CN216326219U - 一种环状工件焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环状工件焊接装置，包括焊接机器人和焊接平台；所述的焊接机器人的侧面设置焊接平台；所述的底座中部设置有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ的上端安装有十字夹具；所述的十字夹具为十字架型，十字夹具四端设置有安装槽，安装槽的中部设置有轨道；所述的安装槽下方分别设置固定台；所述的固定台的顶面安装有气缸和滑块，底面固定在底座上；所述的十字夹具和固定台之间设置焊接台；所述的焊接台的下端设置有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的下端固定在固定台上。本实用新型通过设置十字夹具和圆弧夹块，从环形工件的内部夹紧工件，能保证焊接环形工件的外圆时，外圆的圆度和焊缝位置正确焊缝位置。有效提高产品焊接良率，提升经济效益。

Description

一种环状工件焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种环状工件焊接装置。

背景技术

环状工件在进行焊接时，往往需要在其外圆处焊出圆弧状的焊缝。同时，这类圆弧状的焊缝对夹具要求比较高，经常由于夹具夹紧位置不当导致外圆卷圆后无法保证外圆圆度，或是采用人工焊接导致焊接精度不高，严重影响工件的性能。因此，有必要研发一种用于环状工件焊接外圆焊缝时，能保证焊缝外圆圆度的焊接装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种环状工件焊接装置，能保证焊接环形工件的外圆时，外圆的圆度和焊缝位置正确焊缝位置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种环状工件焊接装置，包括焊接机器人和焊接平台；所述的焊接机器人的侧面设置焊接平台；所述的焊接平台包括焊接台、十字夹具、圆弧夹块、外圆夹具、轨道、底座、固定台、连接杆、气缸、滑块；所述的底座中部设置有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ的上端安装有十字夹具；所述的十字夹具为十字架型，十字夹具四端设置有安装槽，安装槽的中部设置有轨道；所述的安装槽下方分别设置固定台；所述的固定台的顶面安装有气缸和滑块，底面固定在底座上；所述的十字夹具和固定台之间设置焊接台；所述的焊接台的下端设置有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的下端固定在固定台上；所述的焊接台的中部设置有贯通孔；所述的圆弧夹块包括圆弧定位块、安装杆和通孔Ⅱ；所述的圆弧定位块的一条边为圆弧边，圆弧边的对边为直线边；所述的圆弧定位块的直线边的中部设置安装杆，安装杆的中部设置通孔Ⅱ；所述的安装槽内分别安装有圆弧夹块；所述的圆弧夹块的安装杆嵌入安装槽内，圆弧定位块位于安装槽外，通孔Ⅱ位于轨道上；所述的滑块下端与气缸连接，上端安装有连接杆；所述的连接杆向上延伸依次穿过轨道和通孔Ⅱ。

本实用新型的进一步说明，所述的底座下端安装有变位器。所述的变位器用于旋转焊接平台，使得焊接机器人可以在同一各位置完成环状工件不同位置的焊接工作。

本实用新型的进一步说明，所述的焊接台的四周安装有外圆夹具；所述的外圆夹具包括横杆、定位板和固定底座；所述的固定底座的侧面固定在焊接台上，顶面安装有横杆；所述的横杆靠近焊接台的一端安装有定位板。所述的外圆夹具用于辅助圆弧夹块夹紧工件。

本实用新型的工作原理：

所述的焊接台用于摆放环状工件，圆弧夹块同于夹紧工件。所述的气缸用于推动圆弧夹块夹紧工件。当气缸工作时，气缸推动滑块和连接杆，连接杆沿轨道运动，进而推动圆弧夹块往远离十字夹具的方向运动。

夹紧工件时，通过将环状工件套在十字夹具上。然后通过气缸推动滑块和连接杆，进而推动安装杆，使圆弧定位块从环状工件的内部夹紧。焊接机器人即可对环状工件进行焊接。

本实用新型的优点：

本实用新型通过设置十字夹具和圆弧夹块，从环形工件的内部夹紧工件，能保证焊接环形工件的外圆时，外圆的圆度和焊缝位置正确焊缝位置。有效提高产品焊接良率，提升经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的焊接平台的俯视图；

图3是本实用新型的焊接平台的剖视图；

图4是本实用新型的气缸和圆弧夹块的安装示意图；

图5是本实用新型的圆弧夹块的结构示意图。

附图标识：1-焊接机器人，2-焊接平台，3-焊接台，4-十字夹具，5-圆弧夹块，6-外圆夹具，7-轨道，8-支撑杆Ⅰ，9-变位器，10-底座，11-固定台，12-连接杆，13-气缸，14-滑块，15-横杆，16-定位板，17-固定底座，18-圆弧定位块，19-安装杆，20-通孔Ⅱ。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-4所示，一种环状工件焊接装置，包括焊接机器人1和焊接平台2；所述的焊接机器人1的侧面设置焊接平台2；所述的焊接平台2包括焊接台3、十字夹具4、圆弧夹块5、外圆夹具6、轨道7、底座10、固定台11、连接杆12、气缸13、滑块14；所述的底座10中部设置有支撑杆Ⅰ8，支撑杆Ⅰ8的上端安装有十字夹具4；所述的十字夹具4为十字架型，十字夹具4四端设置有安装槽，安装槽的中部设置有轨道7；所述的安装槽下方分别设置固定台11；所述的固定台11的顶面安装有气缸13和滑块14，底面固定在底座10上；所述的十字夹具4和固定台11之间设置焊接台3；所述的焊接台3的下端设置有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的下端固定在固定台11上；所述的焊接台3的中部设置有贯通孔。

如图5所示，所述的圆弧夹块5包括圆弧定位块18、安装杆19和通孔Ⅱ20；所述的圆弧定位块18的一条边为圆弧边，圆弧边的对边为直线边；所述的圆弧定位块18的直线边的中部设置安装杆19，安装杆19的中部设置通孔Ⅱ20；所述的安装槽内分别安装有圆弧夹块5；所述的圆弧夹块5的安装杆19嵌入安装槽内，圆弧定位块18位于安装槽外，通孔Ⅱ20位于轨道上7；所述的滑块14下端与气缸13连接，上端安装有连接杆12；所述的连接杆1向上延伸依次穿过轨道7和通孔Ⅱ20。

本实施例的工作原理：

所述的焊接台3用于摆放环状工件，圆弧夹块5同于夹紧工件。所述的气缸13用于推动圆弧夹块5夹紧工件。当气缸13工作时，气缸13推动滑块14和连接杆12，连接杆12沿轨道7运动，进而推动圆弧夹块5往远离十字夹具4的方向运动。

夹紧工件时，通过将环状工件套在十字夹具4上。然后通过气缸13推动滑块14和连接杆12，进而推动安装杆19，使圆弧定位块18从环状工件的内部夹紧。焊接机器人1即可对环状工件进行焊接。

实施例2：

该实施例与实施例1的不同之处在于：所述的底座10下端安装有变位器9。所述的变位器9用于旋转焊接平台2，使得焊接机器人1可以在同一各位置完成环状工件不同位置的焊接工作。

本实施例与实施例1的工作原理相同。

实施例3：

该实施例与实施例2的不同之处在于：所述的焊接台3的四周安装有外圆夹具6；所述的外圆夹具6包括横杆15、定位板16和固定底座17；所述的固定底座17的侧面固定在焊接台3上，顶面安装有横杆15；所述的横杆15靠近焊接台3的一端安装有定位板16。所述的外圆夹具6用于辅助圆弧夹块5夹紧工件。

本实施例与实施例1的工作原理相同。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种环状工件焊接装置，其特征在于：包括焊接机器人（1）和焊接平台（2）；所述的焊接机器人（1）的侧面设置焊接平台（2）；所述的焊接平台（2）包括焊接台（3）、十字夹具（4）、圆弧夹块（5）、外圆夹具（6）、轨道（7）、底座（10）、固定台（11）、连接杆（12）、气缸（13）、滑块（14）；

所述的底座（10）中部设置有支撑杆Ⅰ（8），支撑杆Ⅰ（8）的上端安装有十字夹具（4）；所述的十字夹具（4）为十字架型，十字夹具（4）的四端均设置有安装槽，安装槽的中部设置有轨道（7）；所述的安装槽下方分别设置固定台（11）；所述的固定台（11）的顶面安装有气缸（13）和滑块（14），底面固定在底座（10）上；所述的十字夹具（4）和固定台（11）之间设置焊接台（3）；所述的焊接台（3）的下端设置有支撑杆Ⅱ，支撑杆Ⅱ的下端固定在固定台（11）上；所述的焊接台（3）的中部设置有贯通孔；

所述的圆弧夹块（5）包括圆弧定位块（18）、安装杆（19）和通孔Ⅱ（20）；所述的圆弧定位块（18）的一条边为圆弧边，圆弧边的对边为直线边；所述的圆弧定位块（18）的直线边的中部设置安装杆（19），安装杆（19）的中部设置通孔Ⅱ（20）；所述的安装槽内分别安装有圆弧夹块（5）；所述的圆弧夹块（5）的安装杆（19）嵌入安装槽内，圆弧定位块（18）位于安装槽外，通孔Ⅱ（20）位于轨道（7）上；所述的滑块（14）下端与气缸（13）连接，上端安装有连接杆（1）；所述的连接杆（1）向上延伸依次穿过轨道（7）和通孔Ⅱ（20）。

2.根据权利要求1所述的一种环状工件焊接装置，其特征在于：所述的底座（10）下端安装有变位器（9）。

3.根据权利要求1所述的一种环状工件焊接装置，其特征在于：所述的焊接台（3）的四周安装有外圆夹具（6）；所述的外圆夹具（6）包括横杆（15）、定位板（16）和固定底座（17）；所述的固定底座（17）的侧面固定在焊接台（3）上，顶面安装有横杆（15）；所述的横杆（15）靠近焊接台（3）的一端安装有定位板（16）。

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