CN216334973U - 一种辅助入位的平移式分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辅助入位的平移式分选机，它包括自前至后依次布置的进料盘、进料手臂、传动梭、出料手臂和出料盘，所述传送梭包括自前至后依次布置的传送梭皮带(1)、入料传动梭(2)和出料传动梭(3)，所述入料传动梭(2)和出料传动梭(3)之间设置有传动梭连接部(4)，所述传动梭连接部(4)上设置有第一震动马达(5)。本实用新型一种辅助入位的平移式分选机，其在测试成品区域针对入位不正增加检测装置与辅助入位装置，及时检出入位不正的产品，可以确保产品在各部位入位正常，降低设备故障率，避免产品被压坏，有效保障了产品品质。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种辅助入位的平移式分选机，属于半导体封装测试治具技术领域。
背景技术
电性测试为半导体封装测试的最后一个环节，此测试是对完成半导体封装的成品进行电性能测试并包装出货。
目前半导体电性测试需要大量使用平移分选机进行作业，在测试过程中，分选机会针对不同封装的产品进行改机安装对应的测试治具，测试治具主要由加热盘、入料梭、测压头、出料梭、测试插座、测试插座固定板等部件组成，测试过程中分选机入料手臂吸取待测产品放入入料梭中，取料手臂将待测产品线送至加热盘进行预加热处理，处理完成后送入入料梭，入料梭作为运输载体将待测产品从入料区运送至测试区域，正常情况下待测产品在入料梭内为水平放置状态，待测产品到达测试区域后由测压头垂直下压至入料梭并利用真空吸取入料梭内产品，吸取待测产品后将其送入测试插座进行测试，测试完成后测压头将产品放至出料梭中，出料梭将已测产品运输至出料区域，分选机出料手臂吸取出料梭内产品后依据测试结果将产品分类放至不同的托盘内，实现测试分选的动作。在整个产品运输发过程中，加热盘、入料梭以及出料盘容易发生入位不正的情况，在这些部位如果产品入位不正会导致响应机构取料异常而报警停机，从而导致机器运行故障率增加。如产品入位时位置偏差较大，对应机构下压吸取会导致产品被压坏。针对出料成品区域，产品在托盘内入位不正，托盘退出后堆叠时会导致入位不正的产品被压坏。此类产品出货会给客户会造成最终上板不良，发生功能失效现象，因此如何确保各部位产品入位无异常，成为急需解决的课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种辅助入位的平移式分选机，其能够防止产品运输过程中以及测试后入位不正，可以确保产品在各部位入位正常，避免产品被压坏，有效保障了产品品质。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种辅助入位的平移式分选机，它包括自前至后依次布置的进料盘、进料手臂、传动梭、出料手臂和出料盘，所述传送梭包括自前至后依次布置的传送梭皮带、入料传动梭和出料传动梭，所述入料传动梭和出料传动梭之间设置有传动梭连接部，所述传动梭连接部上设置有第一震动马达。
可选的，所述出料盘左右两侧设置有出料盘轨道，所述出料盘轨道上设置有翘料检测传感器。
可选的，所述翘料检测传感器设置于出料盘轨道外侧。
可选的，所述进料手臂与传动梭之间设置有加热盘。
可选的，所述加热盘一侧设置有震动马达固定块，所述震动马达固定块上设置有第二震动马达。
可选的，所述第一震动马达和第二震动马达均采用偏心马达。
可选的，所述进料盘与出料盘之间设置有空盘传送手臂。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种辅助入位的平移式分选机，其在测试成品区域针对入位不正增加检测装置辅助入位装置，及时检出入位不正的产品，可以确保产品在各部位入位正常，降低设备故障率，避免产品被压坏，有效保障了产品品质。
附图说明
图1为本实用新型一种辅助入位的平移式分选机各部件的分布示意图。
图2为图1中传送梭的结构示意图。
图3为图1中出料盘的结构示意图。
图4为图1中加热盘的结构示意图。
其中：
传送梭皮带1
入料传动梭2
出料传动梭3
传动梭连接部4
第一震动马达5
出料盘6
出料盘轨道7
翘料检测传感器8
加热盘9
震动马达固定块10
第二震动马达11。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1～图4所示，本实用新型涉及的一种辅助入位的平移式分选机，它包括自前至后依次布置的进料盘、进料手臂、传动梭、出料手臂和出料盘，所述传送梭包括自前至后依次布置的传送梭皮带1、入料传动梭2和出料传动梭3，所述入料传动梭2和出料传动梭3之间设置有传动梭连接部4，所述传动梭连接部4上设置有第一震动马达5；
所述出料盘6左右两侧设置有出料盘轨道7，所述出料盘轨道7上设置有翘料检测传感器8；
所述翘料检测传感器8设置于出料盘轨道7外侧；
所述进料手臂与传动梭之间设置有加热盘9；
所述加热盘9一侧设置有震动马达固定块10，所述震动马达固定块10上设置有第二震动马达11；
所述第一震动马达5和第二震动马达11均采用偏心马达；
所述进料盘与出料盘之间设置有空盘传送手臂。
工作原理：
平移式分选机涉及产品入位区域主要有加热盘，传动梭，出料盘三个重点区域，针对加热盘、传动梭均增加偏心马达。加热盘区域通过软件辅助，固定间隔时间内偏心马达震动预设次数，从而将入位不正产品通过马达的震动辅助入位；传动梭内产品入位不正时，对应传感器状态异常，马达自动启动运行；出料盘区域针对入位不正异常，在托盘退出前，通过增加传感器用于检测推盘时是否有入位不正的产品，如遇到有入位不正的产品，传感器检测异常后机器及时报警停机，需人工介入确认，将入位不正产品处理正常后机器启动运行再次将推盘退回机器内部，重新检测，往复此动作直至入位不正的产品完全处理机器正常开始下一流程运行。
上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：它包括自前至后依次布置的进料盘、进料手臂、传动梭、出料手臂和出料盘，所述传送梭包括自前至后依次布置的传送梭皮带(1)、入料传动梭(2)和出料传动梭(3)，所述入料传动梭(2)和出料传动梭(3)之间设置有传动梭连接部(4)，所述传动梭连接部(4)上设置有第一震动马达(5)。
2.根据权利要求1所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述出料盘(6)左右两侧设置有出料盘轨道(7)，所述出料盘轨道(7)上设置有翘料检测传感器(8)。
3.根据权利要求2所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述翘料检测传感器(8)设置于出料盘轨道(7)外侧。
4.根据权利要求1所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述进料手臂与传动梭之间设置有加热盘(9)。
5.根据权利要求4所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述加热盘(9)一侧设置有震动马达固定块(10)，所述震动马达固定块(10)上设置有第二震动马达(11)。
6.根据权利要求5所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述第一震动马达(5)和第二震动马达(11)均采用偏心马达。
7.根据权利要求1所述的一种辅助入位的平移式分选机，其特征在于：所述进料盘与出料盘之间设置有空盘传送手臂。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121602967.9U CN216334973U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种辅助入位的平移式分选机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216334973U true CN216334973U (zh) | 2022-04-19 |
Family
ID=81160857
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121602967.9U Active CN216334973U (zh) | 2021-07-15 | 2021-07-15 | 一种辅助入位的平移式分选机 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-07-15 CN CN202121602967.9U patent/CN216334973U/zh active Active
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