CN216327059U - 气门头部全方位精磨磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种气门头部全方位精磨磨床，涉及磨床技术领域，以解决气门打磨时需要多次跟换刀头，效率低下且具有安全隐患的问题，其包括机架、上料装置和机械手，所述机架上设置有用于夹持气门的夹具，所述夹具与所述机械手在同一轴线上，所述机架上活动连接有打磨机构，所述打磨机构包括安装架和打磨轮，所述打磨轮与气门相适配，所述打磨轮用于对气门打磨，所述安装架的底端与机架之间转动连接，所述机架上固定安装有第一驱动件。本申请具有在机架上安装打磨机构，打磨机构包括安装架和打磨轮，通过使打磨轮与气门接触，对气门进行打磨，打磨轮与气门相适配，无需多次更换刀头对气门进行打磨，提高气门打磨的效率的效果。

Description

气门头部全方位精磨磨床

技术领域

本申请涉及磨床的领域，尤其是涉及一种气门头部全方位精磨磨床。

背景技术

气门，是发动机上的一种重要部件，气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，气门在使用前需要进行精确的打磨，现有的气门打磨通常使用气门锥面磨床，气门锥面磨床是一种气门高效高精度加工的专用磨床。

气门锥面磨床通常通过上料装置运送气门至待加工工位上，再由机械手将气门传递至夹具内夹持，通过带动夹具转动，再使刀头接触气门的端部，从而对气门进行打磨，然而气门上需要进行多次打磨，且形状不同，因此需要更换刀头，不仅使打磨的效率低下，且在更换刀头时具有安全隐患。

实用新型内容

为了便于对气门进行打磨成型，本申请提供一种气门头部全方位精磨磨床。

本申请提供的一种气门头部全方位精磨磨床采用如下的技术方案：

一种气门头部全方位精磨磨床，包括机架、上料装置和机械手，所述机架上设置有用于夹持气门的夹具，所述夹具与所述机械手在同一轴线上，所述机架上活动连接有打磨机构，所述打磨机构包括安装架和打磨轮，所述打磨轮与气门相适配，所述打磨轮用于对气门打磨。

通过采用上述技术方案，通过夹具能够对气门进行夹持，打磨机构包括安装架和打磨轮，安装架运动使打磨轮与气门接触，从而对气门进行打磨，且打磨轮与气门相适配，无需多次更换刀头对气门进行打磨，提高气门打磨的效率。

可选的，所述安装架的底端与机架之间转动连接，所述机架上固定安装有第一驱动件，所述第一驱动件用于使安装架在垂直于气门的方向上运动。

通过采用上述技术方案，通过启动第一驱动件带动安装架运动，从而能够使安装架上的打磨轮与气门接触，进而使气门进行打磨，无需人工操作对装置驱动，节省人力，且更加安全。

可选的，所述安装架上固定连接有防护罩，所述防护罩的两端分别设置于安装架的两侧，所述打磨轮设置于防护罩的两侧内壁之间，且所述打磨轮垂直于气门设置。

通过采用上述技术方案，通过设置防护罩对打磨轮进行固定，打磨轮与气门摩擦产生火花时，通过防护罩能够进行遮挡，起到一定保护作用，避免火花飞溅产生安全隐患。

可选的，所述打磨轮靠近气门头部的边缘部呈弯弧形，且打磨轮的边缘部与气门的头部相适配，所述打磨轮的外周壁及边缘部均为粗糙表面。

通过采用上述技术方案，打磨轮上的边缘部为弯弧形，与气门相适配，且打磨轮的外周壁及边缘部均为粗糙表面，从而能够对气门的杆部和头部进行打磨，无需使用多种刀头打磨。

可选的，所述安装架上固定连接有导油管，所述导油管远离安装架的一端设置有油箱，所述安装架的内部设置有抽油泵，所述导油管的端部与抽油泵的进油口固定连接，所述抽油泵的出油口设置于打磨轮的顶端。

通过采用上述技术方案，通过启动抽油泵，抽油泵通过导油管抽取油箱中的冷却油，冷却油流至打磨轮的表面，起到降温的作用，避免打磨轮与气门之间摩擦产生高温造成零件寿命降低。

可选的，所述机架上固定安装有安装箱，所述安装箱上开设有圆形通孔，所述夹具活动连接于圆形通孔处，所述安装箱的内部设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于带动夹具转动。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动件带动夹具转动，夹具转动带动气门转动，当气门与打磨轮接触后，气门转动能够与打磨轮之间产生摩擦，进而对气门进行打磨。

可选的，所述安装箱的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆上固定连接有推杆，所述推杆与夹具在同一轴线上，且所述推杆的直径小于气门的杆部的直径。

通过采用上述技术方案，通过启动气缸，气缸能够推动推杆在轴线上运动，从而通过推杆将夹具上的气门推出，无需人工拆卸，提高加工效率和安全性。

可选的，所述机械手的底端设置有卸料槽，所述卸料槽远离机械手的一端设置有收集箱。

通过采用上述技术方案，通过设置卸料槽,夹具上的气门在打磨后，推出夹具上的气门使其能够通过卸料槽落入收集箱中，使气门便于收集，且无需人工操作，节省人力和时间。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

通过夹具对气门进行夹持，通过第一驱动件带动安装架移动后，打磨轮与气门接触，通过打磨轮对气门进行打磨，打磨轮与气门相适配，无需多次更换刀头对气门进行打磨，提高气门打磨的效率；

通过抽油泵抽取油箱中的冷却油，冷却油流至打磨轮的表面，起到降温的作用，避免打磨轮与气门之间摩擦产生高温造成零件寿命降低；

通过安装箱内部的气缸推动推杆移动，通过推杆推出夹具中的气门，无需手动取出，提高加工效率，且掉落的气门通过卸料槽进入收集槽中，使打磨后的气门便于收集。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的展示夹具的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的俯视结构示意图。

图4是图3中A-A剖视结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上料装置；3、机械手；4、打磨机构；41、安装架；42、打磨轮；5、气门；6、夹具；7、第一驱动件；8、防护罩；9、边缘部；10、导油管；11、抽油泵；12、安装箱；13、第二驱动件；14、气缸；15、推杆；16、卸料槽；17、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种气门头部全方位精磨磨床。参照图1和图4，气门5头部全方位精磨磨床包括机架1、上料装置2和机械手3，机架1通过螺栓固定安装于机架1上，机架1上设置有用于夹持气门5的夹具6，夹具6与所述机械手3在同一轴线上，机架1上通过螺栓固定安装有安装箱12，安装箱12的一端开设有圆形通孔，夹具6在圆形通孔处转动连接，上料装置2运送气门5至待加工工位上，再由机械手3将气门5传递至夹具6内夹持，安装箱12的内部通过螺栓固定安装有第二驱动件13，在本实施例中，第二驱动件13为电机，电机的输出轴上固定连接有连接架，连接架与夹具6之间焊接，电机通过连接架带动夹具6转动，进而带动气门5转动。

参照图1和图4，机架1上活动连接有打磨机构4，打磨机构4包括安装架41和打磨轮42，打磨轮42与气门5相适配，用于对气门5打磨，安装架41上焊接有防护罩8，防护罩8的两端分别设置于安装架41的两侧，打磨轮42设置于防护罩8的两侧内壁之间，打磨轮42的两侧均与防护罩8的内壁焊接，打磨轮42垂直于插入夹具6内部的气门5，打磨轮42靠近气门5头部的边缘部9呈弯弧形，打磨轮42的边缘部9与气门5的头部相适配，打磨轮42的外周壁及边缘部9均为粗糙表面。

参照图3，安装架41的底端与机架1之间为铰接，机架1上通过螺栓固定安装有第一驱动件7，在本实施例中，第一驱动件7为直线气缸，直线气缸的活塞杆与安装架41之间转动连接，通过直线气缸能够推动安装架41在垂直于气门5的方向上运动，直线气缸14推动安装架41，使打磨轮42与转动的气门5接触，进而使气门5进行打磨。

参照图1和图2，安装架41上通过螺钉固定连接有导油管10，导油管10远离安装架41的一端设置有油箱（附图中未画出），安装架41的内部通过螺栓固定安装有抽油泵11，导油管10的端部与抽油泵11的进油口通过快速连接头固定连接，抽油泵11的出油口设置于打磨轮42的顶端，抽油泵11通过导油管10抽取油箱中的冷却油，冷却油流至打磨轮42的表面，起到降温的作用。

参照图4，安装箱12的内部设置有气缸14，气缸14通过螺栓固定安装于连接架上，气缸14的活塞杆上焊接有推杆15，推杆15与夹具6在同一轴线上，且推杆15的直径小于气门5的杆部的直径，通过启动气缸14，气缸14能够推动推杆15在轴线上运动，从而通过推杆15将夹具6上的气门5推出，机架1上焊接有卸料槽16，卸料槽16设置于机械手3的底端，卸料槽16远离机械手3的一端设置有收集箱17，推出夹具6上的气门5使其能够通过卸料槽16落入收集箱17中，使气门5便于收集。

本申请实施例气门头部全方位精磨磨床的实施原理为：该装置使用时，接通电源，气门5通过上料装置2运送置待加工工位上，机械手3启动将气门5插入夹具6中，启动第二驱动件13带动夹具6转动，从而能够带动气门5转动，通过启动第一驱动件7推动安装架41运动，安装架41带动打磨轮42接触气门5，从而能够对于气门5进行打磨，抽油泵11通过导油管10抽取油箱中的冷却油，冷却油流至打磨轮42的表面，起到降温的作用，当气泵打磨完成后，启动气缸14，气缸14能够推动推杆15在轴线上运动，从而通过推杆15将夹具6上的气门5推出，气门5能够通过卸料槽16落入收集箱17中，使气门5便于收集。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种气门头部全方位精磨磨床，包括机架（1）、上料装置（2）和机械手（3），其特征在于：所述机架（1）上设置有用于夹持气门（5）的夹具（6），所述夹具（6）与所述机械手（3）在同一轴线上，所述机架（1）上活动连接有打磨机构（4），所述打磨机构（4）包括安装架（41）和打磨轮（42），所述打磨轮（42）与气门（5）相适配，所述打磨轮（42）用于对气门（5）打磨。

2.根据权利要求1所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述安装架（41）的底端与机架（1）之间转动连接，所述机架（1）上固定安装有第一驱动件（7），所述第一驱动件（7）用于使安装架（41）在垂直于气门（5）的方向上运动。

3.根据权利要求2所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述安装架（41）上固定连接有防护罩（8），所述防护罩（8）的两端分别设置于安装架（41）的两侧，所述打磨轮（42）设置于防护罩（8）的两侧内壁之间，且所述打磨轮（42）垂直于气门（5）设置。

4.根据权利要求3所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述打磨轮（42）靠近气门（5）头部的边缘部（9）呈弯弧形，且打磨轮（42）的边缘部（9）与气门（5）的头部相适配，所述打磨轮（42）的外周壁及边缘部（9）均为粗糙表面。

5.根据权利要求4所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述安装架（41）上固定连接有导油管（10），所述导油管（10）远离安装架（41）的一端设置有油箱，所述安装架（41）的内部设置有抽油泵（11），所述导油管（10）的端部与抽油泵（11）的进油口固定连接，所述抽油泵（11）的出油口设置于打磨轮（42）的顶端。

6.根据权利要求5所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述机架（1）上固定安装有安装箱（12），所述安装箱（12）上开设有圆形通孔，所述夹具（6）活动连接于圆形通孔处，所述安装箱（12）的内部设置有第二驱动件（13），所述第二驱动件（13）用于带动夹具（6）转动。

7.根据权利要求6所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述安装箱（12）的内部设置有气缸（14），所述气缸（14）的活塞杆上固定连接有推杆（15），所述推杆（15）与夹具（6）在同一轴线上，且所述推杆（15）的直径小于气门（5）的杆部的直径。

8.根据权利要求7所述的气门头部全方位精磨磨床，其特征在于：所述机械手（3）的底端设置有卸料槽（16），所述卸料槽（16）远离机械手（3）的一端设置有收集箱（17）。

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