CN216334402U - 一种无人驾驶的垃圾运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶的垃圾运输车，包括电动垃圾运输车，电动垃圾运输车上设置有用于承载垃圾桶的运输箱，运输箱的一侧设置有箱门，运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板及上方的垃圾桶整体倾斜，从打开的箱门处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。

Description

一种无人驾驶的垃圾运输车

技术领域

本实用新型涉及垃圾运输车技术领域，具体涉及一种无人驾驶的垃圾运输车。

背景技术

三轮车是一种自行车改造而成的交通工具，可以载人也可运货，在20世纪30年代以后非常流行，随后逐步取代了人力车的地位。

在城市中，电动三轮车通常用于转运垃圾，实现垃圾便捷式清理的目的，且运输成本低，使用电能运行，较为环保。

现有技术中，电动三轮车在运输垃圾的过程中需要人工装卸，使用麻烦，且需要人工操作，耗费人力；为此我们提供一种无人驾驶的垃圾运输车解决上述问题。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人驾驶的垃圾运输车，为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种无人驾驶的垃圾运输车，包括：

电动垃圾运输车，电动垃圾运输车上设置有用于承载垃圾桶的运输箱，运输箱的一侧设置有箱门，运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，所述装卸机构包括抓紧在垃圾桶外圈的抓紧架与推动抓紧架通过箱门位置进出运输箱的推动单元；

翻转倾倒机构，所述翻转倾倒机构包括支撑于垃圾桶底部的底板，所述运输箱的底部设置有推动底板进行翻转的升降单元，所述底板的一侧固定焊接有侧板，所述推动单元的两端固定焊接在侧板内壁和抓紧架外侧。

作为上述方案的进一步优化，所述抓紧架呈一端开口的凹字形结构，且凹字形结构的开口朝向箱门，所述抓紧架的内壁固定设置有气囊，所述抓紧架的侧面设置有与气囊内部连通的加压单元。

本实施例中，为了解决电动三轮垃圾运输车需要人工驾驶的弊端，可在电动三轮垃圾运输车中设置有参考CN201920923700.6无人驾驶自动扫地机文献中的自动驾驶组件，可实现垃圾的自动运输和定点的摆放；

且为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便。

作为上述方案的进一步优化，所述抓紧架的开口处侧面设置有限位槽，限位槽中活动插合有限位板，所述抓紧架的外侧面固定焊接有伸缩单元，伸缩单元的端部固定焊接有固定基板，所述固定基板固定在限位板远离抓紧架的一端。

需要说明的是，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板及上方的垃圾桶整体倾斜，从打开的箱门处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。

作为上述方案的进一步优化，所述升降单元的上端活动铰接设置有第二铰接座，升降单元的下端活动铰接有第一铰接座，所述第一铰接座固定焊接在底板底部靠近箱门的一侧，所述底板的底面设置有供第二铰接座滑动的滑槽。

装置中，升降单元、推动单元、伸缩单元均可使用电动推杆、气缸或者油缸等装置，升降单元伸缩时，可带动第二铰接座在滑槽中移动，从而使得推动底板进行翻转的目的，其中，底板在实际设置时，底板靠近升降单元的一端活动铰接在运输箱底部，保证了底板稳定翻转而带动其上方通过装卸机构夹持固定的垃圾桶翻转。

其中，加压单元可使用气泵等装置，当推动单元推动抓紧架从箱门处移出时，抓紧架卡合套设在垃圾桶的外部，通过加压单元向气囊中充气，使得垃圾桶被包紧在抓紧架中，此时，再收缩推动单元，使得抓紧架夹持垃圾桶移动朝向运输箱中，实现了将外部的垃圾桶移动到运输箱中的目的；

而垃圾桶被包紧在抓紧架中时，可通过启动伸缩单元带动限位板伸出至抓紧架的开口处，避免垃圾桶掉出抓紧架，进一步增加垃圾桶被拖移时的稳定性。

作为上述方案的进一步优化，所述运输箱的一侧设置有阻挡在垃圾桶上方的压合组件，所述压合组件包括压合在垃圾桶上方的压板，所述压板的下表面固定设置有橡胶压块。

为了避免运输垃圾的过程中由于颠簸导致垃圾桶上的箱盖打开而掉落垃圾的现象，在运输箱上设置有阻挡在垃圾桶上方的压合组件，可避免箱盖打开而掉落垃圾。

作为上述方案的进一步优化，所述压合组件还包括转动杆，所述转动杆的上端固定焊接在压板的一端，转动杆的下端活动伸入运输箱内部的槽中，运输箱内部的槽中设置有驱动转动杆转动的第一驱动单元，所述转动杆竖直设置在垃圾桶的一侧。

具体的，第一驱动单元和第二驱动单元均可使用小型直流电机等装置，第一驱动单元带动转动杆转动，转动杆上的压板转动到垃圾桶上方时对垃圾桶上方进行压合，压板转动到垃圾桶外侧时，不影响垃圾桶进出运输箱，而橡胶压块具有一定的伸缩性能，使得垃圾桶受颠簸时可具有一定的缓冲保护作用。

作为上述方案的进一步优化，所述运输箱的内侧设置有用于存储第二驱动单元的安装槽，箱门的下端通过铰接轴与运输箱之间活动铰接，所述第二驱动单元与箱门下端的铰接轴传动对接。

进一步的，第二驱动单元带动铰接轴转动时可实现箱门的自动开合，方便自动化操作。

本实用新型的一种无人驾驶的垃圾运输车，具备如下有益效果：

本实用新型的一种无人驾驶的垃圾运输车，包括电动垃圾运输车，电动垃圾运输车上设置有用于承载垃圾桶的运输箱，运输箱的一侧设置有箱门，运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱中设置有用于装卸垃圾桶的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶进行自动的装卸，使用方便，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板及上方的垃圾桶整体倾斜，从打开的箱门处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。

参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运输箱剖视图；

图3为本实用新型的底板剖视图；

图4为本实用新型的图2中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的压板结构示意图。

图中：电动垃圾运输车1、运输箱2、箱门3、垃圾桶4、压板5、转动杆6、橡胶压块7、第一驱动单元8、第二驱动单元9、抓紧架10、气囊11、加压单元12、推动单元13、底板14、侧板15、第一铰接座16、升降单元17、第二铰接座18、滑槽19、固定基板20、伸缩单元21、限位板22、限位槽23。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶的垃圾运输车，包括：

电动垃圾运输车1，电动垃圾运输车1上设置有用于承载垃圾桶4的运输箱2，运输箱2的一侧设置有箱门3，运输箱2中设置有用于装卸垃圾桶4的装卸机构，装卸机构包括抓紧在垃圾桶4外圈的抓紧架10与推动抓紧架10通过箱门3位置进出运输箱2 的推动单元13；

翻转倾倒机构，翻转倾倒机构包括支撑于垃圾桶4底部的底板14，运输箱2的底部设置有推动底板14进行翻转的升降单元17，底板14的一侧固定焊接有侧板15，推动单元13的两端固定焊接在侧板15内壁和抓紧架10外侧。

抓紧架10呈一端开口的凹字形结构，且凹字形结构的开口朝向箱门3，抓紧架10的内壁固定设置有气囊11，抓紧架10的侧面设置有与气囊11内部连通的加压单元12。

本实施例中，为了解决电动三轮垃圾运输车需要人工驾驶的弊端，可在电动三轮垃圾运输车中设置有参考CN201920923700.6无人驾驶自动扫地机文献中的自动驾驶组件，可实现垃圾的自动运输和定点的摆放；

且为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱2中设置有用于装卸垃圾桶4的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶4进行自动的装卸，使用方便。

抓紧架10的开口处侧面设置有限位槽23，限位槽23中活动插合有限位板22，抓紧架10的外侧面固定焊接有伸缩单元21，伸缩单元21的端部固定焊接有固定基板20，固定基板20固定在限位板22远离抓紧架10的一端。

需要说明的是，为了解决垃圾不便自动倾倒的弊端，在运输箱2中还设置有翻转倾倒机构，翻转倾倒机构可带动底板14及上方的垃圾桶4整体倾斜，从打开的箱门3 处进行垃圾的自动倾倒，实用性强，代替了人工清理垃圾的方式。

升降单元17的上端活动铰接设置有第二铰接座18，升降单元17的下端活动铰接有第一铰接座16，第一铰接座16固定焊接在底板14底部靠近箱门3的一侧，底板14 的底面设置有供第二铰接座18滑动的滑槽19。

装置中，升降单元17、推动单元13、伸缩单元21均可使用电动推杆、气缸或者油缸等装置，升降单元17伸缩时，可带动第二铰接座18在滑槽19中移动，从而使得推动底板14进行翻转的目的，其中，底板14在实际设置时，底板14靠近升降单元17 的一端活动铰接在运输箱2底部，保证了底板14稳定翻转而带动其上方通过装卸机构夹持固定的垃圾桶4翻转。

其中，加压单元12可使用气泵等装置，当推动单元13推动抓紧架10从箱门3处移出时，抓紧架10卡合套设在垃圾桶4的外部，通过加压单元12向气囊11中充气，使得垃圾桶4被包紧在抓紧架10中，此时，再收缩推动单元13，使得抓紧架10夹持垃圾桶4移动朝向运输箱2中，实现了将外部的垃圾桶4移动到运输箱2中的目的；

而垃圾桶4被包紧在抓紧架10中时，可通过启动伸缩单元21带动限位板22伸出至抓紧架10的开口处，避免垃圾桶4掉出抓紧架10，进一步增加垃圾桶4被拖移时的稳定性。

运输箱2的一侧设置有阻挡在垃圾桶4上方的压合组件，压合组件包括压合在垃圾桶4上方的压板5，压板5的下表面固定设置有橡胶压块7。

为了避免运输垃圾的过程中由于颠簸导致垃圾桶4上的箱盖打开而掉落垃圾的现象，在运输箱2上设置有阻挡在垃圾桶4上方的压合组件，可避免箱盖打开而掉落垃圾。

压合组件还包括转动杆6，转动杆6的上端固定焊接在压板5的一端，转动杆6的下端活动伸入运输箱2内部的槽中，运输箱2内部的槽中设置有驱动转动杆6转动的第一驱动单元8，转动杆6竖直设置在垃圾桶4的一侧。

具体的，第一驱动单元8和第二驱动单元9均可使用小型直流电机等装置，第一驱动单元8带动转动杆6转动，转动杆6上的压板5转动到垃圾桶4上方时对垃圾桶4 上方进行压合，压板5转动到垃圾桶4外侧时，不影响垃圾桶4进出运输箱2，而橡胶压块7具有一定的伸缩性能，使得垃圾桶4受颠簸时可具有一定的缓冲保护作用。

运输箱2的内侧设置有用于存储第二驱动单元9的安装槽，箱门3的下端通过铰接轴与运输箱2之间活动铰接，第二驱动单元9与箱门3下端的铰接轴传动对接。

进一步的，第二驱动单元9带动铰接轴转动时可实现箱门3的自动开合，方便自动化操作。

本实施方式提供的一种无人驾驶的垃圾运输车，工作过程如下：

为了解决垃圾运输过程中需要人工装卸的弊端，在运输箱2中设置有用于装卸垃圾桶4的装卸机构，装卸机构可对垃圾桶4进行自动的装卸，使用方便。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于，包括：

电动垃圾运输车(1)，电动垃圾运输车(1)上设置有用于承载垃圾桶(4)的运输箱(2)，运输箱(2)的一侧设置有箱门(3)，运输箱(2)中设置有用于装卸垃圾桶(4)的装卸机构，所述装卸机构包括抓紧在垃圾桶(4)外圈的抓紧架(10)与推动抓紧架(10)通过箱门(3)位置进出运输箱(2)的推动单元(13)；

翻转倾倒机构，所述翻转倾倒机构包括支撑于垃圾桶(4)底部的底板(14)，所述运输箱(2)的底部设置有推动底板(14)进行翻转的升降单元(17)，所述底板(14)的一侧固定焊接有侧板(15)，所述推动单元(13)的两端固定焊接在侧板(15)内壁和抓紧架(10)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述抓紧架(10)呈一端开口的凹字形结构，且凹字形结构的开口朝向箱门(3)，所述抓紧架(10)的内壁固定设置有气囊(11)，所述抓紧架(10)的侧面设置有与气囊(11)内部连通的加压单元(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述抓紧架(10)的开口处侧面设置有限位槽(23)，限位槽(23)中活动插合有限位板(22)，所述抓紧架(10)的外侧面固定焊接有伸缩单元(21)，伸缩单元(21)的端部固定焊接有固定基板(20)，所述固定基板(20)固定在限位板(22)远离抓紧架(10)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述升降单元(17)的上端活动铰接设置有第二铰接座(18)，升降单元(17)的下端活动铰接有第一铰接座(16)，所述第一铰接座(16)固定焊接在底板(14)底部靠近箱门(3)的一侧，所述底板(14)的底面设置有供第二铰接座(18)滑动的滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述运输箱(2)的一侧设置有阻挡在垃圾桶(4)上方的压合组件，所述压合组件包括压合在垃圾桶(4)上方的压板(5)，所述压板(5)的下表面固定设置有橡胶压块(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述压合组件还包括转动杆(6)，所述转动杆(6)的上端固定焊接在压板(5)的一端，转动杆(6)的下端活动伸入运输箱(2)内部的槽中，运输箱(2)内部的槽中设置有驱动转动杆(6)转动的第一驱动单元(8)，所述转动杆(6)竖直设置在垃圾桶(4)的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的垃圾运输车，其特征在于：所述运输箱(2)的内侧设置有用于存储第二驱动单元(9)的安装槽，箱门(3)的下端通过铰接轴与运输箱(2)之间活动铰接，所述第二驱动单元(9)与箱门(3)下端的铰接轴传动对接。

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