CN207681398U

CN207681398U - 一种新型的喷石墨机

Info

Publication number: CN207681398U
Application number: CN201820018221.5U
Authority: CN
Inventors: 傅鹏飞
Original assignee: Zhejiang Doubledeal Robot Polytron Technologies Inc
Current assignee: Zhejiang Doubledeal Robot Polytron Technologies Inc
Priority date: 2018-01-05
Filing date: 2018-01-05
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2028-01-05

Abstract

本实用新型公开了一种新型的喷石墨机，包括：机座、包含控制箱的机体；所述机座包括：底座、机架、升降架、手摇柄；所述底座上安装固定有机架；所述机架底部安装有升降架，机架外侧面安装有手摇柄；所述手摇柄通过丝杆与升降架连接；所述机体的控制箱与机架的侧壁连接，且安装在升降架的上方；所述控制箱上安装固定有机械臂；所述机械臂上安装固定有带阀体和喷杆的喷枪；本实用新型的一种新型的喷石墨机，采用全自动控制系统替代传统手工方式，能大幅提高生产效率，能避免手工喷洒带来的安全隐患，同时喷石墨的量和均匀程度远远优于手工方式；本实施例中的机座设有手工升降架，能很好的满足不同台面高度的机床，具有较强的通用性。

Description

一种新型的喷石墨机

技术领域

本实用新型涉及一种新型的喷石墨机。

背景技术

我们都知道锻造加工需要使用石墨润滑模具内腔，目前绝大部分的工厂都还是沿用手工喷石墨的方式进行加工生产，传统的手工方式存在喷洒不均匀，效率慢和不安全等情况，这些情况会影响产品质量、模具使用寿命和操作工人的安全，都不利于公司的利益。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新型的喷石墨机。

（二）技术方案

本实用新型的一种新型的喷石墨机，一种新型的喷石墨机，包括：机座、包含控制箱的机体；所述机座包括：底座、机架、升降架、手摇柄；所述底座上安装固定有机架；所述机架底部安装有升降架，机架外侧面安装有手摇柄；所述手摇柄通过丝杆与升降架连接；所述机体的控制箱与机架的侧壁连接，且安装在升降架的上方；所述控制箱上安装固定有机械臂；所述机械臂上安装固定有带阀体和喷杆的喷枪。

进一步地，所述机架的侧壁设有若干用于连接和调节控制箱高度的调节槽。

进一步地，所述阀体上设有进气口、石墨进口和用于开关两进口的气缸。

进一步地，所述机械臂由直行臂、旋转机构、滑块和连接阀体的旋转臂组成；所述直行臂包括：臂架、导轨、滚珠丝杆、伺服电机；所述臂架底部与控制箱顶部固定连接；所述臂架上安装固定有两根导轨，且臂架两端之间轴接有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端延伸与固定在臂架外端的伺服电机连接；所述导轨上安装有滑块；所述滑块上固定安装有旋转机构；所述旋转机构上连接固定有旋转臂。

进一步地，所述旋转机构包括：传动机构、步进电机、转轴、连接块；所述传动机构内设有齿轮组和同步带；所述齿轮组上连接固定有步进电机和转轴；所述步进电机通过齿轮组和同步带连接转轴；所述转轴顶端固定安装有连接块；所述连接块上连接固定有旋转臂。

进一步地，所述连接块上设有若干用于调节旋转臂旋转幅度的安装调节孔。

（三）有益效果

本实用新型其具有以下有益效果：

本实用新型的一种新型的喷石墨机，采用全自动控制系统替代传统手工方式，能大幅提高生产效率，能避免手工喷洒带来的安全隐患，同时喷石墨的量和均匀程度远远优于手工方式；本实施例中的机座设有手工升降架，能很好的满足不同台面高度的机床，具有较强的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中的机座结构示意图。

图3是本实用新型中的机械臂整体结构示意图。

图4是本实用新型中的旋转机构结构示意图。

图5是本实用新型中的阀体结构示意图。

1-机座；2-机体；3-底座；4-机架；5-升降架；6-手摇柄；7-控制箱；8-机械臂；9-喷枪；10-直行臂；11-旋转机构；12-旋转臂；13-臂架；14-导轨；15-滚珠丝杆；16-伺服电机；17-滑块；18-步进电机；19-转轴；20-连接块；21-齿轮组；22-同步带；23-阀体；24-喷杆；25-安装调节孔；26-调节槽；27-进气口；28-石墨进口；29-气缸；30-传动机构。

具体实施方式

结合附图1、图2、图3、图4、图5所示，对本实施例的结构和运转过程作进一步的阐述。

如图1、图2、图3所示，一种新型的喷石墨机，包括：机座1、包含控制箱7的机体2；所述机座1包括：底座3、机架4、升降架5、手摇柄6；所述底座3上安装固定有机架4；所述机架4底部安装有升降架5，机架4外侧面安装有手摇柄6；所述手摇柄6通过丝杆与升降架5连接；所述机体2的控制箱7与机架4的侧壁连接，且安装在升降架5的上方；所述控制箱7上安装固定有机械臂8；所述机械臂8上安装固定有带阀体23和喷杆24的喷枪9。

如图2所示，所述机架4的侧壁设有若干用于连接和调节控制箱7高度的调节槽26。

如图5所示，所述阀体23上设有进气口27、石墨进口28和用于开关两进口的气缸29。

如图3所示，所述机械臂8由直行臂10、旋转机构11、滑块17和连接阀体23的旋转臂12组成；所述直行臂10包括：臂架13、导轨14、滚珠丝杆15、伺服电机16；所述臂架13底部与控制箱7顶部固定连接；所述臂架13上安装固定有两根导轨14，且臂架13两端之间轴接有滚珠丝杆15；所述滚珠丝杆15一端延伸与固定在臂架13外端的伺服电机16连接；所述导轨14上安装有滑块17；所述滑块17上固定安装有旋转机构11；所述旋转机构11上连接固定有旋转臂12 。

如图4所示，所述旋转机构11包括：传动机构30、步进电机18、转轴19、连接块20；所述传动机构30内设有齿轮组21和同步带22；所述齿轮组21上连接固定有步进电机18和转轴19；所述步进电机18通过齿轮组21和同步带22连接转轴19；所述转轴19顶端固定安装有连接块20；所述连接块20上连接固定有旋转臂12。

如图4所示，所述连接块20上设有若干用于调节旋转臂12旋转幅度的安装调节孔25。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型的喷石墨机，其运转过程如下：通过摇动机座1上的手摇柄6将机体2调至合适的高度，启动机体2后，控制箱7会根据模腔内的感应开关提供的信号对机械臂8实施控制，首先控制伺服电机16带动滑块17前进，进而步进电机18通过齿轮组21和同步带22带动转轴19同步转动，驱使旋转臂12和喷枪9旋转摆动，同时阀体23上的气缸29动作，进气口27和石墨进口28处于畅通状态，进而将石墨喷入模腔内，喷完之后所有结构退出归位，配合控制箱7内的PLC重复动作。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本实用新型的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。

Claims

1.一种新型的喷石墨机，包括：机座（1）、包含控制箱（7）的机体（2）；其特征在于：所述机座（1）包括：底座（3）、机架（4）、升降架（5）、手摇柄（6）；所述底座（3）上安装固定有机架（4）；所述机架（4）底部安装有升降架（5），机架（4）外侧面安装有手摇柄（6）；所述手摇柄（6）通过丝杆与升降架（5）连接；所述机体（2）的控制箱（7）与机架（4）的侧壁连接，且安装在升降架（5）的上方；所述控制箱（7）上安装固定有机械臂（8）；所述机械臂（8）上安装固定有带阀体（23）和喷杆（24）的喷枪（9）。

2.根据权利要求1所述的一种新型的喷石墨机，其特征在于：所述机架（4）的侧壁设有若干用于连接和调节控制箱（7）高度的调节槽（26）。

3.根据权利要求1所述的一种新型的喷石墨机，其特征在于：所述阀体（23）上设有进气口（27）、石墨进口（28）和用于开关两进口的气缸（29）。

4.根据权利要求1所述的一种新型的喷石墨机，其特征在于：所述机械臂（8）由直行臂（10）、旋转机构（11）、滑块（17）和连接阀体（23）的旋转臂（12）组成；所述直行臂（10）包括：臂架（13）、导轨（14）、滚珠丝杆（15）、伺服电机（16）；所述臂架（13）底部与控制箱（7）顶部固定连接；所述臂架（13）上安装固定有两根导轨（14），且臂架（13）两端之间轴接有滚珠丝杆（15）；所述滚珠丝杆（15）一端延伸与固定在臂架（13）外端的伺服电机（16）连接；所述导轨（14）上安装有滑块（17）；所述滑块（17）上固定安装有旋转机构（11）；所述旋转机构（11）上连接固定有旋转臂（12）。

5.根据权利要求4所述的一种新型的喷石墨机，其特征在于：所述旋转机构（11）包括：传动机构（30）、步进电机（18）、转轴（19）、连接块（20）；所述传动机构（30）内设有齿轮组（21）和同步带（22）；所述齿轮组（21）上连接固定有步进电机（18）和转轴（19）；所述步进电机（18）通过齿轮组（21）和同步带（22）连接转轴（19）；所述转轴（19）顶端固定安装有连接块（20）；所述连接块（20）上连接固定有旋转臂（12）。

6.根据权利要求5所述的一种新型的喷石墨机，其特征在于：所述连接块（20）上设有若干用于调节旋转臂（12）旋转幅度的安装调节孔（25）。