CN219563143U - 一种可调节式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件；本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

Description

一种可调节式机械臂

技术领域

本实用新型涉及可调节式机械臂领域，具体来说，涉及一种可调节式机械臂。

背景技术

随着工业自动化的发展，越来越多的工作可以直接通过机械来自动地完成，极大解放了人力，其中机械手臂就是自动化发展中重要设备之一，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现有公开号：CN212245257U公开了一种可旋转调节式机械臂；

该实用新型虽然结构设置简单，机台占地面积和成本较低，操作便捷；本实用新型同时具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高；但是在实际使用中，无法准确地调节机械臂的角度，从而具有一定的缺陷，需要一种结构设置简单，机台占地面积和成本较低，并且还能准确地调节机械臂的角度的装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种可调节式机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架，机械臂安装架外围安装有旋转升降组件，旋转升降组件上方设有角度调节组件，角度调节组件一侧设有伸出夹持组件。

进一步的，为了达到旋转升降的目的，旋转升降组件包括旋转电机，旋转电机输出端通过转轴连接有升降安装架，升降安装架通过转轴与机械臂安装架活动连接，升降安装架内部安装有电动推杆，电动推杆上方设有移动滑块，移动滑块与升降安装架滑动配合。

进一步的，机械臂安装架一侧设有PLC控制器，旋转电机和电动推杆与PLC控制器电性连接。

进一步的，为了达到角度调节的目的，角度调节组件包括角度调节安装架，角度调节安装架与移动滑块相连接，角度调节安装架内部活动连接有旋转蜗杆，旋转蜗杆一侧啮合有传动蜗轮，传动蜗轮外围活动连接有角度转动架，旋转蜗杆一侧连接有伺服电机。

进一步的，伺服电机与PLC控制器电性连接。

进一步的，为了达到伸出夹持的目的，伸出夹持组件包括夹持安装架，夹持安装架与角度转动架相连接，夹持安装架一侧连接有夹持液压杆，夹持液压杆输出端连接有夹持板，夹持板内部对称连接有夹持气缸，夹持气缸输出端连接有夹持块。

进一步的，夹持液压杆和夹持气缸均与PLC控制器电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节式机械臂，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

(2)、在实际使用中，通过设置夹持安装架，从而达到便于安装夹持液压杆的目的，夹持液压杆得以带动夹持板进行移动，夹持板内的夹持气缸得以带动夹持块进行移动，从而达到夹持物料的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种可调节式机械臂的主结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种可调节式机械臂的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种可调节式机械臂中角度调节组件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种可调节式机械臂中伸出夹持组件的结构示意图。

图中：

1、机械臂安装架；2、旋转升降组件；201、旋转电机；202、转轴；203、升降安装架；204、电动推杆；205、移动滑块；3、角度调节组件；301、角度调节安装架；302、旋转蜗杆；303、传动蜗轮；304、角度转动架；305、伺服电机；4、伸出夹持组件；401、夹持安装架；402、夹持液压杆；403、夹持板；404、夹持气缸；405、夹持块；5、PLC控制器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种可调节式机械臂。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-

图4所示，根据本实用新型实施例的一种可调节式机械臂，包括机械臂安装架1，机械臂安装架1外围安装有旋转升降组件2，旋转升降组件2上方设有角度调节组件3，角度调节组件3一侧设有伸出夹持组件4。

实施例一

如图1-4所示，对于旋转升降组件2来说，旋转升降组件2包括旋转电机201，旋转电机201输出端通过转轴202连接有升降安装架203，升降安装架203通过转轴202与机械臂安装架1活动连接，升降安装架203内部安装有电动推杆204，电动推杆204上方设有移动滑块205，移动滑块205与升降安装架203滑动配合，机械臂安装架1一侧设有PLC控制器5，旋转电机201和电动推杆204与PLC控制器5电性连接。

通过上述技术方案，通过设置旋转电机201，从而使得旋转电机201得以带动转轴202进行旋转，从而使得转轴202得以带动升降安装架203进行旋转，而且电动推杆204得以带动移动滑块205沿着升降安装架203进行升降，通过设置PLC控制器5，从而达到PLC控制器5控制设备运行的目的。

实施例二

如图1-4所示，对于角度调节组件3来说，角度调节组件3包括角度调节安装架301，角度调节安装架301与移动滑块205相连接，角度调节安装架301内部活动连接有旋转蜗杆302，旋转蜗杆302一侧啮合有传动蜗轮303，传动蜗轮303外围活动连接有角度转动架304，旋转蜗杆302一侧连接有伺服电机305，伺服电机305与PLC控制器5电性连接。

通过上述技术方案，通过设置角度调节安装架301，从而达到便于安装旋转蜗杆302的目的，伺服电机305得以带动旋转蜗杆302进行旋转，从而使得旋转蜗杆302得以带动传动蜗轮303进行旋转，从而使得传动蜗轮303得以带动角度转动架304进行转动。

实施例三

如图1-4所示，对于伸出夹持组件4来说，伸出夹持组件4包括夹持安装架401，夹持安装架401与角度转动架304相连接，夹持安装架401一侧连接有夹持液压杆402，夹持液压杆402输出端连接有夹持板403，夹持板403内部对称连接有夹持气缸404，夹持气缸404输出端连接有夹持块405，夹持液压杆402和夹持气缸404均与PLC控制器5电性连接。

通过上述技术方案，通过设置夹持安装架401，从而达到便于安装夹持液压杆402的目的，夹持液压杆402得以带动夹持板403进行移动，夹持板403内的夹持气缸404得以带动夹持块405进行移动，从而达到夹持物料的目的。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

工作原理：通过设置旋转电机201，从而使得旋转电机201得以带动转轴202进行旋转，从而使得转轴202得以带动升降安装架203进行旋转，而且电动推杆204得以带动移动滑块205沿着升降安装架203进行升降，通过设置PLC控制器5，从而达到PLC控制器5控制设备运行的目的，通过设置角度调节安装架301，从而达到便于安装旋转蜗杆302的目的，伺服电机305得以带动旋转蜗杆302进行旋转，从而使得旋转蜗杆302得以带动传动蜗轮303进行旋转，从而使得传动蜗轮303得以带动角度转动架304进行转动，通过设置夹持安装架401，从而达到便于安装夹持液压杆402的目的，夹持液压杆402得以带动夹持板403进行移动，夹持板403内的夹持气缸404得以带动夹持块405进行移动，从而达到夹持物料的目的。

综上：本实用新型对现有技术做出了改进，不仅具备旋转、升降、夹紧和放松等功能，功能性较强，灵活性较高，而且在实际使用中，可以准确地调节机械臂的角度，从而解决了现有技术缺陷，结构设置简单，机台占地面积和成本较低，同时还能准确地调节机械臂的角度。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节式机械臂，其特征在于，包括机械臂安装架(1)，所述机械臂安装架(1)外围安装有旋转升降组件(2)，所述旋转升降组件(2)上方设有角度调节组件(3)，所述角度调节组件(3)一侧设有伸出夹持组件(4)；

所述旋转升降组件(2)包括旋转电机(201)，所述旋转电机(201)输出端通过转轴(202)连接有升降安装架(203)，所述升降安装架(203)通过转轴(202)与所述机械臂安装架(1)活动连接，所述升降安装架(203)内部安装有电动推杆(204)，所述电动推杆(204)上方设有移动滑块(205)，所述移动滑块(205)与所述升降安装架(203)滑动配合；

所述角度调节组件(3)包括角度调节安装架(301)，所述角度调节安装架(301)与所述移动滑块(205)相连接，所述角度调节安装架(301)内部活动连接有旋转蜗杆(302)，所述旋转蜗杆(302)一侧啮合有传动蜗轮(303)，所述传动蜗轮(303)外围活动连接有角度转动架(304)，所述旋转蜗杆(302)一侧连接有伺服电机(305)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式机械臂，其特征在于，所述机械臂安装架(1)一侧设有PLC控制器(5)，所述旋转电机(201)和电动推杆(204)与所述PLC控制器(5)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节式机械臂，其特征在于，所述伺服电机(305)与所述PLC控制器(5)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节式机械臂，其特征在于，所述伸出夹持组件(4)包括夹持安装架(401)，所述夹持安装架(401)与所述角度转动架(304)相连接，所述夹持安装架(401)一侧连接有夹持液压杆(402)，所述夹持液压杆(402)输出端连接有夹持板(403)，所述夹持板(403)内部对称连接有夹持气缸(404)，所述夹持气缸(404)输出端连接有夹持块(405)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节式机械臂，其特征在于，所述夹持液压杆(402)和夹持气缸(404)均与所述PLC控制器(5)电性连接。