CN215470265U - 一种多角度打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度打磨装置，包括机座，所述机座的上端中部设有卡座，所述卡座上设有夹固机构，所述夹固机构上设有两个夹件，所述卡座的一侧设有竖板，所述竖板固定在机座的上端一侧，所述竖板上设有升降机构，所述升降机构上设有固定板，所述固定板位于竖板的一侧，所述固定板上设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有固定箱，所述固定箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿固定箱的一侧并固定安装有打磨轮。本实用新型能够通过角度调节机构和升降机构的配合，对不同形状的铸钢件进行更加精确的打磨，有效的保证了铸钢件的打磨效果，同时可以提高铸钢件的打磨效率。

Description

一种多角度打磨装置

技术领域

本实用新型涉及铸钢件打磨装置技术领域，尤其涉及一种多角度打磨装置。

背景技术

铸钢件是指用铸钢制作的零件，与铸铁性能相似，但比铸铁强度好，铸钢件冶金制造适应性和可变性强，可以选择不同的化学成分和组织控制，适应于各种不同工程的要求，可以通过不同的热处理工艺在较大的范围内选择力学性能和使用性能，并有良好的焊接性能和加工性能，铸钢材料的各向同性和铸钢件整体结构性强，铸钢件加工时需要对铸钢件进行打磨，打磨一般是使用电动打磨机，有固定式大砂轮直径打磨机，也有可手持的活动式小砂轮直径打磨机。

现有的铸钢件打磨装置不能够精确的调节打磨的高度和厚度，同时不能够根据铸钢件的形状而调节打磨的角度，不利于对铸钢件进行精确打磨，降低了铸钢件打磨的质量，同时也降低了铸钢件的打磨效率，为此，我们提出了一种多角度打磨装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多角度打磨装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多角度打磨装置，包括机座，所述机座的上端中部设有卡座，所述卡座上设有夹固机构，所述夹固机构上设有两个夹件，所述卡座的一侧设有竖板，所述竖板固定在机座的上端一侧，所述竖板上设有升降机构，所述升降机构上设有固定板，所述固定板位于竖板的一侧，所述固定板上设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有固定箱，所述固定箱内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端贯穿固定箱的一侧并固定安装有打磨轮，所述打磨轮对应设置在卡座的上方。

优选地，所述夹固机构包括转动套接在卡座内的正反牙螺纹杆，所述正反牙螺纹杆的两端均螺纹套接有螺纹套管，所述卡座的上端开设有第一开口，两个夹件均设置在第一开口内，两个夹件的底端分别固定连接在两个螺纹套管的上端，所述正反牙螺纹杆的一端贯穿卡座的一侧并固定套装有把手。

优选地，所述升降机构包括固定安装在竖板上端的第二伺服电机，所述竖板内转动套接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有螺纹套筒，所述竖板的一侧开设有第二开口，所述螺纹套筒的一侧设置在第二开口内，所述螺纹套筒的一侧固定连接在固定板的一侧中部，所述第二伺服电机的输出轴末端贯穿竖板的上端并固定连接在螺纹杆的上端。

优选地，所述角度调节机构包括固定在固定板另一侧的两个第一连接件，两个第一连接件上均转动连接有气缸，所述固定箱的两侧中部均固定有连接块，两个连接块的一侧均固定有第二连接件，两个气缸的伸缩端分别转动连接在相对应的两个第二连接件上，所述固定板的另一侧上下两端均固定有横板，两个横板的相对一侧右侧均固定有圆杆，所述固定箱的上下两端中部均固定有滑道，两个圆杆的相对一端分别设置在相对应的两个滑道内。

优选地，所述机座内固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端贯穿机座并固定连接在卡座的下端中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过升降机构、角度调节机构和打磨轮等部件的有效配合，通过打磨轮能够对卡座上的铸钢件进行打磨，在对铸钢件进行打磨时，能够通过升降机构来调节铸钢件的打磨高度和厚度，当需要对不同形状的铸钢件进行打磨时，能够通过角度调节机构来调节打磨轮的角度，从而可以更加快速并且精确的对铸钢件进行打磨，有效的提高了铸钢件的打磨效果和效率，同时可以对不同形状的铸钢件进行精确的打磨；

2、通过夹固机构和第一伺服电机等部件的有效配合，通过夹固机构可以对需要打磨的铸钢件进行夹固，防止在打磨时出现偏移影响打磨效果的情况，通过第一伺服电机可以带动卡座进行转动，使铸钢件在打磨时进行转动，从而可以对铸钢件的一周进行加工打磨，有效的保证了铸钢件的打磨效果和效率；

综上所述，本实用新型能够通过角度调节机构和升降机构的配合，对不同形状的铸钢件进行更加精确的打磨，有效的保证了铸钢件的打磨效果，同时可以提高铸钢件的打磨效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多角度打磨装置的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种多角度打磨装置的角度调节机构结构图；图3为本实用新型提出的一种多角度打磨装置的固定箱内部结构图；图4为本实用新型提出的一种多角度打磨装置的夹固机构结构图；图5为本实用新型提出的一种多角度打磨装置的固定板结构图。

图中：1机座、2第一伺服电机、3卡座、4正反牙螺纹杆、5螺纹套管、6夹件、7把手、8竖板、9螺纹杆、10第二伺服电机、11螺纹套筒、12固定板、13横板、14圆杆、15固定箱、16滑道、17第一连接件、18气缸、19第二连接件、20连接块、21驱动电机、22打磨轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种多角度打磨装置，包括机座1，机座1是一种对铸钢件进行加工打磨的平台，通过其配套部件的配合，能够更加精确的对铸钢件进行打磨，机座1的上端中部设有卡座3，机座1内固定安装有第一伺服电机2，通过卡座3上的部件，可以将铸钢件进行夹固，第一伺服电机2和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，第一伺服电机2的输出轴末端贯穿机座1并固定连接在卡座3的下端中部，当第一伺服电机2运作时，能够带动卡座3进行转动，从而使铸钢件进行转动。

在本实用新型中，卡座3上设有夹固机构，夹固机构上设有两个夹件6，通过夹固机构的运作，可以使两个夹件6对卡座3上的铸钢件进行夹固，夹固机构包括转动套接在卡座3内的正反牙螺纹杆4，正反牙螺纹杆4的两端均螺纹套接有螺纹套管5，正反牙螺纹杆4在转动时，能够推动两个螺纹套管5进行相向移动或相反移动。

在本实用新型中，卡座3的上端开设有第一开口，两个夹件6均设置在第一开口内，两个夹件6的底端分别固定连接在两个螺纹套管5的上端，当两个螺纹套管5移动时，能够带动两个夹件6进行移动，通过两个夹件6的相向移动，可以将卡座3上端的铸钢件进行夹固。

在本实用新型中，正反牙螺纹杆4的一端贯穿卡座3的一侧并固定套装有把手7，把手7能够方便操作人员对正反牙螺纹杆4的带动，从而可以通过把手7来控制对铸钢件的夹固，卡座3的一侧设有竖板8，竖板8固定在机座1的上端一侧，竖板8上设有升降机构，升降机构能够在竖板8上稳定运作，通过升降机构的运作，可以来调节对铸钢件的打磨高度和厚度。

在本实用新型中，升降机构上设有固定板12，固定板12位于竖板8的一侧，升降机构的运作，能够带动固定板12进行升降，升降机构包括固定安装在竖板8上端的第二伺服电机10，第二伺服电机10和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，竖板8内转动套接有螺纹杆9，螺纹杆9上螺纹套接有螺纹套筒11，螺纹杆9的转动能够推动螺纹套筒11进行升降，从而达到升降的效果，竖板8的一侧开设有第二开口，螺纹套筒11的一侧设置在第二开口内，螺纹套筒11的一侧固定连接在固定板12的一侧中部，当螺纹套筒11升降时，能够带动固定板12进行升降，第二伺服电机10的输出轴末端贯穿竖板8的上端并固定连接在螺纹杆9的上端，第二伺服电机10运作时，能够带动螺纹杆9进行转动，对升降机构具有提供动力的效果。

在本实用新型中，固定板12上设有角度调节机构，角度调节机构上设有固定箱15，通过角度调节机构可以对固定箱15进行调节，能够通过固定箱15的角度调节，来调节对铸钢件的打磨角度进行调节，固定箱15内固定安装有驱动电机21，驱动电机21和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作。

在本实用新型中，驱动电机21的输出轴末端贯穿固定箱15的一侧并固定安装有打磨轮22，打磨轮22对应设置在卡座3的上方，通过驱动电机21的运作，可以带动打磨轮22进行转动，而打磨轮22的转动可以对卡座3上端的铸钢件进行打磨，通过角度调节机构的运作，可以使固定箱15的角度进行调节，从而可以使打磨轮22的角度进行调节，继而可以对不同形状的铸钢件进行打磨。

在本实用新型中，角度调节机构包括固定在固定板12另一侧的两个第一连接件17，两个第一连接件17上均转动连接有气缸18，气缸18和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过第一连接件17能够使气缸18与固定板12进行连接，固定箱15的两侧中部均固定有连接块20，两个连接块20的一侧均固定有第二连接件19，两个气缸18的伸缩端分别转动连接在相对应的两个第二连接件19上，两个气缸18同时延伸时，能够带动固定箱15进行移动，而其中一个气缸18延伸时，能够使固定箱15的角度进行调节，从而实现对打磨轮22进行多角度调节的效果。

在本实用新型中，固定板12的另一侧上下两端均固定有横板13，两个横板13的相对一侧右侧均固定有圆杆14，通过横板13可以使圆杆14与固定板12连接，固定箱15的上下两端中部均固定有滑道16，两个圆杆14的相对一端分别设置在相对应的两个滑道16内，通过滑道16与圆杆14的连接，可以使固定箱15在移动时保持平稳，并且不影响固定箱15的转动，使固定箱15更加的稳固。

在本实用新型中，使用时：操作人员将铸钢件放置在卡座3上，转动把手7，把手7带动正反牙螺纹杆4转动，正反牙螺纹杆4推动两个螺纹套管5相向移动，两个螺纹套管5带动两个夹件6相向移动，能够将铸钢件进行夹固，通过控制设备控制第一伺服电机2运作，第一伺服电机2带动卡座3进行转动，能够带动铸钢件进行转动，再控制第二伺服电机10运作，第二伺服电机10带动螺纹杆9转动，螺纹杆9推动螺纹套筒11向下移动，螺纹套筒11带动固定板12向下移动，固定板12通过配套部件带动固定箱15向下移动，同时固定箱15内的驱动电机21运作，驱动电机21带动打磨轮22进行转动，当打磨轮22移动到铸钢件上时，两个气缸18运作带动两个第二连接件19移动，两个气缸18同时收缩能够将打磨轮22的位置进行平移，而其中一个气缸18伸缩，可以对打磨轮22的角度进行调节，从而能够根据两个气缸18的配合来调节打磨轮22的打磨角度，使打磨轮22更加精确的对铸钢件进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多角度打磨装置，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的上端中部设有卡座（3），所述卡座（3）上设有夹固机构，所述夹固机构上设有两个夹件（6），所述卡座（3）的一侧设有竖板（8），所述竖板（8）固定在机座（1）的上端一侧，所述竖板（8）上设有升降机构，所述升降机构上设有固定板（12），所述固定板（12）位于竖板（8）的一侧，所述固定板（12）上设有角度调节机构，所述角度调节机构上设有固定箱（15），所述固定箱（15）内固定安装有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出轴末端贯穿固定箱（15）的一侧并固定安装有打磨轮（22），所述打磨轮（22）对应设置在卡座（3）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种多角度打磨装置，其特征在于：所述夹固机构包括转动套接在卡座（3）内的正反牙螺纹杆（4），所述正反牙螺纹杆（4）的两端均螺纹套接有螺纹套管（5），所述卡座（3）的上端开设有第一开口，两个夹件（6）均设置在第一开口内，两个夹件（6）的底端分别固定连接在两个螺纹套管（5）的上端，所述正反牙螺纹杆（4）的一端贯穿卡座（3）的一侧并固定套装有把手（7）。

3.根据权利要求1所述的一种多角度打磨装置，其特征在于：所述升降机构包括固定安装在竖板（8）上端的第二伺服电机（10），所述竖板（8）内转动套接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）上螺纹套接有螺纹套筒（11），所述竖板（8）的一侧开设有第二开口，所述螺纹套筒（11）的一侧设置在第二开口内，所述螺纹套筒（11）的一侧固定连接在固定板（12）的一侧中部，所述第二伺服电机（10）的输出轴末端贯穿竖板（8）的上端并固定连接在螺纹杆（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种多角度打磨装置，其特征在于：所述角度调节机构包括固定在固定板（12）另一侧的两个第一连接件（17），两个第一连接件（17）上均转动连接有气缸（18），所述固定箱（15）的两侧中部均固定有连接块（20），两个连接块（20）的一侧均固定有第二连接件（19），两个气缸（18）的伸缩端分别转动连接在相对应的两个第二连接件（19）上，所述固定板（12）的另一侧上下两端均固定有横板（13），两个横板（13）的相对一侧右侧均固定有圆杆（14），所述固定箱（15）的上下两端中部均固定有滑道（16），两个圆杆（14）的相对一端分别设置在相对应的两个滑道（16）内。

5.根据权利要求1所述的一种多角度打磨装置，其特征在于：所述机座（1）内固定安装有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴末端贯穿机座（1）并固定连接在卡座（3）的下端中部。

Images