CN216266063U - 一种智能机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件。它能够通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种智能机械臂装置。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
现有机械臂属于半自动的智能机器，大部分运用于工厂的零部件夹取，机械臂大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而大部分机械臂都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工的效率；为此，我们提供了一种智能机械臂装置解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能机械臂装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械臂装置，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件，所述调节组件的侧壁转动连接有销杆，所述销杆远离U形架侧壁的一端固定连接有机械壁架。
进一步的，所述移动组件包括转向轴，所述转向轴的顶端与底座的底面转动连接，所述转向轴远离底座的一端固定连接有轮架，所述轮架的内部安装有滚轮。
进一步的，所述滑动组件包括螺纹杆，所述螺纹杆的外表面与底座的内部转动连接，所述螺纹杆位于底座内部的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块的内部滑动连接有滑板，所述滑板的外表面与底座的内壁固定连接。
进一步的，所述螺纹杆位于底座外部的一端固定连接有双向电机，所述双向电机的外表面固定连接有机架，所述机架的外表面与底座的外表面固定连接。
进一步的，所述旋转组件包括传动轴，所述传动轴的顶端与U形架的底面固定连接，所述传动轴远离U形架的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的底面与活动块的底面固定连接，所述U形架的底面固定连接有弧形板，所述活动块的上表面位于弧形板的位置固定连接有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内壁与弧形板远离U形架的一端滑动连接。
进一步的，所述调节组件包括支杆，所述支杆的两端与U形架的内壁固定连接，所述支杆的外表面转动连接有套筒，所述套筒的外表面铰接有电动推杆，所述电动推杆远离套筒的一端铰接有弧形套。
进一步的，所述调节组件包括支杆，所述支杆的两端与U形架的内壁固定连接，所述支杆的外表面转动连接有套筒，所述套筒的外表面铰接有电动推杆，所述电动推杆远离套筒的一端铰接有弧形套。
与现有技术相比，该智能机械臂装置具备如下有益效果：
1、本实用新型通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，滑动组件能够对机械壁架进行水平方向的调节，同时旋转组件能够对机械壁架方向上的调节，而调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。
2、本实用新型通过U形滑槽、滑块和导向杆之间的配合，滑块能够在U形滑槽的内部移动，进而能够限定滑块运动的轨迹，然后限定了机械壁架调节时的运动轨迹。
3、本实用新型通过螺纹杆、双向电机和机架之间的配合，双向电机能够嗲懂螺纹杆转动，同时机架能够对双向电机进行支撑，进而使双向电机在使用的时候更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型滑动组件和宣旋转组件安装结构示意图；
图3为本实用新型调节组件安装结构示意图；
图4为本实用新型移动组件安装结构示意图；
图5为本实用新型U形架内部结构示意图。
图中：1底座、2移动组件、201转向轴、202轮架、203滚轮、3滑动组件、301螺纹杆、302活动块、303滑板、304双向电机、305机架、4旋转组件、401传动轴、402伺服电机、403弧形板、404圆形滑槽、5U形架、6U形滑槽、7调节组件、701支杆、702套筒、703电动推杆、704弧形套、705导向杆、706滑块、8销杆、9机械壁架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
本实施例提供了一种智能机械臂装置，该装置用于机械臂设备的使用调节，通过旋转组件4、调节组件7和滑动组件3之间的配合，滑动组件3能够对机械壁架9进行水平方向的调节，同时旋转组件4能够对机械壁架9方向上的调节，而调节组件7能够对使机械壁架9进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节。
参见图1～图5，一种智能机械臂装置，包括底座1，底座1的底面设置有移动组件2，移动组件2包括转向轴201，转向轴201的顶端与底座1的底面转动连接，转向轴201远离底座1的一端固定连接有轮架202，轮架202的内部安装有滚轮203，通过滚轮203使该设备在移动的时候比较方便，同时转向轴201使该设备移动时便于改变方向。
底座1的内部设置有滑动组件3，滑动组件3包括螺纹杆301，螺纹杆301的外表面与底座1的内部转动连接，底座1的内部位于螺纹杆301的位置镶嵌有轴承，轴承套接在螺纹杆301的外表面上，进而使螺纹杆301在转动的时候更加方便。
螺纹杆301位于底座1内部的外表面螺纹连接有活动块302，活动块302的内部滑动连接有滑板303，滑板303的外表面与底座1的内壁固定连接，通过滑板303实现了对活动块302的支撑，同时螺纹杆301转动的时候能够使活动块302在底座1的内部进行移动。
螺纹杆301位于底座1外部的一端固定连接有双向电机304，双向电机304的外表面固定连接有机架305，机架305的外表面与底座1的外表面固定连接，螺纹杆301在双向电机304的带动下能够转动，同时机架305实现了对双向电机304的支撑，然后使双向电机304在使用的时候更加稳定。
滑动组件3的上方设置有旋转组件4，旋转组件4的上方设置有U形架5，U形架5的侧壁开设有U形滑槽6，旋转组件4包括传动轴401，传动轴401的顶端与U形架5的底面固定连接，旋转轴转动的时候能够使U形架5进行转动。
传动轴401远离U形架5的一端固定连接有伺服电机402，伺服电机402的底面与活动块302的底面固定连接，通过活动块302的带动能够对伺服电机402进行支撑，同时伺服电机402能够使传动轴401进行转动。
U形架5的底面固定连接有弧形板403，活动块302的上表面位于弧形板403的位置固定连接有圆形滑槽404，圆形滑槽404的内壁与弧形板403远离U形架5的一端滑动连接，通过弧形板403能够对U形架5进行支撑，进而使U形架5在使用的时候更加稳定。
U形架5的内部设置有调节组件7，调节组件7的侧壁转动连接有销杆8，销杆8远离U形架5侧壁的一端固定连接有机械壁架9，调节组件7包括支杆701，支杆701的两端与U形架5的内壁固定连接，支杆701的外表面转动连接有套筒702，套筒702的外表面铰接有电动推杆703，电动推杆703远离套筒702的一端铰接有弧形套704，通过支杆701实现了对套筒702的支撑，同时实现了对电动推杆703的支撑，进而使电动推杆703在使用的时候更加稳定。
弧形套704的内部转动连接有导向杆705，导向杆705的一端与机械壁架9的外表面固定连接，导向杆705的另一端固定连接有滑块706，滑块706的外表面与U形滑槽6的内壁滑动连接，通过电动推杆703能够使导向杆705运动，同时在U形滑槽6的作用下能够限定导向杆705移动的方向，进而能够对机械壁架9实现了调节。
工作原理：该设备在使用时，首先双向电机304能够带动螺纹杆301转动，螺纹杆301转动的时候能够使活动块302进行移动，同时在滑板303的作用下使活动块302移动的时候更加稳定，然后能够对机械壁架9的位置进行调节，然后通过伺服电机402的带动能够使传动轴401转动，传动轴401转动的时候能够使U形架5转动，同时U形架5在滑板303的支撑下在使用的时候更加稳定，进而能够对机械壁架9的位置进行调节，同时通过电动推杆703能够使导向杆705进行运动，同时在滑块706的作用下能够限定导向杆705移动的方向，进而实现了对机械壁架9的全面调节。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面设置有移动组件(2)，所述底座(1)的内部设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的上方设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)的上方设置有U形架(5)，所述U形架(5)的侧壁开设有U形滑槽(6)，所述U形架(5)的内部设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的侧壁转动连接有销杆(8)，所述销杆(8)远离U形架(5)侧壁的一端固定连接有机械壁架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括转向轴(201)，所述转向轴(201)的顶端与底座(1)的底面转动连接，所述转向轴(201)远离底座(1)的一端固定连接有轮架(202)，所述轮架(202)的内部安装有滚轮(203)。
3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)的外表面与底座(1)的内部转动连接，所述螺纹杆(301)位于底座(1)内部的外表面螺纹连接有活动块(302)，所述活动块(302)的内部滑动连接有滑板(303)，所述滑板(303)的外表面与底座(1)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述螺纹杆(301)位于底座(1)外部的一端固定连接有双向电机(304)，所述双向电机(304)的外表面固定连接有机架(305)，所述机架(305)的外表面与底座(1)的外表面固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括传动轴(401)，所述传动轴(401)的顶端与U形架(5)的底面固定连接，所述传动轴(401)远离U形架(5)的一端固定连接有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的底面与活动块(302)的底面固定连接，所述U形架(5)的底面固定连接有弧形板(403)，所述活动块(302)的上表面位于弧形板(403)的位置固定连接有圆形滑槽(404)，所述圆形滑槽(404)的内壁与弧形板(403)远离U形架(5)的一端滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括支杆(701)，所述支杆(701)的两端与U形架(5)的内壁固定连接，所述支杆(701)的外表面转动连接有套筒(702)，所述套筒(702)的外表面铰接有电动推杆(703)，所述电动推杆(703)远离套筒(702)的一端铰接有弧形套(704)。
7.根据权利要求6所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述弧形套(704)的内部转动连接有导向杆(705)，所述导向杆(705)的一端与机械壁架(9)的外表面固定连接，所述导向杆(705)的另一端固定连接有滑块(706)，所述滑块(706)的外表面与U形滑槽(6)的内壁滑动连接。
Priority Applications (1)
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2021
- 2021-11-01 CN CN202122651068.4U patent/CN216266063U/zh active Active
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