CN216303164U - 一种中e-e舱设备架辅助装配工装 - Google Patents

Abstract

一种中E‑E舱设备架辅助装配工装，属于航空航天技术领域。本实用新型包括升降车、X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构、X向移动梁、Y向移动梁和设备托架，所述升降车的上工作面上通过X向调整机构安装有X向移动梁，X向移动梁上通过Y向调整机构安装有Y向移动梁，Y向移动梁上通过Z向调整机构安装有设备托架，X向移动梁、Y向移动梁和设备托架均为矩形梁，设备托架的四个端角处安装有铰接座。本实用新型的结构设计巧妙，机械灵活度高，适于推广应用。

Description

一种中E-E舱设备架辅助装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种飞机舱体装配工装，属于航空航天技术领域。

背景技术

飞机的结构一般包括机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。飞机的机身主要用来装载人员、货物、燃油等,并通过它将机翼、尾翼、起落架等部件连成一个整体。

飞机的机身的内部为机舱，机舱主要分为头等舱(FirstClass)、商务舱(BussinessClass)、经济舱(EconomyClassorCoach)，构成机舱的主要结构包括桁梁、桁条、格框、蒙皮等结构组成，在机身的装配过程中，需要将这些零部件组装在一起，现有的装配过程中一般采用大型天车将机身主体吊起，然后在机身主体上进行焊接安装其他零配件结构，但是在进行安装其他零配件结构时，例如安装桁梁，就需要利用其他天车或吊机吊起桁梁，使桁梁与机身主体进行组装，但这种吊装的方式，由于都是在空中作业，不方便实现桁梁与机身主体的装配。

因此亟需提出一种辅助装配工装，提高机身零件与机身主体的装配效率。

实用新型内容

本实用新型为提高机身零件与机身主体的装配效率，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种中E-E舱设备架辅助装配工装，包括升降车、X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构、X向移动梁、Y向移动梁和设备托架，所述升降车的上工作面上通过X向调整机构安装有X向移动梁，X向移动梁上通过Y向调整机构安装有Y向移动梁，Y向移动梁上通过Z向调整机构安装有设备托架，X向移动梁、Y向移动梁和设备托架均为矩形梁，设备托架的四个端角处安装有铰接座。

进一步地：所述X向调整机构包括X向调节手轮、第一换向箱、滑轨、第一丝杆和丝母座，所述滑轨的数量为两条，滑轨安装在所述升降车的上工作面，X向移动梁通过滑块安装在滑轨上，X向移动梁上安装有丝母座，丝母座内安装有丝母，所述第一换向箱安装在所述升降车的上工作面，第一换向箱的一端安装有X向调节手轮，第一换向箱的另一端安装有丝杆第一丝杆，第一丝杆与丝母座内的丝母配合安装。

进一步地：所述Y向调整机构包括Y向调节手轮、第二丝杆、第二丝杆支撑座、第二换向箱、第三丝杆、第三丝杆支撑座、第三丝母座和法兰座，X向移动梁上安装有行走轨道，Y向移动梁上安装有行走轮，Y向移动梁通过行走轮在行走轨道内滑动，X向移动梁上安装有第二丝杆支撑座、第二换向箱和第三丝杆支撑座，第二丝杆支撑座内安装有第二丝杆，第二丝杆的一端安装有Y向调节手轮，第二丝杆的另一端与第二换向箱的输入端连接，第二换向箱的输出端与第三丝杆连接，第三丝杆安装在第三丝杆支撑座内，第三丝杆通过丝母与第三丝母座配合安装，第三丝母座安装在法兰座上，法兰座通过螺栓安装在Y向移动梁上。

进一步地：所述Z向调整机构包括Z向调节手轮、第一传动轴、第一T型转向箱、第二传动轴、第二T型转向箱、第三传动轴和丝杆升降机，第一T型转向箱、第二T型转向箱和丝杆升降机安装在Y向移动梁上，所述第一传动轴通过轴承座安装在Y向移动梁上，第一传动轴的一端安装有Z向调节手轮，第一传动轴的另一端与第一T型转向箱的输入端配合安装，第一T型转向箱的输出端安装有第二传动轴，第二传动轴的另一端与第二T型转向箱的输出端配合安装，第二T型转向箱的输出端通过第三传动轴与丝杆升降机配合安装，丝杆升降机的输出端与设备托架建立安装。

进一步地：所述丝杆升降机的数量为四个。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种中E-E舱设备架辅助装配工装，能够通过升降车调节升降高度，并通过X向调整机构、Y向调整机构和Z向调整机构实现调整设备托架的最终位置，使得安装在设备托架上的桁梁与机身主体精准定位，提高设备安装效率，此外在设备托架上设置的铰接座能够有效限定桁梁在设备托架上的位置，防止调整过程中桁梁窜动，造成危险。本实用新型的结构设计巧妙，机械灵活度高，适于推广应用。

附图说明

图1是一种中E-E舱设备架辅助装配工装的主视图；

图2是一种中E-E舱设备架辅助装配工装的俯视图；

图3是一种中E-E舱设备架辅助装配工装的侧视图；

图4是图2中A-A向剖视图；

图5是图3中B-B向剖视图；

图6是图3中C-C向剖视图；

图7是Z向调整机构的俯视图；

图中1-升降车，2-X向调整机构，3-Y向调整机构，4-Z向调整机构，5-X向移动梁，6-Y向移动梁，7-设备托架，8-铰接座，9-护栏，21-X向调节手轮，22-第一换向箱，23-滑轨，24-第一丝杆，25-丝母座，31-Y向调节手轮，32-第二丝杆，33-第二丝杆支撑座，34-第二换向箱，35-第三丝杆，36-第三丝杆支撑座，37-第三丝母座，38-法兰座，41-Z向调节手轮，42-第一传动轴，43-第一T型转向箱，44-第二传动轴，45-第二T型转向箱，46-第三传动轴，47-丝杆升降机，51-行走轨道，52-行走轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

参照图1-图5所示，本实施方式提供的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，包括升降车1、X向调整机构2、Y向调整机构3、Z向调整机构4、X向移动梁5、Y向移动梁6和设备托架7，所述升降车1的上工作面上通过X向调整机构2安装有X向移动梁5，X向移动梁5上通过Y向调整机构3安装有Y向移动梁6，Y向移动梁6上通过Z向调整机构4安装有设备托架7，X向移动梁5、Y向移动梁6和设备托架7均为矩形梁，设备托架7的四个端角处安装有铰接座8；

所述X向调整机构2包括X向调节手轮21、第一换向箱22、滑轨23、第一丝杆24和丝母座25，所述滑轨23的数量为两条，滑轨23安装在所述升降车1的上工作面，X向移动梁5通过滑块安装在滑轨23上，X向移动梁5上安装有丝母座25，丝母座25内安装有丝母，所述第一换向箱22安装在所述升降车1的上工作面，第一换向箱22的一端安装有X向调节手轮21，第一换向箱22的另一端安装有丝杆24，第一丝杆24与丝母座25内的丝母配合安装；使用时，转动X向调节手轮21，X向调节手轮21通过第一换向箱22换向，将动力输出至第一丝杆24，第一丝杆24转动，带动X向移动梁5在滑轨23上滑动，实现调节X向移动梁5的位置；

所述Y向调整机构3包括Y向调节手轮31、第二丝杆32、第二丝杆支撑座33、第二换向箱34、第三丝杆35、第三丝杆支撑座36、第三丝母座37和法兰座38，X向移动梁5上安装有行走轨道51，Y向移动梁6上安装有行走轮52，Y向移动梁6通过行走轮52在行走轨道51内滑动，X向移动梁5上安装有第二丝杆支撑座33、第二换向箱34和第三丝杆支撑座36，第二丝杆支撑座33内安装有第二丝杆32，第二丝杆32的一端安装有Y向调节手轮31，第二丝杆32的另一端与第二换向箱34的输入端连接，第二换向箱34的输出端与第三丝杆35连接，第三丝杆35安装在第三丝杆支撑座36内，第三丝杆35通过丝母与第三丝母座37配合安装，第三丝母座37安装在法兰座38上，法兰座38通过螺栓安装在Y向移动梁6上；使用时，转动Y向调节手轮31，Y向调节手轮31带动第二丝杆32转动，经过第二换向箱34换向，将动力输出给第三丝杆35，第三丝杆35通过第三丝母座37和法兰座38与Y向移动梁6配合安装，又因为Y向移动梁6通过行走轮52在行走轨道51内滑动，因此通过调节Y向调节手轮31可以实现调整Y向移动梁6相对X向移动梁5的相对位置；

所述Z向调整机构4包括Z向调节手轮41、第一传动轴42、第一T型转向箱43、第二传动轴44、第二T型转向箱45、第三传动轴46和丝杆升降机47，第一T型转向箱43、第二T型转向箱45和丝杆升降机47安装在Y向移动梁6上，所述第一传动轴42通过轴承座安装在Y向移动梁6上，第一传动轴42的一端安装有Z向调节手轮41，第一传动轴42的另一端与第一T型转向箱43的输入端配合安装，第一T型转向箱43的输出端安装有第二传动轴44，第二传动轴44的另一端与第二T型转向箱45的输出端配合安装，第二T型转向箱45的输出端通过第三传动轴46与丝杆升降机47配合安装，丝杆升降机47的输出端与设备托架7建立安装；使用时，Z向调节手轮41转动，在第一T型转向箱43的作用下将动力输出给第二传动轴44，又在第二T型转向箱45的作用下将动力输出给第三传动轴46，在第三传动轴46的作用下，丝杆升降机47实现设备托架7的升降；

所述丝杆升降机47的数量为四个，四个丝杆升降机47分别与设备托架7的四个端角处配合安装。

一种中E-E舱设备架辅助装配工装，具体使用原理是，将桁梁通过铰接座8安装到设备托架7，通过升降车1调节设备的升降高度，通过X向调整机构2调整X向移动梁5相对升降车1上工作平台的位置，通过Y向调整机构3调节Y向移动梁6相对X向移动梁5的位置，通过Z向调整机构4调整设备托架7的升降高度，最终实现设备托架7上的桁梁精准地与机身主体定位，完成装配安装。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：包括升降车(1)、X向调整机构(2)、Y向调整机构(3)、Z向调整机构(4)、X向移动梁(5)、Y向移动梁(6)和设备托架(7)，所述升降车(1)的上工作面上通过X向调整机构(2)安装有X向移动梁(5)，X向移动梁(5)上通过Y向调整机构(3)安装有Y向移动梁(6)，Y向移动梁(6)上通过Z向调整机构(4)安装有设备托架(7)，X向移动梁(5)、Y向移动梁(6)和设备托架(7)均为矩形梁，设备托架(7)的四个端角处安装有铰接座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：所述X向调整机构(2)包括X向调节手轮(21)、第一换向箱(22)、滑轨(23)、第一丝杆(24)和丝母座(25)，所述滑轨(23)的数量为两条，滑轨(23)安装在所述升降车(1)的上工作面，X向移动梁(5)通过滑块安装在滑轨(23)上，X向移动梁(5)上安装有丝母座(25)，丝母座(25)内安装有丝母，所述第一换向箱(22)安装在所述升降车(1)的上工作面，第一换向箱(22)的一端安装有X向调节手轮(21)，第一换向箱(22)的另一端安装有丝杆(24)，第一丝杆(24)与丝母座(25)内的丝母配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：所述Y向调整机构(3)包括Y向调节手轮(31)、第二丝杆(32)、第二丝杆支撑座(33)、第二换向箱(34)、第三丝杆(35)、第三丝杆支撑座(36)、第三丝母座(37)和法兰座(38)，X向移动梁(5)上安装有行走轨道(51)，Y向移动梁(6)上安装有行走轮(52)，Y向移动梁(6)通过行走轮(52)在行走轨道(51)内滑动，X向移动梁(5)上安装有第二丝杆支撑座(33)、第二换向箱(34)和第三丝杆支撑座(36)，第二丝杆支撑座(33)内安装有第二丝杆(32)，第二丝杆(32)的一端安装有Y向调节手轮(31)，第二丝杆(32)的另一端与第二换向箱(34)的输入端连接，第二换向箱(34)的输出端与第三丝杆(35)连接，第三丝杆(35)安装在第三丝杆支撑座(36)内，第三丝杆(35)通过丝母与第三丝母座(37)配合安装，第三丝母座(37)安装在法兰座(38)上，法兰座(38)通过螺栓安装在Y向移动梁(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：所述Z向调整机构(4)包括Z向调节手轮(41)、第一传动轴(42)、第一T型转向箱(43)、第二传动轴(44)、第二T型转向箱(45)、第三传动轴(46)和丝杆升降机(47)，第一T型转向箱(43)、第二T型转向箱(45)和丝杆升降机(47)安装在Y向移动梁(6)上，所述第一传动轴(42)通过轴承座安装在Y向移动梁(6)上，第一传动轴(42)的一端安装有Z向调节手轮(41)，第一传动轴(42)的另一端与第一T型转向箱(43)的输入端配合安装，第一T型转向箱(43)的输出端安装有第二传动轴(44)，第二传动轴(44)的另一端与第二T型转向箱(45)的输出端配合安装，第二T型转向箱(45)的输出端通过第三传动轴(46)与丝杆升降机(47)配合安装，丝杆升降机(47)的输出端与设备托架(7)建立安装。

5.根据权利要求4所述的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：所述丝杆升降机(47)的数量为四个。

6.根据权利要求1所述的一种中E-E舱设备架辅助装配工装，其特征在于：所述升降车(1)的上端面具有护栏(9)。

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