CN216298821U - 一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体地说是一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，设有底座，其特征在于底座上设有打磨组件，打磨组件包括打磨支撑板、打磨头、打磨电机、旋转电机、卡盘，打磨支撑板经支架与底座固定连接，打磨支撑板上方设有滑孔，滑孔上方的打磨支撑板上设有打磨电机，打磨电机与滑孔滑动连接，打磨电机的输出轴穿过滑孔下方与打磨头固定连接，打磨支撑板的前侧面设有旋转电机，旋转电机经支座与底座固定连接，旋转电机的输出轴与卡盘固定连接，具有结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力等优点，该装置可以作为机器人打磨工作站的组成模块配合使用，延展机器人打磨工作站的功能。

Description

一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力的面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置。该装置可以作为机器人打磨工作站的组成模块使用，延展机器人打磨工作站的功能。

背景技术

众所周知，在当代工业中，机器人打磨工作站能自动取代或协助人类完成复杂的打磨工作，对于制造业实现智能化具有重要作用。现有的智能制造过程中大多都需要钢管和钢板，由于钢管和钢板的特性，在使用时需要对钢管和钢板的外壁进行打磨，特别是要去除毛刺及锈迹，但是现有的打磨装置一般都是人工打磨，存在打磨效率低、打磨效果不好、浪费人力等问题。急需“机器代人”的手段和自动化打磨装置。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力的面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置。该装置可以作为机器人打磨工作站的组成模块使用，延展机器人打磨工作站的功能。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，设有底座，其特征在于底座上设有打磨组件，所述的打磨组件包括打磨支撑板、打磨头、打磨电机、旋转电机、卡盘，所述的打磨支撑板的四边经支架与底座固定连接，打磨支撑板上方设有滑孔，滑孔上方的打磨支撑板上设有打磨电机，打磨电机与滑孔滑动连接，打磨电机的输出轴穿过滑孔下方与打磨头固定连接，所述的打磨支撑板的前侧面设有旋转电机，旋转电机经支座与底座固定连接，旋转电机的输出轴与卡盘固定连接，通过卡盘固定管状的钢管，所述的打磨头包括中部打磨板、左侧打磨板和右侧打磨板，所述的中部打磨板的两端经铰轴与左侧打磨板和右侧打磨板相铰接，中部打磨板、左侧打磨板和右侧打磨板水平状实现钢板的打磨，左侧打磨板和右侧打磨板朝向下方弯曲实现管状的钢管的打磨。

本实用新型所述的打磨支撑板的下方的左右两侧分别设有至少一排滚轮，滚轮经支杆与底座固定连接，滚轮的滚动方向为钢板的插入方向，通过滚轮辅助钢板的插入。

本实用新型所述的滑孔为并列的U型孔，相邻的U型孔之间的开口端经横向孔相连通，打磨电机在连续的U型孔和横向孔内滑动实现整体板面的打磨。

本实用新型所述的旋转电机的输出轴轴线方向上的底座上设有支撑导辊，支撑导辊包括Y型支撑杆、左支辊、右支辊和连杆，所述的左支辊和右支辊的前后两端分别经连杆与Y型支撑杆的上端两侧边相铰接，Y型支撑杆的下端与底座固定连接，通过左支辊和右支辊对钢管支撑并辅助旋转。

本实用新型所述的Y型支撑杆的下端设有套筒，套筒的下端与底座转动连接，套筒的上端内壁设有内螺纹，所述的Y型支撑杆的下端设有外螺纹，Y型支撑杆的下端插入套筒内实现螺纹连接，通过旋转套筒实现Y型支撑杆的上下移动。

本实用新型所述的打磨支撑板的中部设有按压组件，所述的按压组件包括压杆、压套、压板和旋转把手，所述的打磨支撑板上设有压孔，压孔上方设有带内螺纹的压套，压套内设有与压套螺纹连接的压杆，压杆的上端穿过压套与旋转把手相连接，压杆的下端穿过压孔与压板相连接，通过压板对钢板进行按压，保证钢板的平整。

本实用新型所述的旋转电机的输出轴轴线与其上方的滑孔在同一竖直面上，便于打磨电机前后滑动对钢管进行打磨。

本实用新型所述的中部打磨板与左侧打磨板和右侧打磨板之间分别经扭簧相互连接，扭簧的初始状态为左侧打磨板和右侧打磨板朝下方弯曲状态，保证在打磨钢管的过程中钢管受力打磨。

本实用新型所述的打磨电机的输出轴与打磨头中的中部打磨板之间经调节组件相连接，所述的调节组件包括螺纹套和升降螺杆，升降螺栓与中部打磨板的后端固定连接，升降螺栓伸进螺纹套内与螺纹套螺纹连接，螺纹套的上端与打磨电机输出轴相连接，实现打磨头高度的调节。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中Y型支撑杆的侧面视图。

图3是图1中打磨头的侧面视图。

图4是图1中打磨支撑板的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，设有底座1，其特征在于底座1上设有打磨组件，所述的打磨组件包括打磨支撑板2、打磨头3、打磨电机4、旋转电机5、卡盘6，所述的打磨支撑板2的四边经支架8与底座1固定连接，打磨支撑板2上方设有滑孔7，滑孔7上方的打磨支撑板2上设有打磨电机4，打磨电机4与滑孔7滑动连接，打磨电机4的输出轴穿过滑孔7下方与打磨头3固定连接，所述的打磨支撑板2的前侧面设有旋转电机5，旋转电机5经支座9与底座1固定连接，旋转电机5的输出轴与卡盘6固定连接，通过卡盘6固定管状的钢管，所述的打磨头3包括中部打磨板10、左侧打磨板11和右侧打磨板12，所述的中部打磨板10的两端经铰轴与左侧打磨板11和右侧打磨板12相铰接，中部打磨板10、左侧打磨板11和右侧打磨板12水平状实现钢板的打磨，左侧打磨板11和右侧打磨板12朝向下方弯曲实现管状的钢管的打磨。

进一步，所述的打磨支撑板2的下方的左右两侧分别设有至少一排滚轮13，滚轮13经支杆14与底座1固定连接，滚轮13的滚动方向为钢板的插入方向，通过滚轮13辅助钢板的插入。

进一步，所述的滑孔7为并列的U型孔，相邻的U型孔之间的开口端经横向孔相连通，打磨电机4在连续的U型孔和横向孔内滑动实现整体板面的打磨。

进一步，所述的旋转电机5的输出轴轴线方向上的底座1上设有支撑导辊，支撑导辊包括Y型支撑杆15、左支辊16、右支辊17和连杆18，所述的左支辊16和右支辊17的前后两端分别经连杆18与Y型支撑杆15的上端两侧边相铰接，Y型支撑杆15的下端与底座1固定连接，通过左支辊16和右支辊17对钢管支撑并辅助旋转。

进一步，所述的Y型支撑杆15的下端设有套筒19，套筒19的下端与底座1转动连接，套筒19的上端内壁设有内螺纹，所述的Y型支撑杆15的下端设有外螺纹，Y型支撑杆15的下端插入套筒19内实现螺纹连接，通过旋转套筒19实现Y型支撑杆15的上下移动。

进一步，所述的打磨支撑板2的中部设有按压组件，所述的按压组件包括压杆20、压套21、压板22和旋转把手23，所述的打磨支撑板2上设有压孔24，压孔24上方设有带内螺纹的压套21，压套21内设有与压套21螺纹连接的压杆20，压杆20的上端穿过压套21与旋转把手23相连接，压杆20的下端穿过压孔24与压板22相连接，通过压板22对钢板进行按压，保证钢板的平整。

进一步，所述的旋转电机5的输出轴轴线与其上方的滑孔7在同一竖直面上，便于打磨电机4前后滑动对钢管进行打磨。

进一步，所述的中部打磨板10与左侧打磨板11和右侧打磨板12之间分别经扭簧25相互连接，扭簧25的初始状态为左侧打磨板11和右侧打磨板12朝下方弯曲状态，保证在打磨钢管的过程中钢管受力打磨。

进一步，所述的打磨电机4的输出轴与打磨头3中的中部打磨板10之间经调节组件相连接，所述的调节组件包括螺纹套26和升降螺杆27，升降螺栓与中部打磨板10的后端固定连接，升降螺栓伸进螺纹套26内与螺纹套26螺纹连接，螺纹套26的上端与打磨电机4输出轴相连接，实现打磨头3高度的调节。

本实用新型在使用时，当需要打磨钢板时，Y型支撑杆15的高度低于滚轮13的高度，然后将钢板沿着滚轮13插入打磨支撑板2下方，然后通过旋转把手23将压板22下压，进而将钢板固定住，再调节打磨头3的高度，使打磨头3按压在钢板上，然后启动打磨电机4，并且滑动打磨电机4，实现打磨头3对钢板的打磨和除锈，打磨完成后上升打磨头3抽出钢板即可，当需要打磨钢管时，将Y型支撑杆15升起，将钢管插入卡盘6上，与卡盘6固定连接，然后调节Y型支撑杆15的高度，使Y型支撑杆15支撑钢管，再将打磨头3置于钢管的上方 ，再打开旋转电机5，通过旋转电机5带动钢管旋转，并前后滑动打磨头3实现钢管的打磨和除锈，本装置的打磨电机和旋转电机和调节组件都可实现自动控制，该装置可以作为机器人打磨工作站的组成模块使用，延展机器人打磨工作站的功能，本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、使用方便、打磨效果好、打磨效率高、节约人力等优点。

Claims (9)

1.一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，设有底座，其特征在于底座上设有打磨组件，所述的打磨组件包括打磨支撑板、打磨头、打磨电机、旋转电机、卡盘，所述的打磨支撑板的四边经支架与底座固定连接，打磨支撑板上方设有滑孔，滑孔上方的打磨支撑板上设有打磨电机，打磨电机与滑孔滑动连接，打磨电机的输出轴穿过滑孔下方与打磨头固定连接，所述的打磨支撑板的前侧面设有旋转电机，旋转电机经支座与底座固定连接，旋转电机的输出轴与卡盘固定连接，通过卡盘固定管状的钢管，所述的打磨头包括中部打磨板、左侧打磨板和右侧打磨板，所述的中部打磨板的两端经铰轴与左侧打磨板和右侧打磨板相铰接，中部打磨板、左侧打磨板和右侧打磨板水平状实现钢板的打磨，左侧打磨板和右侧打磨板朝向下方弯曲实现管状的钢管的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的打磨支撑板的下方的左右两侧的前后方向分别设有至少一排滚轮，滚轮经支杆与底座固定连接，滚轮的滚动方向为钢板的插入方向，通过滚轮辅助钢板的插入。

3.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的滑孔为并列的U型孔，相邻的U型孔之间的开口端经横向孔相连通，打磨电机在连续的U型孔和横向孔内滑动实现整体板面的打磨。

4.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的旋转电机的输出轴轴线方向上的底座上设有支撑导辊，支撑导辊包括Y型支撑杆、左支辊、右支辊和连杆，所述的左支辊和右支辊的前后两端分别经连杆与Y型支撑杆的上端两侧边相铰接，Y型支撑杆的下端与底座固定连接，通过左支辊和右支辊对钢管支撑并辅助旋转。

5.根据权利要求4所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的Y型支撑杆的下端设有套筒，套筒的下端与底座转动连接，套筒的上端内壁设有内螺纹，所述的Y型支撑杆的下端设有外螺纹，Y型支撑杆的下端插入套筒内实现螺纹连接，通过旋转套筒实现Y型支撑杆的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的打磨支撑板的中部设有按压组件，所述的按压组件包括压杆、压套、压板和旋转把手，所述的打磨支撑板上设有压孔，压孔上方设有带内螺纹的压套，压套内设有与压套螺纹连接的压杆，压杆的上端穿过压套与旋转把手相连接，压杆的下端穿过压孔与压板相连接，通过压板对钢板进行按压。

7.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的旋转电机的输出轴轴线与其上方的滑孔在同一竖直面上。

8.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的中部打磨板与左侧打磨板和右侧打磨板之间分别经扭簧相互连接，扭簧的初始状态为左侧打磨板和右侧打磨板朝下方弯曲状态。

9.根据权利要求1所述的一种面向机器人打磨工作站的钢管、钢板打磨装置，其特征在于所述的打磨电机的输出轴与打磨头中的中部打磨板之间经调节组件相连接，所述的调节组件包括螺纹套和升降螺杆，升降螺栓与中部打磨板的后端固定连接，升降螺栓伸进螺纹套内与螺纹套螺纹连接，螺纹套的上端与打磨电机输出轴相连接，实现打磨头高度的调节。

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