CN110303469A - 一种压铸机用新型智能联动机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压铸机用新型智能联动机器人，包括底座，所述底座顶部设有旋转座，所述旋转座顶部设有机架，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内固定设有电机一，所述电机一的输出端与螺杆相连接，所述螺杆外侧套设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑槽内对称固定设有限位杆，所述滑块两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块上固定设有联动抓取机构。有益效果：通过设有联动抓取机构，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。

Description

一种压铸机用新型智能联动机器人

技术领域

本发明涉及一种机器人，具体来说，涉及一种压铸机用新型智能联动机器人。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械。它包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件；现有的压铸机取料方法，在使用时存在一定的弊端，首先，设备与设备之间大多采用人工作业的方法，操作过程繁琐，增加了工人的劳动强度，又减小工作的效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压铸机用新型智能联动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压铸机用新型智能联动机器人，包括底座，所述底座顶部设有旋转座，所述旋转座顶部设有机架，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内固定设有电机一，所述电机一的输出端与螺杆相连接，所述螺杆外侧套设有滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑槽内对称固定设有限位杆，所述滑块两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块上固定设有联动抓取机构。

进一步的，所述底座底部对称设有支撑腿，所述支撑腿上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮。

进一步的，所述底座内固定设有电机二，所述电机二的输出端与转轴相连接，所述转轴远离所述电机二一端贯穿于所述底座并延伸至所述底座外与所述旋转座相连接。

进一步的，所述联动抓取机构包括机械臂，所述机械臂一端与所述滑块固定连接，所述机械臂远离所述滑块一端设有支撑座，所述支撑座一侧固定设有腔体，所述腔体内设有电机三和控制器，所述电机三与所述控制器电性连接，所述电机三的输出端与转动轴相连接。

进一步的，所述转动轴远离所述电机三一端套设有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合设有齿轮二，所述齿轮二一侧啮合设有齿轮三。

进一步的，所述齿轮二和所述齿轮三一侧均固定设有活动杆一，所述活动杆一一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆，所述连接杆远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二，所述活动杆二远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座相连接，所述活动杆二一端固定设有夹板。

进一步的，所述齿轮二中部通过中心轴一与所述支撑座活动连接，所述齿轮三中部通过中心轴二与所述支撑座活动连接。

进一步的，所述支撑座上开设有通孔，所述转动轴贯穿于所述通孔并延伸至所述通孔外套设有所述齿轮一。

本发明提供了一种压铸机用新型智能联动机器人，有益效果如下：

（1）通过设有旋转座，当旋转座转动时，带动机架转动，从而可以来自动调节机器人的位置，通过设有电机一和螺杆，当电机一转动时，带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块滑动，滑块滑动带动联动抓取机构上下移动，从而可以通过自动调节来改变抓取的高度，方便了工作。通过设有联动抓取机构，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。

（2）通过设有滚轮和支撑腿，从而起到便于移动的作用。通过设有电机二作为驱动机构，带动转动轴转动，转动轴转动带动旋转座转动。通过设有联动抓取机构，当压铸机取料时，就会发生信号给控制器，控制器控制电机三工作，使得转动轴转动，转动轴转动带动齿轮一转动，齿轮一转动带动齿轮二转动，齿轮二转动带动齿轮三转动，在活动杆一、连接杆、活动杆二、活动轴一、活动轴二和活动轴三的配合下，使得夹板可以完成对指定物体的夹持与松开，夹持力度大，不容易发生松动或者脱落，满足了需求，提高了生产效率。

（3）通过设有中心轴一和中心轴二，从而对齿轮二和齿轮三进行固定，让齿轮二和齿轮三可以分别绕着中心轴一和中心轴二转动。通过设有通孔，从而使得齿轮一与齿轮二相互啮合，齿轮一转动能带动齿轮二转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种压铸机用新型智能联动机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种压铸机用新型智能联动机器人中联动抓取机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种压铸机用新型智能联动机器人中机架的侧视图。

附图标记：

1、底座；2、旋转座；3、滑槽；4、螺杆；5、电机一；6、机架；7、滑块；8、联动抓取机构；9、电机二；10、机械臂；11、支撑座；12、控制器；13、电机三；14、腔体；15、齿轮一；16、齿轮二；17、齿轮三；18、活动杆一；19、活动杆二；20、连接杆；21、夹板；22、通孔；23、滚轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-3，根据本发明实施例的一种压铸机用新型智能联动机器人，包括底座1，所述底座1顶部设有旋转座2，所述旋转座2顶部设有机架6，通过设有旋转座2，当旋转座2转动时，带动机架6转动，从而可以来自动调节机器人的位置，所述机架6一侧开设有滑槽3，所述滑槽3内固定设有电机一5，所述电机一5的输出端与螺杆4相连接，所述螺杆4外侧套设有滑块7，所述滑块7与所述螺杆4螺纹连接，所述滑槽3内对称固定设有限位杆，所述滑块7两端均贯穿于所述限位杆，通过设有电机一5和螺杆4，当电机一5转动时，带动螺杆4转动，螺杆4转动带动滑块7滑动，滑块7滑动带动联动抓取机构8上下移动，从而可以通过自动调节来改变抓取的高度，方便了工作，所述滑块7上固定设有联动抓取机构8，通过设有联动抓取机构8，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。

实施例二：

请参阅图1-3，对于底座1来说，所述底座1底部对称设有支撑腿，所述支撑腿上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮23，通过设有滚轮23和支撑腿，从而起到便于移动的作用。对于底座1来说，所述底座1内固定设有电机二9，所述电机二9的输出端与转动轴相连接，所述转动轴远离所述电机二9一端贯穿于所述底座1并延伸至所述底座1外与所述旋转座2相连接，通过设有电机二9作为驱动机构，带动转轴转动，转轴转动带动旋转座2转动。对于联动抓取机构8来说，所述联动抓取机构8包括机械臂10，所述机械臂10一端与所述滑块7固定连接，所述机械臂10远离所述滑块7一端设有支撑座11，所述支撑座11一侧固定设有腔体14，所述腔体14内设有电机三13和控制器12，所述电机三13与所述控制器12电性连接，所述电机三13的输出端与转动轴相连接。对于转动轴来说，所述转动轴远离所述电机三13一端套设有齿轮一15，所述齿轮一15一侧啮合设有齿轮二16，所述齿轮二16一侧啮合设有齿轮三17。对于齿轮二16来说，所述齿轮二16和所述齿轮三17一侧均固定设有活动杆一18，所述活动杆一18一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆20，所述连接杆20远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二19，所述活动杆二19远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座11相连接，所述活动杆二19一端固定设有夹板21，通过设有联动抓取机构8，当压铸机取料时，就会发生信号给控制器12，控制器12控制电机三13工作，使得转动轴转动，转动轴转动带动齿轮一15转动，齿轮一15转动带动齿轮二16转动，齿轮二16转动带动齿轮三17转动，在活动杆一18、连接杆20、活动杆二19、活动轴一、活动轴二和活动轴三的配合下，使得夹板21可以完成对指定物体的夹持与松开，夹持力度大，不容易发生松动或者脱落，满足了需求，提高了生产效率。对于齿轮二16来说，所述齿轮二16中部通过中心轴一与所述支撑座11活动连接，所述齿轮三17中部通过中心轴二与所述支撑座11活动连接，通过设有中心轴一和中心轴二，从而对齿轮二16和齿轮三17进行固定，让齿轮二16和齿轮三17可以分别绕着中心轴一和中心轴二转动。对于支撑座11来说，所述支撑座11上开设有通孔22，所述转动轴贯穿于所述通孔22并延伸至所述通孔22外套设有所述齿轮一15，通过设有通孔22，从而使得齿轮一15与齿轮二16相互啮合，齿轮一15转动能带动齿轮二16转动。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，工作原理和所有有益效果：通过设有旋转座2，当旋转座2转动时，带动机架6转动，从而可以来自动调节机器人的位置，通过设有电机一5和螺杆4，当电机一5转动时，带动螺杆4转动，螺杆4转动带动滑块7滑动，滑块7滑动带动联动抓取机构8上下移动，从而可以通过自动调节来改变抓取的高度，方便了工作，通过设有联动抓取机构8，传动精度高，可以使机器人能准确的抓取物体。本发明的压铸机用新型智能联动机器人联动性高，减少了驱动零部件的适用，大大降低了生产制作成本。通过设有滚轮23和支撑腿，从而起到便于移动的作用。通过设有电机二9作为驱动机构，带动转轴转动，转轴转动带动旋转座2转动。通过设有联动抓取机构8，当压铸机取料时，就会发生信号给控制器12，控制器12控制电机三13工作，使得转动轴转动，转动轴转动带动齿轮一15转动，齿轮一15转动带动齿轮二16转动，齿轮二16转动带动齿轮三17转动，在活动杆一18、连接杆20、活动杆二19、活动轴一、活动轴二和活动轴三的配合下，使得夹板21可以完成对指定物体的夹持与松开，夹持力度大，不容易发生松动或者脱落，满足了需求，提高了生产效率。通过设有中心轴一和中心轴二，从而对齿轮二16和齿轮三17进行固定，让齿轮二16和齿轮三17可以分别绕着中心轴一和中心轴二转动。通过设有通孔22，从而使得齿轮一15与齿轮二16相互啮合，齿轮一15转动能带动齿轮二16转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部设有旋转座（2），所述旋转座（2）顶部设有机架（6），所述机架（6）一侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）内固定设有电机一（5），所述电机一（5）的输出端与螺杆（4）相连接，所述螺杆（4）外侧套设有滑块（7），所述滑块（7）与所述螺杆（4）螺纹连接，所述滑槽（3）内对称固定设有限位杆，所述滑块（7）两端均贯穿于所述限位杆，所述滑块（7）上固定设有联动抓取机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述底座（1）底部对称设有支撑腿，所述支撑腿上设有轮轴，所述轮轴上套设有滚轮（23）。

3.根据权利要求2所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述底座（1）内固定设有电机二（9），所述电机二（9）的输出端与转轴一相连接，所述转轴远离所述电机二（9）一端贯穿于所述底座（1）并延伸至所述底座（1）外与所述旋转座（2）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述联动抓取机构（8）包括机械臂（10），所述机械臂（10）一端与所述滑块（7）固定连接，所述机械臂（10）远离所述滑块（7）一端设有支撑座（11），所述支撑座（11）一侧固定设有腔体（14），所述腔体（14）内设有电机三（13）和控制器（12），所述电机三（13）与所述控制器（12）电性连接，所述电机三（13）的输出端与转动轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述转动轴远离所述电机三（13）一端套设有齿轮一（15），所述齿轮一（15）一侧啮合设有齿轮二（16），所述齿轮二（16）一侧啮合设有齿轮三（17）。

6.根据权利要求5所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述齿轮二（16）和所述齿轮三（17）一侧均固定设有活动杆一（18），所述活动杆一（18）一端设有活动轴一，所述活动轴一上套设有连接杆（20），所述连接杆（20）远离所述活动轴一一端设有活动轴二，所述活动轴二上套设有活动杆二（19），所述活动杆二（19）远离所述活动轴二一端通过活动轴三与所述支撑座（11）相连接，所述活动杆二（19）一端固定设有夹板（21）。

7.根据权利要求6所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述齿轮二（16）中部通过中心轴一与所述支撑座（11）活动连接，所述齿轮三（17）中部通过中心轴二与所述支撑座（11）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种压铸机用新型智能联动机器人，其特征在于，所述支撑座（11）上开设有通孔（22），所述转动轴贯穿于所述通孔（22）并延伸至所述通孔（22）外套设有所述齿轮一（15）。