CN216335311U - 一种智能码垛搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块，所述安装块的下端两侧对称设有固定块，所述固定块上均设有滑槽，所述滑槽内均设有固定板，所述固定板的下端均设有安装座，所述安装座上均转动连接有托板，所述固定板远离固定块的下端一侧均设有限位板，所述限位板上均通过铰接结构转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均通过铰接结构与托板转动连接，两侧所述固定块相对的一侧均设有夹持组件，所述安装块内设有传动组件，本实用新型可在对物体进行搬运的过程中通过两个托板将物体托住，这样不仅可以避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，便于使用，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种智能码垛搬运装置。
背景技术
众所周知，搬运码垛机器人是一种用于工业生产加工过程中，对包装后的产品进行搬运码垛，充分利用空间的辅助装置，其在机器人技术领域中得到了广泛的使用。
码垛机器人一般都是先通过夹持装置将物体夹持起来然后进行搬运码垛的，但是一般的夹持装置在夹持物体移动的过程中，物体很容易由于重量过大而滑脱造成危险，同时持续对物体进行夹持挤压，很容易对物体造成挤压损坏，非常不便于使用。
针对上述问题，现在设计一种智能码垛搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能码垛搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块，所述安装块的下端两侧对称设有固定块，所述固定块远离安装块的一侧均设有滑槽，所述滑槽内均滑动连接有固定板，所述固定板靠近固定块的下端一侧均设有安装座，所述安装座上均转动连接有托板，所述固定板远离固定块的下端一侧均设有限位板，所述限位板上均通过铰接结构转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端均通过铰接结构与托板转动连接；
两侧所述固定块相对的一侧均设有用于夹持物体的夹持组件；
所述安装块内设有用于带动两个固定板同时上下移动的传动组件。
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持组件包括设在固定块靠近安装块一侧的若干伸缩杆，所述伸缩杆的输出端均通过夹板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述传动组件包括转动连接在滑槽内的丝杆，所述固定块内均设有与丝杆上端连接的副传动轮，所述安装块内转动连接有与两个副传动轮相对应的主传动轮，所述主传动轮与设在安装块内电机的输出端固定连接，所述主传动轮上设有与两个副传动轮连接的传动带。
作为本实用新型再进一步的方案：所述托板和夹板的表面均设有若干橡胶凸块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定板的表面均设有耐磨层。
作为本实用新型再进一步的方案：所述托板上设有用于增强托板结构强度的加强筋。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型可在对物体进行搬运的过程中通过两个托板将物体托住，这样不仅可以避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，便于使用，实用性强；
2.本实用新型通过在托板和夹板的表面设置橡胶凸块，可增大托板和夹板之间的表面摩擦力，避免物体在夹板和托板上滑动，保证了物体在运输时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的截面结构示意图。
图3为本实用新型中托板的三维结构示意图。
其中：1、安装块；2、固定块；3、滑槽；4、固定板；5、安装座；6、托板；7、限位板；8、电动推杆；9、伸缩杆；10、夹板；11、丝杆；12、副传动轮；13、主传动轮；14、传动带；15、电机；16、橡胶凸块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块1，所述安装块1的下端两侧对称设有固定块2，所述固定块2远离安装块1的一侧均设有滑槽3，所述滑槽3内均滑动连接有固定板4，所述固定板4靠近固定块2的下端一侧均设有安装座5，所述安装座5上均转动连接有托板6，所述固定板4远离固定块2的下端一侧均设有限位板7，所述限位板7上均通过铰接结构转动连接有电动推杆8，所述电动推杆8的输出端均通过铰接结构与托板6转动连接，这样启动电动推杆8，电动推杆8就会展开并推动托板6向安装块1方向转动；
两侧所述固定块2相对的一侧均设有用于夹持物体的夹持组件，所述夹持组件包括设在固定块2靠近安装块1一侧的若干伸缩杆9，所述伸缩杆9的输出端均通过夹板10固定连接，这样当需要夹持物体时，就可以通过两侧的伸缩杆9推动夹板10移动，从而通过两侧的夹板10对物体进行夹持固定；
所述安装块1内设有用于带动两个固定板4同时上下移动的传动组件，所述传动组件包括转动连接在滑槽3内的丝杆11，所述固定块2内均设有与丝杆11上端连接的副传动轮12，所述安装块1内转动连接有与两个副传动轮12相对应的主传动轮13，所述主传动轮13与设在安装块1内电机15的输出端固定连接，所述主传动轮13上设有与两个副传动轮12连接的传动带14，这样启动电机15，电机15就会通过主传动轮13和传动带14带动两侧的副传动轮12转动，这样副传动轮12就会带动丝杆11转动，从而使丝杆11通过与固定板4的螺纹连接，带动固定板4上下移动；
这样当需要对物体进行码垛搬运时，可使机械臂带动安装块1移动至物体上方，然后使两侧的固定块2移动至物体的两侧，在启动伸缩杆9，使夹板10对物体进行夹持固定，然后机械臂带动物体向上移动一段距离，在通过电机15和传动轮、传动带14的配合传动带动丝杆11转动，使丝杆11带动固定板4向下移动，使托板6移动至固定块2的下方，然后启动电动推杆8，使电动推杆8推动托板6转动并与水平面齐平，这样就可以使两侧的托板6抵住物体的下端，然后通过伸缩杆9使两侧的夹板10松开，这样就可以通过托板6将物体托住运输，避免物体被长时间夹持受到损坏，同时可避免物体在夹持运输的过程中不小心滑脱造成危险，当需要对物体进行码垛时，在通过两侧的夹板10将物体夹持住，然后使电动推杆8带动托板6复位缩回，再反转电机15，通过电机15带动丝杆11反转，从而通过丝杆11带动固定板4向上移动，这样就可以避免固定板4和托板6影响物体的码垛，然后在通过夹板10将物体松开即可完成码垛；
所述托板6和夹板10的表面均设有若干橡胶凸块16，这样可以增大托板6和夹板10之间的表面摩擦力，避免物体在夹板10和托板6上滑动，保证了物体在转移时的稳定性；
所述固定板4的表面均设有耐磨层，这样可以避免固定板4长时间受到摩擦造成磨损降低使用寿命；
所述托板6上设有用于增强托板6结构强度的加强筋。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种智能码垛搬运装置，包括用于安装在机械臂上的安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的下端两侧对称设有固定块(2)，所述固定块(2)远离安装块(1)的一侧均设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内均滑动连接有固定板(4)，所述固定板(4)靠近固定块(2)的下端一侧均设有安装座(5)，所述安装座(5)上均转动连接有托板(6)，所述固定板(4)远离固定块(2)的下端一侧均设有限位板(7)，所述限位板(7)上均通过铰接结构转动连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出端均通过铰接结构与托板(6)转动连接；
两侧所述固定块(2)相对的一侧均设有用于夹持物体的夹持组件；
所述安装块(1)内设有用于带动两个固定板(4)同时上下移动的传动组件。
2.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述夹持组件包括设在固定块(2)靠近安装块(1)一侧的若干伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的输出端均通过夹板(10)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述传动组件包括转动连接在滑槽(3)内的丝杆(11)，所述固定块(2)内均设有与丝杆(11)上端连接的副传动轮(12)，所述安装块(1)内转动连接有与两个副传动轮(12)相对应的主传动轮(13)，所述主传动轮(13)与设在安装块(1)内电机(15)的输出端固定连接，所述主传动轮(13)上设有与两个副传动轮(12)连接的传动带(14)。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述托板(6)和夹板(10)的表面均设有若干橡胶凸块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述固定板(4)的表面均设有耐磨层。
6.根据权利要求1所述的一种智能码垛搬运装置，其特征在于：所述托板(6)上设有用于增强托板(6)结构强度的加强筋。
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