台上的上下校直装置以及位于所述工作台上的左右校直装置。

3.如权利要求1所述的罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，所述压紧机构包括与所述工作台活动连接且与所述伺服电机连接的压紧座以及位于所述压紧座上的第一压紧装置。

4.如权利要求1所述的罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，所述上模内设有预压件和与所述预压件弹性连接的压簧装置。

5.如权利要求1所述的罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，所述罩极电机铜环全自动送料成型机还包括：

长度调节机构，所述长度调节机构位于所述压紧机构和所述成型机构之间，所述长度调节机构包括位于所述工作台上的长度调节座、与所述长度调节座活动连接的活动块、位于所述长度调节座上且用于驱动所述活动块移动的驱动装置以及位于所述活动块上的第二压紧装置和配合块，所述配合块设有与所述切刀相配合的切槽。

6.如权利要求1所述的罩极电机铜环全自动送料成型机，其特征在于，所述拨料机构包括位于所述工作台上且用于拨料所述铜环的拨料件以及位于所述工作台上且用于驱动所述拨料件延所述下模的设置方向移动的拨料气缸。

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