CN216334765U - 一种适用于to-247框架自动贴合设备的传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于TO‑247框架自动贴合设备的传送机构,包括机架,机架内设置有传送固定支架,传送固定支架上设置有支撑平台,支撑平台的左右两侧上分别设置有相同结构的第一传送支撑板和第二传送支撑板,第一传送支撑板的内侧开设有第一滑槽,第二传送支撑板的内侧开设有第二滑槽,第二传送支撑板的外侧轴向上设置有第一滑轨,第一滑轨上设置有第一滑块,第一滑块上设置有连接板,连接板的左右两侧上均设置有第二滑轨,第二滑轨上设置有第二滑块,第二滑块上设置有定位支撑板,其中,定位支撑板的另一端延伸至间隔处,定位支撑板的另一端上设置有若干定位柱。本实用新型能实现对载具的快速定位和移动,提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送机构,尤其涉及一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构。
背景技术
目前,针对MOS管(TO-247)的封装,由于其载具是针对产品而研制的原因,传输的方式不适合采用传输平台,而同时载具上开设有传送孔,一般的传送不能满足针对特定的载具,所以亟需开发新的传送机构。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的是提供一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,包括机架,所述机架内设置有传送固定支架,所述传送固定支架上设置有支撑平台,所述支撑平台的左右两侧上分别设置有相同结构的第一传送支撑板和第二传送支撑板,所述第一传送支撑板和第二传送支撑板之间设有间隔,所述第一传送支撑板的内侧开设有第一滑槽,所述第二传送支撑板的内侧开设有第二滑槽,所述第一滑槽与第二滑槽相对且平行设置,沿所述第二传送支撑板的外侧轴向上设置有第一滑轨,所述第一滑轨上设置有第一滑块,所述第一滑块上设置有连接板,所述第二传送支撑板上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置与第一滑块相驱动连接,所述连接板的左右两侧上均设置有第二滑轨,所述第二滑轨上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有定位支撑板,所述定位支撑板呈L型结构,其中,定位支撑板的一端连接在第二滑块上,定位支撑板的另一端延伸至间隔处,在延伸至间隔处的所述定位支撑板的另一端上设置有若干定位柱,所述连接板上设置有第二驱动装置,所述第二驱动装置的驱动杆与定位支撑板相连。
优选地,所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,延伸至间隔处的所述定位支撑板上开设有镂空结构。
优选地,所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,延伸至间隔处的所述定位支撑板上通过连接支杆与定位柱相连。
优选地,所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,所述定位支撑板上设置有感应器。
优选地,所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
借由上述方案,本实用新型至少具有以下优点:
本实用新型通过感应器对载具的感应,通过定位柱来实现对载具的定位,同时通过定位支撑板的移动来同步带动其传动,从而实现了高效的自动传输,提高工作效率,本实用新型结构简单安装方便。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例
如图1所示,一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,包括机架,所述机架内设置有传送固定支架1,所述传送固定支架1上设置有支撑平台2,所述支撑平台2的左右两侧上分别设置有相同结构的第一传送支撑板3和第二传送支撑板4,所述第一传送支撑板3和第二传送支撑板4之间设有间隔,所述第一传送支撑板3的内侧开设有第一滑槽5,所述第二传送支撑板4的内侧开设有第二滑槽6,所述第一滑槽5与第二滑槽6相对且平行设置,沿所述第二传送支撑板4的外侧轴向上设置有第一滑轨7,所述第一滑轨7上设置有第一滑块8,所述第一滑块8上设置有连接板,所述第二传送支撑板4上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置与第一滑块相驱动连接,所述连接板的左右两侧上均设置有第二滑轨9,所述第二滑轨9上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有定位支撑板10,所述定位支撑板10呈L型结构,其中,定位支撑板10的一端连接在第二滑块上,定位支撑板10的另一端延伸至间隔处,在延伸至间隔处的所述定位支撑板10的另一端上设置有若干定位柱11,所述连接板上设置有第二驱动装置,所述第二驱动装置的驱动杆与定位支撑板10相连。
本实用新型中延伸至间隔处的所述定位支撑板10上开设有镂空结构,延伸至间隔处的所述定位支撑板10上通过连接支杆与定位柱11相连,通过镂空的结构和连接支杆可以实现对定位支撑板的重量的降低,提高移动的效率,并能防止过重影响移动能力。
本实用新型中所述定位支撑板10上设置有感应器,该感应器为红外感应器。
本实用新型中所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
本实用新型的工作原理如下:
具体工作时,载具被上料装置(机械手)上料后,其载具插入第一滑槽和第二滑槽内,其中载具上的传送孔处于漏出状态,并位于第二传送支撑板附近,而在定位支撑板10的感应器感应到载具后,通过信号传输至控制装置,控制装置将控制第二驱动装置,是第二驱动装置下行,从而使定位支撑板一同下压,此时的定位柱随同下行,从而定位柱与载具上的传送相插接,然后控制装置在驱动第一驱动装置实现对载具的移动。
在上述过程中,需要说明的是载具上的传送孔有若干个,只要定位柱中有一到两个插入传送孔内即可实现对载具的固定,而传送孔和定位柱之间的定位由于它们是在初始位置,所以在传送孔的定位被设定后,相应的定位柱的位置也可以依据传送孔进行匹配设定,从而能实现快速的定位固定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,并不用于限制本实用新型,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,其特征在于:包括机架,所述机架内设置有传送固定支架(1),所述传送固定支架(1)上设置有支撑平台(2),所述支撑平台(2)的左右两侧上分别设置有相同结构的第一传送支撑板(3)和第二传送支撑板(4),所述第一传送支撑板(3)和第二传送支撑板(4)之间设有间隔,所述第一传送支撑板(3)的内侧开设有第一滑槽(5),所述第二传送支撑板(4)的内侧开设有第二滑槽(6),所述第一滑槽(5)与第二滑槽(6)相对且平行设置,沿所述第二传送支撑板(4)的外侧轴向上设置有第一滑轨(7),所述第一滑轨(7)上设置有第一滑块(8),所述第一滑块(8)上设置有连接板,所述第二传送支撑板(4)上设置有第一驱动装置,所述第一驱动装置与第一滑块相驱动连接,所述连接板的左右两侧上均设置有第二滑轨(9),所述第二滑轨(9)上设置有第二滑块,所述第二滑块上设置有定位支撑板(10),所述定位支撑板(10)呈L型结构,其中,定位支撑板(10)的一端连接在第二滑块上,定位支撑板(10)的另一端延伸至间隔处,在延伸至间隔处的所述定位支撑板(10)的另一端上设置有若干定位柱(11),所述连接板上设置有第二驱动装置,所述第二驱动装置的驱动杆与定位支撑板(10)相连。
2.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,其特征在于:延伸至间隔处的所述定位支撑板(10)上开设有镂空结构。
3.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,其特征在于:延伸至间隔处的所述定位支撑板(10)上通过连接支杆与定位柱(11)相连。
4.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,其特征在于:所述定位支撑板(10)上设置有感应器。
5.根据权利要求1所述的一种适用于TO-247框架自动贴合设备的传送机构,其特征在于:所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸。
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