CN216263390U - 一种智能门锁配件压铸用自动取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机、移动架、取件臂和控制器；所述取件臂包括旋转基座、第一长臂、第一旋转座、第二长臂、第二旋转座和机械爪；本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机的中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及压铸机自动取件技术领域，具体涉及一种智能门锁配件压铸用自动取件装置。
背景技术
压铸机是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的铸造机械，压铸机一般分为冷室压铸机和热室压铸机，热室压铸机的压室与熔炉紧密地连成一个整体，热室压铸机的自动化程度高，生产效率高，适用于生产小型铸件，压铸机将铸件压制好后，需要将铸件从压铸机的成型模具中取出并进行喷雾处理。
目前，压铸机一般是靠人工取件，员工工作量较大，而且，工作台设置在压铸机附近，使得员工工作时不安全，有安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型目的是提供一种能够自动取件、减少工作时安全隐患的智能门锁配件压铸用自动取件装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机，设置在所述压铸机上方的移动架，设置在所述压铸机和移动架之间的取件臂，设置在所述移动架一侧的控制器；其特征在于：所述取件臂包括旋转基座，设置在所述旋转基座下方的第一长臂，设置在所述第一长臂下方的第一旋转座，设置在所述第一旋转座下方的第二长臂，设置在所述第二长臂下方的第二旋转座，设置在所述第二旋转座下方的机械爪。
作为优选，所述旋转基座和第一长臂铰链连接、且在第一长臂一侧的设置有第一伺服电机，所述第一旋转座和第二长臂铰链连接、且在第二长臂一侧的设置有第二伺服电机，所述第二旋转座和机械爪铰链连接、且在机械爪一侧设置有第三伺服电机。
作为优选，所述第一长臂内部设置有第一转动电机，所述第二长臂内部设置有第二转动电机。
作为优选，所述移动架包括立架，设置在所述立架内部的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的转动丝杆，设置在所述转动丝杆一侧的滑杆，设置在所述转动丝杆和滑杆之间的移动座，设置在所述移动座上方的第三转动电机。
作为优选，所述压铸机包括底座，设置在所述底座上方的定模，设置在所述定模一侧的动模，设置在所述定模另一侧的压铸料罐，设置在所述动模一侧的推动气缸，所述定模和动模之间安装有若干根定位滑棒。
作为优选，所述机械爪包括第一爪指，设置在所述第一爪指一侧的第二爪指，设置在所述第一爪指和第二爪指同一端的机械爪座，设置在所述第一爪指一端的、且位于机械爪座内部的第一锯齿部，设置在所述第二爪指一端的、且位于机械爪座内部的第二锯齿部，设置在所述机械爪座内部的、且用于驱动第一锯齿部和第二锯齿部的驱动齿轮，设置在所述机械爪座内部的，且用于固定第一锯齿部和第二锯齿部运动方向的滑杆组。
本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机的中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。
附图说明
图1为本实用新型一种智能门锁配件压铸用自动取件装置结构示意图；
图2为图1中移动架的俯视图；
图3为图1中取件臂的结构示意图；
图4为图3中机械爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，如图1所示，包括压铸机1，所述压铸机1包括底座11，设置在所述底座11上方的定模12，设置在所述定模12一侧的动模13，设置在所述定模12另一侧的压铸料罐14，设置在所述动模13一侧的推动气缸15，所述定模12和动模13之间安装有若干根定位滑棒16。所述推动气缸15推动动模13向定模12一方移动，使得动模13和定模12相压紧，方便压铸门锁配件。
如图2所示，设置在所述压铸机1上方的移动架2，所述移动架2包括立架21，设置在所述立架21内部的驱动电机22，设置在所述驱动电机22输出端的转动丝杆23，设置在所述转动丝杆23一侧的滑杆24，设置在所述转动丝杆23和滑杆24之间的移动座25，设置在所述移动座25上方的第三转动电机26。所述第三转动电机26用于转动旋转基座31。所述移动座25与转动丝杆23螺纹连接。
如图3所示，设置在所述压铸机1和移动架2之间的取件臂3，设置在所述移动架2一侧的控制器4；所述取件臂3包括旋转基座31，设置在所述旋转基座31下方的第一长臂32，设置在所述第一长臂32下方的第一旋转座33，设置在所述第一旋转座33下方的第二长臂34，设置在所述第二长臂34下方的第二旋转座35，设置在所述第二旋转座35下方的机械爪36。所述旋转基座31和第一长臂32铰链连接、且在第一长臂32一侧的设置有第一伺服电机101，所述第一旋转座33和第二长臂34铰链连接、且在第二长臂34一侧的设置有第二伺服电机102，所述第二旋转座35和机械爪36铰链连接、且在机械爪36一侧设置有第三伺服电机103。所述第一伺服电机101用于旋转第一长臂32，所述第二伺服电机102用于旋转第二长臂34，所述第三伺服电机103用于旋转机械爪36。所述第一长臂32内部设置有第一转动电机104，所述第二长臂34内部设置有第二转动电机105。所述第一转动电机104用于转动第一旋转座33，所述第二转动电机105用于转动第二旋转座35。
如图4所示，所述机械爪36包括第一爪指361，设置在所述第一爪指361一侧的第二爪指362，设置在所述第一爪指361和第二爪指362同一端的机械爪座363，设置在所述第一爪指361一端的、且位于机械爪座363内部的第一锯齿部364，设置在所述第二爪指362一端的、且位于机械爪座363内部的第二锯齿部365，设置在所述机械爪座363内部的、且用于驱动第一锯齿部364和第二锯齿部365的驱动齿轮366，设置在所述机械爪座363内部的，且用于固定第一锯齿部364和第二锯齿部365运动方向的滑杆组367。所述驱动齿轮366通过正反转带动第一锯齿部364和第二锯齿部365相向运动或者反向运动，进而使第一爪指361和第二爪指362实现夹放功能。所述机械爪36一侧设置有微型电机106。所述微型电机106转动驱动齿轮366运转。
本实施例中所述推动气缸15的型号为HSG40-100；所述驱动电机22的型号为1FL6022-2AF21-1AA1；所述第三转动电机26的型号为130ST-M15015-2.3KW；所述控制器4的型号为LG K120S/K7M-DR20；所述第一伺服电机101的型号为MS5G-130STE-22P3；所述第二伺服电机102的型号为MS5S-110STE-21P5；所述第三伺服电机103的型号为MS5S-80STE-20P7；所述第一转动电机104的型号为80ST-M03520-750W；所述第二转动电机105的型号为60ST-M00630-200W；所述微型电机106的型号为ACSM130-G10025LZ。
工作原理：首先，所述控制器4控制驱动电机22转动，使得转动丝杆23转动，将移动座25移动到所述压铸机1中动模12和静模13的上方。其次，由控制器4控制所述第一伺服电机101、第二伺服电机102和第三伺服电机103的协同运转，将所述取件臂3中的第二长臂34伸到所述压铸机1的中动模12和静模13的中间，再由控制器4控制微型电机106转动使得机械爪36中第一爪指361和第二爪指362夹紧压铸件。最后，在夹紧压铸件后，通过所述控制器4驱动第一伺服电机101、第二伺服电机102和第三伺服电机103协同运转，将所述机械爪36移出动模12和静模13之间，完成自动取件的功能。
本实用新型技术效果主要体现：本实用新型通过所述移动架，将取件臂移动到压铸机中动模和静模的上方，在所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用下，使得机械爪可以伸长到动模和静模之间，再由微型电机转动驱动齿轮运转，使得第一锯齿部和第二锯齿部相向运动，第一爪指和第二爪指可夹紧压铸件，再通过第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的协同作用，将机械爪移出动模和静模之间，完成自动取件的功能，保证员工工作安全。
当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
Claims (6)
1.一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，包括压铸机，设置在所述压铸机上方的移动架，设置在所述压铸机和移动架之间的取件臂，设置在所述移动架一侧的控制器；其特征在于：所述取件臂包括旋转基座，设置在所述旋转基座下方的第一长臂，设置在所述第一长臂下方的第一旋转座，设置在所述第一旋转座下方的第二长臂，设置在所述第二长臂下方的第二旋转座，设置在所述第二旋转座下方的机械爪。
2.如权利要求1所述一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，其特征在于：所述旋转基座和第一长臂铰链连接、且在第一长臂一侧设置有第一伺服电机，所述第一旋转座和第二长臂铰链连接、且在第二长臂一侧设置有第二伺服电机，所述第二旋转座和机械爪铰链连接、且在机械爪一侧设置有第三伺服电机。
3.如权利要求1所述一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，其特征在于：所述第一长臂内部设置有第一转动电机，所述第二长臂内部设置有第二转动电机。
4.如权利要求1所述一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，其特征在于：所述移动架包括立架，设置在所述立架内部的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的转动丝杆，设置在所述转动丝杆一侧的滑杆，设置在所述转动丝杆和滑杆之间的移动座，设置在所述移动座上方的第三转动电机。
5.如权利要求1所述一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，其特征在于：所述压铸机包括底座，设置在所述底座上方的定模，设置在所述定模一侧的动模，设置在所述定模另一侧的压铸料罐，设置在所述动模一侧的推动气缸，所述定模和动模之间安装有若干根定位滑棒。
6.如权利要求1所述一种智能门锁配件压铸用自动取件装置，其特征在于：所述机械爪包括第一爪指，设置在所述第一爪指一侧的第二爪指，设置在所述第一爪指和第二爪指同一端的机械爪座，设置在所述第一爪指一端的、且位于机械爪座内部的第一锯齿部，设置在所述第二爪指一端的、且位于机械爪座内部的第二锯齿部，设置在所述机械爪座内部的、且用于驱动第一锯齿部和第二锯齿部的驱动齿轮，设置在所述机械爪座内部的、且用于固定第一锯齿部和第二锯齿部运动方向的滑杆组。
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