CN216249327U - 一种可自动调节的计算机视觉识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节的计算机视觉识别装置，包括：传送带，传送带的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有侧板，两个侧板之间安装有横板，横板的底端中部固定连接有摄像头，摄像头的连接座一侧固定连接有红外测距器，两个侧板的上部之间安装有调节机构，横板通过调节机构滑动连接于两个侧板的上部之间，本实用新型具有以下优点：通过设置红外测距器和调节机构，红外测距器可检测出摄像头与物品之间的距离，可根据数据利用调节机构对摄像头的高度进行调节，提高拍摄效果，保证拍摄画面的清晰度，提高计算机处理效率。

Description

一种可自动调节的计算机视觉识别装置

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉识别技术领域，具体涉及一种可自动调节的计算机视觉识别装置。

背景技术

计算机视觉识别设备是指用摄像机对物体进行识别跟踪的自动化计算机设备，通过摄像机录入的图像信息，传输至计算机进行图像处理，可以提高识别精度，被广泛用于物流输送分拣系统中。

现有技术下，在计算机视觉识别装置在物流输送系统中进行使用时，设备的摄像头的安装高度不方便根据输送物体的高度进行调节，会导致拍摄画面不够清晰，影响计算机处理效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是设备的摄像头的安装高度不方便根据输送物体的高度进行调节，会导致拍摄画面不够清晰，影响计算机处理效率，为此提供一种可自动调节的计算机视觉识别装置。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种可自动调节的计算机视觉识别装置，其包括：传送带，所述传送带的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间安装有横板，所述横板的底端中部固定连接有摄像头，所述摄像头的连接座一侧固定连接有红外测距器，两个所述侧板的上部之间安装有调节机构，所述横板通过调节机构滑动连接于两个侧板的上部之间。

优选的，两个所述侧板相对的一侧上部均开设有侧槽，所述调节机构包括两个连接杆，两个所述连接杆分别转动连接于相应的侧板的侧槽底端，两个所述连接杆的上端均贯穿且转动连接于相应的侧板上端，所述连接杆位于侧板上方部分的表面均固定连接有固定轮，两个所述固定轮之间套接有传动皮带，两个所述连接杆位于侧板侧槽内部的表面均开设有螺纹，两个所述连接杆的表面螺纹方向相同，所述连接杆位于侧板侧槽内部的表面均螺纹连接有移动块，其中一个连接杆转动时，其上部的固定轮随之转动，两个所述固定轮之间套接有传动皮带，在传动皮带的传动下，另一个固定轮转动可带动另一个连接杆转动，使得两个连接杆同时转动，两个移动块同时竖向移动，即可带动横板移动，使得横板下端的摄像头高度改变。

优选的，其中一个所述连接杆的上端安装有电机，所述电机的输出端固定连接于相应的连接杆上端，所述电机通过连接座固定连接于相应的侧板上端，通过电机驱动进行自动调节，无需手动进行调节，更加方便。

优选的，设有所述电机的侧板外侧表面上部安装有显示屏，设有所述电机的侧板外侧表面下部安装有控制器，距离数据会显示在显示屏上，使用者可根据距离数据对摄像头的高度进行调节，提高拍摄效果。

优选的，所述移动块均滑动连接于相应的侧板的侧槽内，所述移动块的两侧均贴合相应的侧槽侧壁，由于移动块的两侧被限位，可以保持移动块的竖直移动。

本实用新型具有以下优点：

通过设置红外测距器和调节机构，红外测距器可检测出摄像头与物品之间的距离，可根据数据利用调节机构对摄像头的高度进行调节，提高拍摄效果，保证拍摄画面的清晰度，提高计算机处理效率；并且此调节机构通过电机驱动，进行自动调节，无需手动进行调节，更加方便；通过设置显示屏，距离数据会显示在显示屏上，使用者可根据距离数据对摄像头的高度进行调节，提高拍摄效果。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种可自动调节的计算机视觉识别装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种可自动调节的计算机视觉识别装置的调节机构连接处的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种可自动调节的计算机视觉识别装置的设有电机的侧板的结构示意图。

附图标记说明：1、传送带；2、侧板；3、横板；4、摄像头；5、红外测距器；6、调节机构；61、连接杆；62、电机；63、固定轮；64、传动皮带；65、移动块；7、显示屏；8、控制器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示的一种可自动调节的计算机视觉识别装置，包括传送带1，物品在传送带1上输送，传送带1的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有侧板2，两个侧板2之间安装有横板3，横板3的底端中部固定连接有摄像头4，摄像头4的连接座一侧固定连接有红外测距器5，物品输送至摄像头4的下方时，摄像头4一侧的红外测距器5会发出红外线至物品的上端，并且红外测距器5接收反射回来的光线即可检测出物品上端距离红外测距器5之间的距离，由于红外测距器5与摄像头4位于同一水平线上，此距离数据即为摄像头4与物品之间的距离，两个侧板2的上部之间安装有调节机构6，横板3通过调节机构6滑动连接于两个侧板2的上部之间，使用者可根据距离数据利用调节机构6对摄像头4的高度进行调节，提高拍摄效果。

其中，为了方便利用调节机构6进行调节，两个侧板2相对的一侧上部均开设有侧槽，调节机构6包括两个连接杆61，两个连接杆61分别转动连接于相应的侧板2的侧槽底端，两个连接杆61的上端均贯穿且转动连接于相应的侧板2上端，连接杆61位于侧板2上方部分的表面均固定连接有固定轮63，其中一个连接杆61转动时，其上部的固定轮63随之转动，两个固定轮63之间套接有传动皮带64，在传动皮带64的传动下，另一个固定轮63转动可带动另一个连接杆61转动，使得两个连接杆61同时转动，两个连接杆61位于侧板2侧槽内部的表面均开设有螺纹，两个连接杆61的表面螺纹方向相同，连接杆61位于侧板2侧槽内部的表面均螺纹连接有移动块65，两个连接杆61同时转动时，两个连接杆61表面的移动块65同时竖向移动，即可带动横板3移动，使得横板3下端的摄像头4高度改变。

其中，为了对移动块65进行限位，移动块65均滑动连接于相应的侧板2的侧槽内，移动块65的两侧均贴合相应的侧槽侧壁，在每个连接杆61转动时，由于移动块65的两侧被限位，可以保持移动块65的竖直移动。

其中，为了方便自动调节摄像头4的高度，其中一个连接杆61的上端安装有电机62，电机62的输出端固定连接于相应的连接杆61上端，电机62通过连接座固定连接于相应的侧板2上端，设有电机62的侧板2外侧表面下部安装有控制器8，调节摄像头4高度时通过控制器8可打开电机62，电机62的输出端转动可带动下端的连接杆61转动，此种调节方式通过电机62驱动进行自动调节，无需手动进行调节，更加方便。

其中，为了方便使用者根据距离数据进行调节，设有电机62的侧板2外侧表面上部安装有显示屏7，距离数据会传输显示在显示屏7上，使用者可根据距离数据对摄像头4的高度进行调节，提高拍摄效果。

工作原理：在此计算机识别识别装置进行使用时，物品在传送带1上输送，物品输送至摄像头4的下方时，摄像头4一侧的红外测距器5会发出红外线至物品的上端，并且红外测距器5接收反射回来的光线即可检测出物品上端距离红外测距器5之间的距离，由于红外测距器5与摄像头4位于同一水平线上，此距离数据即为摄像头4与物品之间的距离，并且距离数据会显示在显示屏7上，使用者可根据数据对摄像头4的高度进行调节，提高拍摄效果，调节时通过控制器8打开电机62，电机62的输出端转动带动下端的连接杆61转动，此连接杆61转动时，其上部的固定轮63随之转动，在传动皮带64的传动下，另一个固定轮63转动可带动另一个连接杆61转动，使得两个连接杆61同时转动，两个连接杆61表面的移动块65同时竖向移动，即可带动横板3移动，使得横板3下端的摄像头4高度改变，此种调节方式通过电机62驱动进行自动调节，无需手动进行调节，更加方便。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种可自动调节的计算机视觉识别装置，包括：传送带（1），其特征在于，所述传送带（1）的两侧安装有连接架且连接架的上端一侧均固定连接有侧板（2），两个所述侧板（2）之间安装有横板（3），所述横板（3）的底端中部固定连接有摄像头（4），所述摄像头（4）的连接座一侧固定连接有红外测距器（5），两个所述侧板（2）的上部之间安装有调节机构（6），所述横板（3）通过调节机构（6）滑动连接于两个侧板（2）的上部之间。

2.如权利要求1所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置，其特征在于，两个所述侧板（2）相对的一侧上部均开设有侧槽，所述调节机构（6）包括两个连接杆（61），两个所述连接杆（61）分别转动连接于相应的侧板（2）的侧槽底端，两个所述连接杆（61）的上端均贯穿且转动连接于相应的侧板（2）上端，所述连接杆（61）位于侧板（2）上方部分的表面均固定连接有固定轮（63），两个所述固定轮（63）之间套接有传动皮带（64），两个所述连接杆（61）位于侧板（2）侧槽内部的表面均开设有螺纹，两个所述连接杆（61）的表面螺纹方向相同，所述连接杆（61）位于侧板（2）侧槽内部的表面均螺纹连接有移动块（65）。

3.如权利要求2所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置，其特征在于，其中一个所述连接杆（61）的上端安装有电机（62），所述电机（62）的输出端固定连接于相应的连接杆（61）上端，所述电机（62）通过连接座固定连接于相应的侧板（2）上端。

4.如权利要求3所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置，其特征在于，设有所述电机（62）的侧板（2）外侧表面上部安装有显示屏（7），设有所述电机（62）的侧板（2）外侧表面下部安装有控制器（8）。

5.如权利要求2所述的一种可自动调节的计算机视觉识别装置，其特征在于，所述移动块（65）均滑动连接于相应的侧板（2）的侧槽内，所述移动块（65）的两侧均贴合相应的侧槽侧壁。

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